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原文传递堆叠垛盘拆分装置、其拆分方法及垛盘输送系统

专利名称：	堆叠垛盘拆分装置、其拆分方法及垛盘输送系统
摘要：	本发明揭示了堆叠垛盘拆分装置、其拆分方法及垛盘输送系统，其中拆分装置包括输送线，用于输送堆叠垛盘，其输送面具有中空区域；顶升机构，能够驱动输送线上的堆叠垛盘升降，其位于中空区域处且其顶面在依次递增的第一高度、第二高度及第三高度之间切换，第一高度不高于输送线的输送面，第二高度高于输送线的输送面；支撑机构，设置于输送线的两侧；在支撑机构在顶升机构的顶面处于第二高度时，对顶升机构上的堆叠垛盘中的倒数第二个施加向上的支撑力。本方案可以有效的实现输送线上的堆叠垛盘拆分，在拆分过程中，既不会对堆叠垛盘产生损害，也不会使其他层的垛盘产生位移、倾斜，无需挡板阻挡，进一步减小了冲击，每次拆分后垛盘位置一致。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司
发明人：	陈建宝;周飞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910444731.8
公开号：	CN110217602A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌德昌路399号
主权项：	1.堆叠垛盘拆分装置，其特征在于：包括输送线（1），具有驱动位于其上的堆叠垛盘（10）输送的结构，其输送面具有中空区域（11），顶升机构（2），具有驱动所述输送线（1）上的堆叠垛盘（10）升降的结构，其位于所述中空区域（11）处，且其具有两次顶升动作以使其顶面（21）在依次递增的第一高度、第二高度及第三高度之间切换，所述第一高度不高于输送线（1）的输送面，所述第二高度高于输送线（1）的输送面支撑机构（3），设置于所述输送线（1）的两侧；所述支撑机构（3）在所述顶升机构（2）的顶面（21）处于第二高度时，对所述顶升机构（2）上的堆叠垛盘（10）中的倒数第二个施加向上的支撑力；所述支撑机构（3）在所述顶升机构（2）的顶面（21）处于第一高度和第三高度时，不对所述堆叠垛盘施加支撑力。 2.根据权利要求1所述的堆叠垛盘拆分装置，其特征在于：所述输送线（1）包括间隙设置的第一输送部（12）和第二输送部（13），它们具有共同的动力源（14）。 3.根据权利要求2所述的堆叠垛盘拆分装置，其特征在于：所述第一输送部（12）和第二输送部（13）为链式输送机构，它们两端链轮之间的间距能够调整。 4.根据权利要求1所述的堆叠垛盘拆分装置，其特征在于：所述顶升机构（2）包括支撑架（22），所述支撑架（22）的底部连接有一级上顶装置（23），所述一级上顶装置（23）上设置有二级上顶装置（24）。 5.根据权利要求1所述的堆叠垛盘拆分装置，其特征在于：所述支撑机构（3）包括至少四个呈矩形分布的L形的支撑杆（31），位于输送线（1）同一侧的支撑杆（31）的主杆（311）的靠近转弯点的区域枢轴连接一位置固定的安装板（32），位于输送线（1）同一侧的支撑杆（31）的支撑杆（31）的尾端（312）枢轴连接一传动杆（33），所述传动杆（33）的一端枢轴连接驱动气缸（34）。 6.根据权利要求1所述的堆叠垛盘拆分装置，其特征在于：所述中空区域（11）处还设置有位于所述输送线（1）前端的抬料装置（4），所述抬料装置的顶面（41）可以在第四高度和第五高度之间切换，所述第四高度不高于所述输送线（1）的输送面，所述第五高度高于所述输送线（1）的输送面。 7.根据权利要求1-6任一所述的堆叠垛盘拆分装置，其特征在于：所述输送线的两侧分别设置有防护格挡（5），两侧防护格挡（5）之间的间距可以调整。 8.根据权利要求1-7任一堆叠垛盘拆分装置的拆分方法，其特征在于：包括如下步骤： S1，输送线驱动位于其上的堆叠垛盘向顶升机构方向移动至顶升机构正上方时，输送线停止； S2，顶升机构的顶面上顶至第二高度并驱动所述输送线上的堆叠垛盘上移； S3，所述支撑机构的支撑杆伸入到倒数第二个垛盘的底部； S4，所述顶升机构的顶面移动至第一高度,并使最底部的垛盘回落至输送线上进行输送； S5，输送线上的垛盘移出堆叠垛盘的正下方后，所述顶升机构的顶面移动至第三高度; S6，所述支撑杆从垛盘的底部移出； S7，所述顶升机构的顶面将至第二高度； S8，重复执行S3-S7步骤。 9.根据权利要求8所述的堆叠垛盘拆分装置的拆分方法，其特征在于：还包括S9步骤，当顶升机构上具有堆叠垛盘时，抬料装置的顶部保持第五高度，在所述抬料装置的顶部放置预堆叠垛盘；当顶升机构上的堆叠垛盘拆分完成时，抬料装置的顶部下移至第四高度，使其上的预堆叠垛盘回落至输送线上进行输送。 10.垛盘输送系统，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述的堆叠垛盘拆分装置，还包括与其输送线（1）的输出端衔接的输送装置（9）。
所属类别：	发明专利