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原文传递在安全系统接合之前用以估计轮胎-道路摩擦力的方法

专利名称：	在安全系统接合之前用以估计轮胎-道路摩擦力的方法
摘要：	描述了用于在车辆的安全系统接合之前主动估计车辆中的轮胎‑道路摩擦力的技术方案。示例性方法包括基于一个或多个车轮速度、加速度和轮胎压力测量来计算车辆的滑移。该方法进一步包括基于加速度和滑移确定斜率(α)作为车辆的轮胎‑道路摩擦力的指标。进一步，该方法包括将斜率发送到车辆的自主控制器，用于使用斜率根据估计的摩擦力来调整车辆运动学。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	A·加普亚;M·朱杜科夫斯基
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910124589.9
公开号：	CN110182214A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	董均华;王丽辉
分类号：	B60W40/105(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种用于在安全系统接合之前主动地估计车辆中的轮胎-道路摩擦力的方法，所述方法包括：基于一个或多个车轮速度、加速度和轮胎压力测量计算所述车辆的滑移；基于所述加速度和所述滑移确定斜率(α)作为所述车辆的轮胎-道路摩擦力的指标；和将所述斜率(α)发送到所述车辆的自主控制器，用于根据所述斜率(α)调节车辆运动学。 2.如权利要求1所述的方法，其中所述滑移是在制动期间计算为和在加速期间计算为的纵向滑移，其中V是车辆速度，ω是车轮速度，R是基于所述轮胎压力测量和所述车辆重量的有效车轮半径。 3.如权利要求1所述的方法，其中所述滑移是计算为的横向滑移：其中ay是横向加速度，并且ax是纵向加速度。 4.如权利要求1所述的方法，其中确定所述斜率包括确定在所述加速度vs滑移的曲线图上的线的斜率，所述线绘制在从原点到由所述加速度和所述滑移的当前值表示的点的曲线图上。 5.如权利要求1所述的方法，进一步包括，在所述安全系统被接合之前，基于所述斜率向所述车辆的操作者通知。 6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述斜率发送到控制器。 7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述加速度vs滑移发送到服务器计算机以警告其他车辆关于表面摩擦的情况。 8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述滑移向所述车辆的操作者指示轮胎健康，所述轮胎健康响应于所述滑移vs加速度低于预定安全阈值而劣化。 9.一种用于在主动地接合车辆的安全系统之前主动地估计所述车辆中的轮胎-道路摩擦力的系统，所述系统包括：一个或多个传感器；自主控制器，其被配置为自主地操纵所述车辆；和摩擦力处理器，其与所述一个或多个传感器以及所述自主控制器联接，所述摩擦力处理器被配置为：基于一个或多个车轮速度、加速度和轮胎压力测量计算所述车辆的滑移；基于所述加速度和所述滑移确定斜率(α)作为所述车辆的轮胎-道路摩擦力的指标；和将所述斜率发送到所述车辆的自主控制器，用于根据估计的轮胎-道路摩擦力调节车辆运动学。 10.如权利要求9所述的系统，其中所述滑移是在制动期间计算为和在加速期间计算为的纵向滑移，其中V是车辆速度，ω是车轮速度，R是基于轮胎压力测量和车辆重量估计的有效车轮半径。
所属类别：	发明专利