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原文传递堆垛装置

专利名称：	堆垛装置
摘要：	本公开提供一种堆垛装置，堆垛装置包括在竖直方向上两条间隔设置的主轨道以及可水平滑动地设置在两条主轨道上的支撑杆，堆垛装置还包括端拾机构，端拾机构包括第一滑板、第二滑板以及吸盘组件。第一滑板可升降地设于支撑杆，第二滑板滑动地设于第一滑板，吸盘组件滑动地设于第二滑板。吸盘组件包括吸盘，吸盘被配置为抓取货物。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	陈英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821558294.X
公开号：	CN209322032U
代理机构：	北京律智知识产权代理有限公司
代理人：	阚梓瑄;袁礼君
分类号：	B65G57/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种堆垛装置，用于货物的分拣，包括在竖直方向上两条间隔设置的主轨道以及可水平滑动地设置在两条主轨道上的支撑杆，其特征在于，所述堆垛装置还包括端拾机构，所述端拾机构包括：第一滑板，可升降地设于所述支撑杆；第二滑板，滑动地设于所述第一滑板；以及吸盘组件，滑动地设于所述第二滑板，所述吸盘组件包括吸盘，所述吸盘被配置为抓取所述货物。 2.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述第二滑板沿第一水平方向滑动地设于所述第一滑板；所述吸盘组件沿第二水平方向滑动地设于所述第二滑板，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。 3.如权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一滑板通过升降组件可升降地设于所述支撑杆，所述升降组件包括：套体，可升降地设于所述支撑杆；及升降驱动机构，设于所述套体下侧，所述升降驱动机构被配置为驱动所述套体升降。 4.如权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述套体底部周缘向外凸伸形成有托盘，所述第一滑板部分位于所述托盘上。 5.如权利要求3所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一滑板可旋转地设于所述套体。 6.如权利要求5所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一滑板开设有通孔，所述套体穿设于所述通孔，所述第一滑板通过旋转组件可旋转地设于所述支撑杆，所述旋转组件包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设于所述第一滑板上。 7.如权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述第二滑板通过第一水平滑移组件设于所述第一滑板，所述第一水平滑移组件包括：第一轨道，沿第一水平方向延伸地设于所述第一滑板上表面；第一滑动部，设于所述第二滑板下表面，所述第一滑动部与所述第一轨道滑动配合；以及第一水平驱动机构，设于所述第一滑板，所述第一水平驱动机构被配置为驱动所述第二滑板。 8.如权利要求7所述的堆垛装置，其特征在于，所述第一水平滑移组件包括两条所述第一轨道，两条所述第一轨道在所述第二水平方向上平行间隔布置；以及两个第一滑动部，所述两个第一滑动部分别滑动配合两个所述第一轨道；和/或，第一水平驱动机构为滚珠丝杠。 9.如权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述吸盘组件通过第二水平滑移组件设于所述第二滑板，所述第二水平滑移组件包括：第二轨道，沿第二水平方向延伸地设于所述第二滑板上表面；第二滑动部，设于所述吸盘组件，所述第二滑动部与所述第二轨道滑动配合；以及第二水平驱动机构，设于所述第二滑板，所述第二水平驱动机构被配置为驱动所述第二滑板。 10.如权利要求9所述的堆垛装置，其特征在于，所述第二水平滑移组件包括两条所述第二轨道，两条所述第二轨道在所述第一水平方向上平行间隔布置；以及两个第二滑动部，所述两个第二滑动部分别滑动配合两个所述第二轨道；和/或，第二水平驱动机构为滚珠丝杠。 11.如权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于，所述吸盘组件还包括：立板，可沿第二水平方向滑动地设于所述第二滑板，所述吸盘固定设于所述立板。
所属类别：	实用新型