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原文传递物料盘叠拆机器人、物料盘堆叠方法和物料盘拆分方法

专利名称：	物料盘叠拆机器人、物料盘堆叠方法和物料盘拆分方法
摘要：	本发明提供一种物料盘叠拆机器人、物料盘堆叠方法和物料盘拆分方法，物料盘叠拆机器人包括机体、升降装置和架持装置；机体的两道侧壁之间形成叠拆空间，升降装置的升降台可移动于第一水平位置和第二水平位置之间；架持装置的架持件可沿水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间。升降台将物料盘逐个向上运送，并配合架持装置对物料盘的架持转换可实现物料盘的堆叠；升降台将堆叠的多个物料盘向上运送，并配合架持装置对目标物料盘的架持，可实现一个或多个物料盘的拆分。物料盘叠拆机器人可根据不同的物料运输机器人的运输台调节对接高度，适用性极强；物料盘叠拆机器人进行物料盘堆叠或拆分时，物料运输机器人同时进行运输，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海创智科技有限公司
发明人：	李家钧;阮伟杰;昝学彦;李飞军;李旭健;邓瑶;刘泽森;蒋干胜
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910717602.1
公开号：	CN110356860A
代理机构：	珠海智专专利商标代理有限公司
代理人：	黄炫畯;林永协
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区永田路21号1栋第6层之三
主权项：	1.物料盘叠拆机器人，其特征在于，包括：机体、升降装置和架持装置；所述机体包括相对设置的两道侧壁，两道所述侧壁之间形成叠拆空间，所述叠拆空间具有位于两道所述侧壁之间的物料盘入口；所述升降装置包括位于所述叠拆空间中的升降台，所述升降台可沿竖直方向移动于第一水平位置和第二水平位置之间；所述架持装置包括至少两个架持件，每道所述侧壁上至少设有一个所述架持件，所述架持件的架持部朝向所述叠拆空间；所述架持件可沿水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间，所述收缩位置为所述架持部位于所述侧壁内的位置，所述外伸位置为所述架持部位于所述叠拆空间的位置；所述架持件位于第三水平位置，所述第三水平位置位于所述第一水平位置的上方且位于所述第二水平位置的上方。 2.根据权利要求1所述的物料盘拆卸机器人，其特征在于：所述升降装置包括相对设置的一对所述升降台，每道所述侧壁上均设有一个所述升降台，两个所述升降台之间具有间隔而形成对接空间。 3.根据权利要求1或2所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：所述物料盘入口的开口方向为第一水平方向，所述升降台具有支撑面，所述支撑面沿所述第一水平方向延伸成长形。 4.根据权利要求3所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：所述支撑面具有朝向所述物料盘入口的坡面导向部，所述坡面导向部的水平高度沿所述第一水平方向逐渐下降。 5.根据权利要求3所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：所述升降台还包括位于所述侧壁与所述支撑面之间的护壁，所述护壁凸起于所述支撑面。 6.根据权利要求1或2所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：所述架持部包括沿第二水平方向朝所述叠拆空间伸出的至少两个架持凸起，多个所述架持凸起之间沿所述第一水平方向排列，且相邻的两个所述架持凸起之间形成架持凹位；所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。 7.根据权利要求6所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：所述架持件可沿所述第二水平方向移动于收缩位置与外伸位置之间。 8.根据权利要求6所述的物料盘叠拆机器人，其特征在于：在所述第一水平方向上，所述架持凹位的第二宽度大于所述架持凸起的第一宽度。 9.物料盘堆叠方法，所述物料盘堆叠方法由上述权利要求1至8任一项所述的物料盘叠拆机器人执行，其特征在于：所述物料盘堆叠方法包括：所述升降台于所述第一水平位置承载第一物料盘，所述升降台上升至所述第二水平位置，所述架持件移动至所述外伸位置，所述第一物料盘被架持于两个所述架持件之间；所述升降台下降至所述第一水平位置并承载第二物料盘，所述升降台上升至位于所述第二水平位置下方的第四水平位置，所述架持件移动至所述收缩位置，所述第一物料盘叠于所述第二物料盘上方；所述升降台上升至所述第二水平位置，所述架持件移动至所述外伸位置，所述第二物料盘被架持于两个所述架持件之间。 10.物料盘拆分方法，所述物料盘堆叠方法由上述权利要求1至8任一项所述的物料盘叠拆机器人执行，其特征在于：所述物料盘拆分方法包括：所述升降台于所述第一水平位置承载至少两个堆叠的物料盘，多个堆叠的所述物料盘包括位于底部的第三物料盘和叠合于所述第三物料盘上的第四物料盘；所述升降台上升至位于所述第二水平位置下方的第五水平位置，所述架持件移动至所述外伸位置，所述第四物料盘被架持于两个所述架持件之间；所述升降台承载所述第三物料盘下降至所述第一水平位置。
所属类别：	发明专利