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原文传递具有直接驱动控制和故障马达保护的双同心控制阀

专利名称：	具有直接驱动控制和故障马达保护的双同心控制阀
摘要：	本公开内容涉及具有直接驱动控制和故障马达保护的双同心控制阀。系统和方法包括提供具有直接驱动式双同心阀D3V的飞行器，直接驱动式双同心阀D3V具有：本体；外部次级阀芯，其同轴地定位在本体的孔内并且能够相对于本体线性地移位；内部主阀芯，其同轴地定位在次级阀芯的孔内并且能够相对于次级阀芯和本体线性地移位；以及多个马达组件，其耦接至主阀芯，提供主阀芯或次级阀芯的选择性移位。每个马达组件包括离合机构，离合机构将马达组件的马达选择性地耦接至主阀芯以及从主阀芯选择性地耦接马达。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	贝尔直升机德事隆公司
发明人：	布拉迪·格瑞特·阿特金斯;罗伯特·保罗·雷诺兹;卡洛斯·亚历山大·费尼;查尔斯·埃里克·科温顿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910109200.3
公开号：	CN110127045A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王萍;杨林森
分类号：	B64C27/64(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国德克萨斯州
主权项：	1.一种滑阀，包括：本体；外部次级阀芯，其同轴地定位在所述本体的孔内并且能够相对于所述本体线性地移位；内部主阀芯，其同轴地定位在所述次级阀芯的孔内并且能够相对于所述次级阀芯和所述本体线性地移位；以及多个马达组件，每个马达组件包括：马达，其被配置成提供所述主阀芯的选择性移位；以及离合器，其被配置成将所述马达选择性地耦接至所述主阀芯。 2.根据权利要求1所述的滑阀，其中，所述滑阀包括直接驱动式双同心阀D3V，所述D3V包括在D3V的每个端部处的级联流动求和四通阀。 3.根据权利要求1所述的滑阀，还包括：至少一个主阀芯位置传感器，其被配置成确定所述主阀芯相对于所述次级阀芯的位置；以及至少一个次级阀芯位置传感器，其被配置成确定所述次级阀芯相对于所述本体的位置。 4.根据权利要求1所述的滑阀，其中，所述滑阀包括至少两个马达组件。 5.根据权利要求1所述的滑阀，其中，每个马达组件包括偏心驱动单元，并且其中，每个离合器被配置成选择性地将相关联的马达耦接至相关联的偏心驱动单元。 6.根据权利要求1所述的滑阀，其中，每个马达组件包括马达位置传感器，所述马达位置传感器被配置成确定相应马达的位置。 7.根据权利要求6所述的滑阀，其中，每个离合器被配置成响应于相关联的马达位置传感器检测到马达故障来选择性地将其相关联的马达从所述主阀芯解除耦接。 8.根据权利要求7所述的滑阀，其中，所述离合器包括旋转离合器。 9.根据权利要求7所述的滑阀，其中，所述离合器包括线性离合器。 10.根据权利要求7所述的滑阀，其中，所述离合器包括机械致动的、机电致动的、液压致动的、电磁致动的、压电致动的和磁流变激活的离合器中的至少之一。 11.根据权利要求1所述的滑阀，其中，所述主阀芯的移位改变通过所述滑阀的流动路径，以改变飞行器的多个旋翼桨叶的桨距。 12.一种飞行器，包括：活塞致动器；以及滑阀，其液压地耦接至所述活塞致动器，并且包括：本体；外部次级阀芯，其同轴地定位在所述本体的孔内并且能够相对于所述本体线性地移位；内部主阀芯，其同轴地定位在所述次级阀芯的孔内并且能够相对于所述次级阀芯和所述本体线性地移位；以及多个马达组件，每个马达组件包括：马达，其被配置成提供所述主阀芯的选择性移位以致动所述活塞致动器；以及离合器，其被配置成将所述马达选择性地耦接至所述主阀芯。 13.根据权利要求12所述的飞行器，其中，所述活塞致动器耦接至多个旋翼桨叶，并且其中，所述活塞致动器的致动改变所述多个旋翼桨叶的桨距。 14.根据权利要求12所述的飞行器，其中，每个马达组件包括马达位置传感器，所述马达位置传感器被配置成确定相应马达的位置。 15.根据权利要求14所述的飞行器，其中，每个离合器被配置成响应于其相关联的马达的马达故障来选择性地将所述相关联的马达从所述主阀芯解除耦接。 16.根据权利要求12所述的飞行器，其中，每个离合器由所述飞行器的飞行控制系统控制。 17.根据权利要求16所述的飞行器，其中，所述飞行器包括旋翼飞行器、倾转旋翼机和固定翼飞行器中的至少之一。 18.一种操作飞行器的方法，包括：提供包括活塞致动器和滑阀的飞行器，所述滑阀包括多个马达组件，每个马达组件包括离合器和马达，所述马达被配置成提供所述主阀芯的选择性移位以致动所述活塞致动器；检测马达的故障；以及使与至少一个故障马达相关联的离合器脱离接合。 19.根据权利要求18所述的方法，其中，检测马达的故障是通过所述马达位置传感器将关于所述马达中的与马达的命令的操作位置不匹配的至少一个马达的位置的信息传送至飞行控制系统来确定的。 20.根据权利要求18所述的方法，还包括：与将与所述至少一个故障马达相关联的离合器脱离接合同时地来进行将与被配置处于待机模式的另一马达相关联的离合器接合，以保持所述滑阀的多个接合的马达组件的冗余。
所属类别：	发明专利