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原文传递处理系统

专利名称：	处理系统
摘要：	本实用新型提供一种处理系统，该处理系统被组装到规定的生产线中使用，且能够在处理对象物的种类变更时缩短生产线的停止时间。处理系统(1)具有：对处理对象物(2)实施处理的处理装置(4)；搬运被搬进处理装置(4)的处理对象物(2)以及从处理装置(4)搬出的处理对象物(2)的搬运机构(5)；以及在处理装置(4)与搬运机构(5)之间搬运处理对象物(2)的搬运用机器人(6)。在该处理系统(1)中，机器人(6)被一体地安装于处理装置(4)，且处理装置(4)能够移动。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本电产三协株式会社
发明人：	安川员仁;小林幸久;小林正芳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-03-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201790000788.3
公开号：	CN209356519U
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	俞丹;张鑫
分类号：	G01N35/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	日本长野县
主权项：	1.一种处理系统，其特征在于，具有：处理装置，所述处理装置对处理对象物实施处理；搬运机构，所述搬运机构搬运被搬进所述处理装置的所述处理对象物及从所述处理装置搬出的所述处理对象物；以及搬运用的机器人，所述机器人在所述处理装置与所述搬运机构之间搬运所述处理对象物，所述机器人被一体地安装于所述处理装置，所述处理装置能够移动。 2.根据权利要求1所述的处理系统，其特征在于，所述搬运机构被一体地安装于所述处理装置。 3.根据权利要求1或2所述的处理系统，其特征在于，所述搬运机构具有：搬进用输送机，所述搬进用输送机直线搬运被搬进所述处理装置的所述处理对象物；以及搬出用输送机，所述搬出用输送机朝向与所述搬进用输送机相同的方向直线搬运从所述处理装置搬出的所述处理对象物，所述搬进用输送机与所述搬出用输送机在与所述搬进用输送机以及所述搬出用输送机搬运所述处理对象物的搬运方向正交的方向上邻接配置。 4.根据权利要求1或2所述的处理系统，其特征在于，所述处理对象物为在暗室中被实施点亮检查的检查对象物，所述处理装置为对所述检查对象物实施点亮检查的检查装置。 5.根据权利要求4所述的处理系统，其特征在于，所述检查装置具备：多个载置台，所述载置台载置所述检查对象物；旋转台，所述旋转台可升降地装设有多个所述载置台；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构使所述旋转台旋转；气缸，所述气缸使所述载置台相对于所述旋转台上升；背光灯，所述背光灯从所述检查对象物的背面照射光；壳体，所述壳体容纳所述载置台、所述旋转台、所述旋转驱动机构、所述气缸以及所述背光灯；以及架台，所述架台载置所述壳体。 6.根据权利要求5所述的处理系统，其特征在于，所述壳体形成为中空的箱状，且具有能够使所述检查对象物通过的开口部，如果该开口部被封闭，则所述壳体的内部成为密闭空间，从而所述壳体的内部成为暗室。 7.根据权利要求1或2所述的处理系统，其特征在于，所述机器人是垂直多关节机器人，所述机器人具有：支承部件，所述支承部件构成所述机器人的基端部分；多个关节部；多个臂，所述臂连接所述关节部；以及把持部，所述把持部吸附并把持所述处理对象物。 8.根据权利要求7所述的处理系统，其特征在于，所述关节部具有：马达；减速器，所述减速器与所述马达的输出轴连接；以及外壳，所述外壳容纳所述马达和所述减速器，所述臂形成为细长的圆筒状。 9.根据权利要求3所述的处理系统，其特征在于，所述处理对象物为在暗室中被实施点亮检查的检查对象物，所述处理装置为对所述检查对象物实施点亮检查的检查装置。 10.根据权利要求9所述的处理系统，其特征在于，所述检查装置具备：多个载置台，所述载置台载置所述检查对象物；旋转台，所述旋转台可升降地装设有多个所述载置台；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构使所述旋转台旋转；气缸，所述气缸使所述载置台相对于所述旋转台上升；背光灯，所述背光灯从所述检查对象物的背面照射光；壳体，所述壳体容纳所述载置台、所述旋转台、所述旋转驱动机构、所述气缸以及所述背光灯；以及架台，所述架台载置所述壳体，所述壳体形成为中空的箱状，且具有能够使所述检查对象物通过的开口部，如果该开口部被封闭，则所述壳体的内部成为密闭空间，从而所述壳体的内部成为暗室。 11.根据权利要求7所述的处理系统，其特征在于，构成所述机器人的基端部分的所述支承部件固定于所述壳体。
所属类别：	实用新型