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原文传递一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置

专利名称：	一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置
摘要：	本发明公开了一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机带动夹紧联杆转动；支架与压紧支撑杆一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合；辅助穿戴装置通过中段驱动电机使中段抬升齿条和中段抬升齿条向上运动，由下段抬升液压杠将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板向上运动，利用行星宇航服是硬质材料，在宇航服裤子组件到达位置后，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京工业大学
发明人：	王建华;刘汉;刘桐语;王晟昊;吴桐;张彩霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910415942.9
公开号：	CN110127090A
代理机构：	北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人：	沈波
分类号：	B64G6/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G6
申请人地址：	100124 北京市朝阳区平乐园100号
主权项：	1.一种站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置，其特征在于：包括靠背前板(1001)、右臂上段(1002)、右臂下段(1003)、支撑前板(1004)、座面前板(1005)、左臂下段(1006)、左臂上段(1007)；、靠背后板(2001)、座面后板(2002)、支撑后板(2003)、上段右推杆(3001)、螺纹丝杠(3002)、丝杠下支撑(3003)、丝杠联轴器(3004)；、丝杠齿轮(3005)、上中段连接轴(3006)、翻转驱动齿轮(3007)、连接轴下齿轮(3008)、连接轴上齿轮(3009)、上段主锥盘(3010)、上段驱动齿轮(3011)、上段驱动电机(3012)、上段左推杆(3013)、上段左传动杆(3014)、上段联动左摆杆(3015)、丝杠螺母滑块(3016)、丝杠上支撑(3017)、上段联动右摆杆(3018)、上段右传动杆(3019)、手臂上段齿条(4001)、手臂上段导轨(4002)、手臂弯折电机(4003)、手臂下段导轨(4004)、手臂下段齿条(4005)、位移驱动齿轮(4006)、位移驱动电机(4007)、位移辅助滑块(4008)、基架(4009)、功能电机(4010)、伸缩运动齿轮(4011)、伸缩运动齿条(4012)、滑块(4013)、支架(4014)、滑块(4015)、压紧支撑杆(4016)、电机架(4017)、右侧齿轮辅助板(4018)、压紧运动齿条(4019)、压紧运动齿轮(4020)、压紧夹爪(4021)、夹紧连接杆(4022)、夹紧驱动杆(4023)、夹紧环固定滑块(4024)、右侧手臂组件夹紧环(4025)、夹紧联杆(4026)、左侧手臂组建件夹紧环(4027)、夹紧环固定滑块(4028)、夹紧驱动杆(4029)、夹紧连接杆(4030)、压紧夹爪(4031)、压紧运动齿轮(4032)、压紧运动齿条(4033)、左侧齿轮辅助板(4034)、伸缩运动齿条(4035)、伸缩运动齿轮(4036)、滑块(4037)、滑块(4038)、功能电机(4039)、夹紧驱动电机(5001)、位移辅助滑块(5002)、手臂下段导轨(5003)、固定花键(5004)、手臂上段导轨(5005)、减速器固定盘(6001)、减速器连接盘(6002)、中段内层基座(6003)、中段内层上盖(6004)、中段第二输出端输入齿轮(7001)、中段第二输出轴(7002)、中段抬升齿条(7003)、中段抬升齿条(7004)、中段驱动电机(7005)、中段换向齿轮轴(7006)、中段动力输入轴(7007)、中段中心副齿轮(7008)、中段第一输出轴(7009)、中段第一输出端输出齿轮(7010)、中段第一输出端输入齿轮(7011)、中段中心主齿轮(7012)、中段前夹紧垫片(7013)、中段第二输出端输入齿轮(7014)、中段原动齿轮(8001)、中段换向齿轮(8002)、中段后夹紧垫片(9001)、下段抬升液压缸(10001)、裤子支撑板(10002)、翻转液压缸(10003)和抬升支撑板(10004)；所述上段驱动电机(3012)通过螺栓固定在靠背前板(1001)上，上段驱动电机(3012)与上段驱动齿轮(3011)相连，上段驱动电机(3012)能够带动上段驱动齿轮(3011)转动；上段驱动齿轮(3011)与上段主锥齿轮盘(3010)啮合，上段驱动齿轮(3011)能带动上段主锥齿轮盘(3010)转动；上段主锥齿轮盘(3010)与靠背前板(1001)通过轴承相连接，上段主锥齿轮盘(3010)能够绕轴承转动；上段主锥齿轮盘(3010)的上半部分与丝杠齿轮(3005)啮合，上段主锥齿轮(3010)带动丝杠齿轮(3005)进行转动；丝杠齿轮(3005)通过丝杠联轴器(3004)与螺纹丝杠(3002)连接，丝杠齿轮(3005)能带动螺纹丝杠(3002)转动，丝杠下支撑(3003)套在螺纹丝杠(3002)上以限制螺纹丝杠(3002)的轴向位移，满足螺纹丝杠(3002)在位置高度上的需求；螺纹丝杠(3002)通过螺纹与丝杠螺母滑块(3016)连接，螺纹丝杠(3012)能够驱动丝杠螺母滑块(3016)沿螺纹丝杠(3012)进行上下运动；螺纹丝杠(3012)的上端与丝杠上支撑(3017)连接，丝杠上支撑(3017)能限制螺纹丝杠(3012)轴向位移，满足螺纹丝杠(3012)在位置高度的要求；丝杠螺母滑块(3016)的左侧与右侧各加工出一段滑槽，丝杠螺母滑块(3016)的左侧滑槽通过螺栓与上段联动左摆杆(3015)连接，丝杠螺母滑块(3016)沿螺纹丝杠(3012)上下运动能够带动上段联动左摆杆(3015)沿丝杠螺母滑块(3016)的左侧滑槽移动；上段联动左摆杆(3015)通过螺栓与上段左传动杆(3014)相连，上段联动左摆杆(3015)能带动上段左传动杆(3014)绕连接点转动；上段左传动杆(3014)通过螺栓与上段左推杆(3013)连接，上段左传动杆(3014)能带动上段左推杆(3013)绕连接点转动；上段左推杆(3013)通过螺栓固定在靠背前板(1001)上；上段左推杆(3013)通过左臂上段1007上加工出的滑道与左臂上段(1007)连接，上段左推杆(3013)沿左臂上段(1007)的滑道移动能够带动左臂上段(1007)绕定位销转动；左臂上段(1007)通过定位销与靠背后板(2001)连接；左臂上段(1007)通过在左臂上的手臂弯折电机(4003)与固定花键(5004)与左臂下段(1006)连接，驱动手臂弯折电机(4003)使左臂上段(1007)与左臂下段(1006)成一定角度；在左臂上的手臂上段齿条(4001)通过螺栓与左臂上段(1007)连接，手臂上段齿条(4001)的一个端面在左臂上段(1007)与左臂下段(1006)平行时与在左臂下段(1006)上的手臂下段齿条(4005)的一个端面贴合；手臂下段齿条(4005)通过螺栓与左臂下段(1006)连接；手臂上段导轨(5005)在左臂上段(1007)的左侧面，手臂上段导轨(5005)与左臂上段(1007)通过螺栓连接，手臂上段导轨(5005)靠近左臂上段(1007)和左臂下段(1006)接合面的端面与手臂上段齿条(4001)在此的端面相平；手臂上段导轨(4002)在左臂上段(1007)的右侧面，手臂上段导轨(4002)与左臂上段(1007)通过螺栓连接；手臂上段导轨(4002)靠近左臂上段(1007)与左臂下段(1006)接合面的端面与手臂上段齿条(4001)在此的端面相平；左臂上段(1007)的左侧的手臂上段导轨(5005)与左臂上段(1007)的右侧的手臂上段导轨(4002)长度相同；手臂下段导轨(5003)在左臂下段(1006)的左侧面，手臂下段导轨(5003)与左臂下段(1006)通过螺栓连接，左臂下段(1006)的左侧的手臂下段导轨(5003)靠近左臂上段(1007)和左臂下段(1006)接合面的端面与手臂下段齿条(4005)在此的端面相平；手臂下段导轨(4004)在左臂下段(1006)的右侧面，手臂下段导轨(4004)与左臂下段(1006)通过螺栓连接；左臂下段(1006)的右侧的手臂下段导轨(4004)的靠近左臂上段(1007)与左臂下段(1006)的接合面的端面与左臂下段齿条(4005)在此的端面相平；左臂下段(1006)的左侧的手臂下段导轨(5003)与左臂下段(1006)的右侧手臂下段导轨(4004)长度相同；丝杠螺母滑块(3016)的右侧滑槽通过螺栓与上段联动右摆杆(3018)连接，丝杠螺母滑块(3016)沿螺纹丝杠(3002)上下运动能够带动上段联动右摆杆(3018)沿丝杠螺母滑块(01016)的右侧滑槽移动；上段联动右摆杆(3018)通过螺栓与上段右传动杆(3019)相连，上段联动右摆杆(3018)能带动上段右传动杆(3019)绕连接点转动；上段右传动杆(3019)通过螺栓与上段右推杆(3001)连接，上段右传动杆(3019)能带动上段右推杆(3001)绕连接点转动，上段右推杆(3001)通过螺栓固定在靠背前板(1001)上；上段右推杆(3001)通过右臂上段(1002)上加工出的滑道与右臂上段(1002)连接，上段右推杆(3001)沿右臂上段(3001)的滑道移动可带动右臂上段(3001)绕定位销转动，右臂上段通过定位销与靠背后板(2001)连接；机构右臂与左臂的装配关系相似；机构左臂与右臂上各有一个可活动的手臂组件辅助装置，左臂与右臂上的手臂组件辅助装置完全相同，可活动的手臂组件辅助装置包括手臂上段齿条(4001)、手臂上段导轨(4002)、手臂弯折电机(4003)、手臂下段导轨(4004)、手臂下段齿条(4005)、位移驱动齿轮(4006)、位移驱动电机(4007)、位移辅助滑块(4008)、基架(4009)、功能电机(4010)、伸缩运动齿轮(4011)、伸缩运动齿条(4012)、滑块(4013)、支架(4014)、滑块(4015)、压紧支撑杆(4016)、电机架(4017)、右侧齿轮辅助板(4018)、压紧运动齿条(4019)、压紧运动齿轮(4020)、压紧夹爪(4021)、夹紧连接杆(4022)、夹紧驱动杆(4023)、夹紧环固定滑块(4024)、右侧手臂组件夹紧环(4025)、夹紧联杆(4026)、左侧手臂组建件夹紧环(4027)、夹紧环固定滑块(4028)、夹紧驱动杆(4029)、夹紧连接杆(4030)、压紧夹爪(4031)、压紧运动齿轮(4032)、压紧运动齿条(4033)、左侧齿轮辅助板(4034)、伸缩运动齿条(4035)、伸缩运动齿轮(4036)、滑块(4037)、滑块(4038)、功能电机(4039)、夹紧驱动电机(5001)和位移辅助滑块(5002)；位移驱动电机(4007)与位移驱动齿轮(4006)通过固连连接，位移驱动电机(4007)能够驱动位移驱动齿轮(4006)转动；位移驱动电机(4007)与电机架(4017)之间通过螺栓相连接，位移驱动电机(4007)能和手臂组件辅助装置一起运动；位移驱动齿轮(4006)和左臂下侧的齿条相啮合，位移驱动齿轮(4006)能沿齿条运动；位移辅助滑块(4008)和左臂的直线导轨相连接，位移辅助滑块(4008)通过螺栓与基架(4009)相连接，位移辅助滑块(4008)能够带动基架(4009)在直线导轨上运动；电机架(4017)与基架(4009)通过螺栓相连接，电机架(4017)能与基架(4009)一起运动，电机架(4017)的左右两侧各加工出滑道；电机架(4017)的右侧的功能电机(4010)与电机架(4017)通过螺栓相连接，功能电机(4010)和电机架(4017)一起运动；电机架(4017)的右侧的功能电机(4010)与电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿轮(4011)通过固连连接，功能电机(4010)驱动伸缩运动齿轮(4011)转动；电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿轮(4011)与电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿条(4012)相啮合，伸缩运动齿轮(4011)通过转动带动伸缩运动齿条(4012)运动；电机架(4017)的右侧的伸缩运动齿条(4012)与支架(4014)通过焊接相连接，伸缩运动齿条(4012)与支架(4014)一起运动；支架(4014)与支架(4014)的下方的靠近支架(4014)的右侧的滑块(4013)通过焊接相连接，支架(4014)和滑块(4013)一起运动，支架(4014)右侧加工出滑道；支架(4014)靠近夹紧驱动电机(5001)的右侧的平台与右侧齿轮辅助板(4018)通过焊接相连接，支架(4014)与右侧齿轮辅助板(4018)一起运动；右侧齿轮辅助板(4018)与电机架(4017)的右侧的压紧运动齿轮(4020)通过轴孔相连接，压紧运动齿轮(4020)以轴孔为中心进行转动；电机架(4017)的右侧的压紧运动齿轮(4020)与电机架(4017)的右侧的压紧夹爪(4021)通过固连相连接，压紧运动齿轮(4020)能够和压紧夹爪(4021)一起转动；电机架(4017)的右侧的压紧运动齿轮(4020)与电机架(4017)的右侧的压紧运动齿条(4019)相啮合，压紧运动齿条(4019)通过直线运动带动压紧运动齿轮(4020)转动；电机架(4017)的右侧的压紧运动齿条(4019)和压紧支撑杆(4016)的靠近夹紧驱动电机(5001)的右侧的部分通过焊接相连接，压紧运动齿条(4019)和压紧支撑杆(4016)一起运动；电机架(4017)的左侧的功能电机(4039)与电机架(4017)通过螺栓相连接，功能电机(4039)和电机架(4017)一起运动；电机架(4017)的左侧的功能电机(4039)与电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿轮(4036)通过固连连接，功能电机(4039)驱动伸缩运动齿轮(4036)转动；电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿轮(4036)与电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿条(4035)相啮合，伸缩运动齿轮(4036)通过转动带动伸缩运动齿条(4035)运动；电机架(4017)的左侧的伸缩运动齿条(4035)与支架(4014)通过焊接相连接，伸缩运动齿条(4035)与支架(4014)一起运动；支架(4014)与支架(4014)的下方的靠近支架(4014)的左侧的滑块(4038)通过焊接相连接，支架(4014)和滑块(4038)一起运动，支架(4014)的左侧加工出滑道；支架(4014)的靠近夹紧驱动电机(5001)的左侧的平台与左侧齿轮辅助板(4034)通过焊接相连接，支架(4014)与左侧齿轮辅助板(4034)一起运动；左侧齿轮辅助板(4034)与电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)通过轴孔相连接，压紧运动齿轮(4032)以连接孔为中心转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)与电机架(4017)的左侧的压紧夹爪(4031)通过固连相连接，压紧运动齿轮(4032)和压紧夹爪(4031)一起转动；支架(4014)的靠近夹紧驱动电机(5001)的左侧的平台与左侧齿轮辅助板(4034)通过焊接相连接，支架(4014)与左侧齿轮辅助板(4034)一起运动；左侧齿轮辅助板(4034)与电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)通过轴孔相连接，压紧运动齿轮(4032)以连接孔为中心转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)与电机架(4017)的左侧的压紧夹爪(4031)通过固连相连接，压紧运动齿轮(4032)和压紧夹爪(4031)一起转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿轮(4032)与电机架(4017)的左侧的压紧运动齿条(4033)相啮合，压紧运动齿条(4033)通过直线运动带动压紧运动齿轮(4032)转动；电机架(4017)的左侧的压紧运动齿条(4033)与压紧支撑杆(4016)的靠近夹紧驱动电机(5001)的左侧的部分通过焊接相连接，压紧运动齿条(4033)和压紧支撑杆(4016)一起运动；支架(4014)的下方的靠近支架(4014)的左侧的滑块(4038)右侧的滑块(4013)分别与电机架(4017)的左右两侧的滑道相连接，滑块沿滑道运动；压紧支撑杆(4016)与压紧支撑杆(4016)的下方的靠近压紧支撑杆(4016)的左侧的滑块(4037)，右侧的滑块(4015)通过焊接相连接，压紧支撑杆(4016)与滑块一起运动；压紧支撑杆(4016)的下方的靠近压紧支撑杆(4016)的左侧的滑块(4037)，右侧的滑块(4015)分别与支架(4014)的左右两侧的滑道相连接，滑块沿滑道运动；夹紧驱动电机(5001)与电机架(4017)通过螺栓相连接，夹紧驱动电机(5001)与电机架(4017)一起运动；夹紧驱动电机(5001)与夹紧联杆(4026)通过固连相连接，夹紧驱动电机(5001)驱动夹紧联杆(4026)转动；夹紧联杆(4026)与夹紧连接杆(4022)通过销连接，夹紧联杆(4026)和夹紧连接杆(4022)绕连接销转动一定角度；夹紧驱动杆(4023)与夹紧连接杆(4022)通过销连接，夹紧驱动杆(4023)与夹紧连接杆(4022)绕销转动一定角度；夹紧驱动杆(4023)与夹紧环固定滑块(4024)通过焊接连接，夹紧驱动杆(4023)和夹紧固定滑块(4024)一起运动；夹紧固定滑块(4024)与基架(4009)通过基架(4009)的上边的滑道连接，夹紧固定滑块(4024)沿滑道运动；夹紧驱动电机(5001)的左侧的夹紧固定滑块(4028)与左侧手臂组件夹紧环(4027)通过焊接相连接，左侧手臂组件夹紧环(4027)与夹紧固定滑块(4028)一起运动；右侧手臂组件夹紧环(4025)与夹紧电机(5001)的右侧的夹紧固定滑块(4024)通过焊接相连接，右侧手臂组件夹紧环(4025)与夹紧固定滑块(4024)一起运动；上段主锥盘(3010)的下半部分与连接轴上齿轮(3009)相啮合，上段主锥盘(3010)带动连接轴上齿轮(3009)转动；连接轴上齿轮(3009)与上中段连接轴(3006)通过固连连接，连接轴上齿轮(3009)带动上中段连接轴(3006)一起转动；上中段连接轴(3006)与靠背后板(2001)通过轴承连接，上中段连接轴(3006)绕轴承转动；上中段连接轴(3006)的下端与连接轴下齿轮(3008)通过固连相连接，上中段连接轴(3006)能够带动连接轴下齿轮(3008)转动；连接轴下齿轮(3008)与翻转驱动齿轮(3007)相啮合，连接轴下齿轮(3008)驱动翻转驱动齿轮(3007)转动；翻转驱动齿轮(3007)与行星减速器通过固连相连接，翻转驱动齿轮(3007)驱动减速器连接盘(6002)转动；行星减速器的减速器连接盘(6002)与座面后板(2002)通过螺栓连接，连接盘(6002)和座面后板(2002)一起运动；座面后板(2002)与座面前板(1005)通过螺栓连接，座面后板(2002)与座面前板(1005)一起运动；中段内层基座(6003)与中段内层上盖(6004)通过螺栓连接，中段内层装在中段外层之内；中段驱动电机(7005)与中段内层基座(6003)通过螺栓连接，中段驱动电机(7005)与中段内层基座(6003)一起运动；中段驱动电机(7005)与中段原动齿轮(8001)通过固连连接，中段驱动电机(7005)能带动中段原动齿轮(8001)转动；中段原动齿轮(8001)与中段中心主齿轮(7012)啮合，中段原动齿轮(8001)能带动中段中心主齿轮(7012)转动；中段中心主齿轮(7012)通过中段前夹紧垫片(7013)和中段后夹紧垫片(9001)限制中段中心主齿轮(7012)的内部的轴承的轴向位移；中段中心主齿轮(7012)的内部的轴承与中段动力输入轴(7007)通过固连相连接，中段中心主齿轮(7012)绕中段动力输入轴(7007)转动；中段中心主齿轮(7012)的外齿与中段第一输出轴输入齿轮(7011)啮合，中段中心主齿轮(7012)能带动中段第一输出轴输入齿轮(7011)转动；中段第一输出端输入齿轮(7011)与中段第一输出轴(7009)通过固连连接，中段第一输出端输入齿轮(7011)能与中段第一输出轴(7009)一起转动；中段第一输入轴(7009)与中段第一输出端输出齿轮(7010)通过固连连接，中段第一输出端输出齿轮(7010)与中段第一输入轴(7009)一起转动；中段第一输出端输出齿轮(7010)与靠近中段第一输出端输出齿轮(7010)的中段抬升齿条(7004)相啮合，中段第一输出端输出齿轮(7010)通过转动驱动中段抬升齿条(7004)进行上下直线运动；中段中心主齿轮(7012)的内齿与中段换向齿轮(8002)相啮合，中段中心主齿轮(7012)能带动中段换向齿轮(8002)转动；中段换向齿轮(8002)与中段换向齿轮轴(7006)连接，中段换向齿轮(8002)绕中段换向齿轮轴(7006)转动；中段换向齿轮(8002)与中段中心副齿轮(7009)相啮合，中段换向齿轮(8002)能带动中段中心副齿轮(7009)转动；中段中心副齿轮(7009)与中段动力输入轴(7007)通过固连连接，中段中心副齿轮(7009)和中段动力输入轴(7007)一起转动；中段中心副齿轮(7009)与中段第二输出端输入齿轮(7014)啮合，中段中心副齿轮(7009)能带动第二输出端输入齿轮(7014)转动；中段第二输出端输入齿轮(7014)与中段第二输出轴(7002)通过固连连接，中段第二输出端输入齿轮(7014)与中段第二输出轴(7002)一起转动；中段第二输出轴(7002)与中段第二输出端输出齿轮(7001)通过固连相连接，中段第二输出轴(7002)能带动中段第二输出端输出齿轮(7001)转动；中段第二输出端输出齿轮(7001)与靠近中段第二输出端输出齿轮(7001)的中段抬升齿条(7003)啮合，中段第二输出端输出齿轮(7001)能带动中段抬升齿条(7003)进行上下直线运动；靠近中段第一输出轴(7009)的中段抬升齿条(7004)和靠近中段第二输出轴(7002)的中段抬升齿条(7003)都与座面后板(2002)通过螺栓相连接，两侧的齿条都与中段外层一起运动；中段内层通过减速器连接盘(6002)与行星减速器相连接，行星减速器的减速器连接盘(6002)与中段内层一起运动；行星减速器的电机与减速器固定盘(6001)通过螺栓相连接，减速器固定盘(6001)通过螺栓与下段的支撑后板(2003)连接；支撑后板(2003)与支撑前板(1003)通过螺栓连接，支撑后板(2003)与支撑前板(1003)一起运动；下段抬升液压缸(10001)固定在辅助装置上，下段抬升液压缸(10001)的顶杆与抬升支撑板(10004)通过焊接相连接，下段抬升液压缸(10001)的顶杆控制抬升支撑板(10004)上下运动；翻转液压缸(10003)的缸体与抬升支撑板(10004)通过销连接，缸体绕销转动一定角度；翻转液压缸(10003)的顶杆与裤子支撑板(10002)通过销连接，顶杆带动裤子支撑板(10002)绕销孔旋转一定角度；上述站立式月球表面分体式宇航服辅助穿戴装置运作过程，宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机(5001)带动夹紧联杆(4026)转动，改变左侧手臂组件夹紧环(4027)与右侧手臂组件夹紧环的距离实现紧固的宇航服手臂组件沿机构两臂移动，移动过程通过手臂组件辅助装置上的位移驱动电机(4007)驱动位移驱动齿轮(4006)沿机构两臂的齿条运动实现；手臂组件辅助装置到达位置后，功能电机(4010)及功能电机(4039)通过驱动伸缩运动齿轮(4011)和伸缩运动齿轮(4036)转动分别使伸缩运动齿条(4012)和伸缩运动齿条(4035)运动，并保证压紧支撑杆(4016)与支架(4014)一起运动，从而将压紧夹爪(01021)与压紧夹爪(4031)向外伸出，之后支架(4014)保持不动，功能电机(4039)驱动压紧支撑杆(4016)前移使压紧夹爪(4021)和压紧夹爪(4031)向内旋转90度以扣住宇航服胸部组件的腕圈，之后支架(4014)与压紧支撑杆(4016)一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合，至此，宇航服上半身基本穿着完毕；之后辅助穿戴装置通过中段驱动电机(7005)使中段抬升齿条(7003)和中段抬升齿条(7004)向上运动，中段外层也向上运动，将宇航员抬起，再由翻转液压缸(10004)将带有宇航服裤子部件的裤子支撑板(10002)翻转90度至水平，之后由下段抬升液压杠(10001)将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板(10002)向上运动，利用行星宇航服是硬质材料构成，在宇航服裤子组件到达位置后，继续向上运动，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。 2.根据权利要求1所述的一种站立式月球表面分体式宇航服穿着装置，其特征在于：靠背前板(1001)与靠背后板(2001)之间依靠螺钉连接；座面前板(1005)与座面后板(2002)之间依靠螺钉连接；支撑前板(1004)与支撑后板(2003)之间依靠螺钉连接。 3.根据权利要求1所述的一种站立式月球表面分体式宇航服穿着装置，其特征在于：上段左推杆(3013)为一异型杆，在其尾部设有一突出的圆柱体；在其首部设有一1/4圆环。 4.根据权利要求1所述的一种站立式月球表面分体式宇航服穿着装置，其特征在于：左臂上段(1007)内设有一滑槽，上段左推杆(3013)与左臂上段通过滑动副连接。 5.根据权利要求1所述的一种站立式月球表面分体式宇航服穿着装置，其特征在于：宇航员穿着分体式宇航服胸部组件固定到装置上后，机构左右两臂上的手臂组件辅助装置带着通过夹紧驱动电机(5001)带动夹紧联杆(4026)转动，改变左侧手臂组件夹紧环(4027)与右侧手臂组件夹紧环的距离实现紧固的宇航服手臂组件沿机构两臂移动，移动过程通过手臂组件辅助装置上的位移驱动电机(4007)驱动位移驱动齿轮(4006)沿机构两臂的齿条运动实现；手臂组件辅助装置到达位置后，功能电机(4010)及功能电机(4039)通过驱动伸缩运动齿轮(4011)和伸缩运动齿轮(4036)转动分别使伸缩运动齿条(4012)和伸缩运动齿条(4035)运动，并保证压紧支撑杆(4016)与支架(4014)一起运动，从而将压紧夹爪(01021)与压紧夹爪(4031)向外伸出，之后支架(4014)保持不动，功能电机(4039)驱动压紧支撑杆(4016)前移使压紧夹爪(4021)和压紧夹爪(4031)向内旋转90度以扣住宇航服胸部组件的腕圈，之后支架(4014)与压紧支撑杆(4016)一起运动实现胸部组件的腕圈与手臂组件的腕圈的按压结合，至此，宇航服上半身基本穿着完毕；之后辅助穿戴装置通过中段驱动电机(7005)使中段抬升齿条(7003)和中段抬升齿条(7004)向上运动，中段外层也向上运动，将宇航员抬起，再由翻转液压缸(10003)将带有宇航服裤子部件的裤子支撑板(10002)翻转90度至水平，之后由下段抬升液压杠(10001)将抬升支撑板向上抬起，带动裤子支撑板(10002)向上运动，利用行星宇航服一般是硬质材料构成，在宇航服裤子组件到达位置后，继续向上运动，利用作用力实现宇航服裤子组件的腕圈与宇航服胸部组件的腕圈的按压结合，之后座椅中段外层向下运动，将宇航员放下，之后变形成座椅供宇航员穿着宇航服鞋子组件时使用。
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