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原文传递用于旋翼飞行器自旋进入辅助的系统和方法

专利名称：	用于旋翼飞行器自旋进入辅助的系统和方法
摘要：	一种旋翼飞行器，包括：主旋翼；飞行控制装置，其连接至主旋翼；多个发动机，所述多个发动机连接至主旋翼并且能够进行操作以驱动主旋翼；主旋翼每分钟转数(RPM)传感器；以及监测系统，其能够进行操作以确定多个发动机的发动机故障。监测系统还能够进行操作以响应于至少确定了发动机故障并且根据所测量的主旋翼RPM来接驳自动化自旋进入辅助处理，其中自动化自旋进入辅助处理包括监测系统根据至少目标主旋翼RPM和所测量的主旋翼RPM来生成一个或更多个旋翼RPM相关命令，其中该自动化自旋进入辅助处理还包括根据一个或更多个旋翼RPM相关命令来控制一个或更多个飞行控制装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	贝尔直升机德事隆公司
发明人：	卢克·道菲德·吉莱特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201810283303.7
公开号：	CN110127041A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	王萍;王鹏
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国德克萨斯州
主权项：	1.一种旋翼飞行器，包括：主旋翼；一个或更多个飞行控制装置，所述一个或更多个飞行控制装置连接至所述主旋翼并且能够进行操作以控制所述主旋翼的飞行特性；多个发动机，所述多个发动机连接至所述主旋翼并且能够进行操作以在操作时驱动所述主旋翼；主旋翼每分钟转数传感器，其能够进行操作以确定所述主旋翼转动的测量主旋翼每分钟转数；以及监测系统，其能够进行操作以确定所述多个发动机的发动机故障，所述监测系统还能够进行操作以响应于至少确定所述发动机故障并且根据所述测量主旋翼每分钟转数来接驳自动化自旋进入辅助处理，其中所述自动化自旋进入辅助处理包括所述监测系统根据至少目标主旋翼每分钟转数和所述测量主旋翼每分钟转数来生成一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令，其中所述自动化自旋进入辅助处理还包括根据所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令来控制所述一个或更多个飞行控制装置。 2.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，还包括飞行员控制装置；其中，所述监测系统还能够进行操作以响应于飞行员脱离了对所述飞行员控制装置的手动控制来接驳所述自动化自旋进入辅助处理。 3.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述监测系统还能够进行操作以根据所述主旋翼每分钟转数的变化率来接驳所述自动化自旋进入辅助处理。 4.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令包括下述命令中的至少之一：改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的第一命令或者改变所述主旋翼的主旋翼桨叶的集体桨距角的第二命令。 5.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述自动化自旋进入辅助处理包括所述监测系统响应于所述测量主旋翼每分钟转数在主旋翼每分钟转数阈值以下来生成所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令。 6.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述监测系统能够进行操作以生成下述命令中的至少之一：与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的所述第一命令或者与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变集体桨距角的所述第二命令。 7.根据权利要求4所述的旋翼飞行器，其中，所述第一命令包括使所述旋翼飞行器的前部上仰的命令，以及其中，所述第二命令包括减小所述主旋翼桨叶的集体桨距角的命令。 8.根据权利要求1所述的旋翼飞行器，其中，所述自动化自旋进入辅助处理还包括所述监测系统响应于所述旋翼飞行器的前进速度在与所述旋翼飞行器的滑翔速度相关联的目标前进速度以上并且根据至少所述旋翼飞行器的前进速度和所述目标前进速度来生成一个或更多个前进速度相关命令，其中所述自动化自旋进入辅助处理还包括根据所述一个或更多个前进速度相关命令来控制所述一个或更多个飞行控制装置，以及其中所述一个或更多个前进速度相关命令包括调整所述旋翼飞行器的俯仰姿态的一个或更多个命令。 9.一种飞行控制计算机，包括：处理器；以及非暂态计算机可读存储介质，其存储有要由所述处理器执行的程序，所述程序包括用于进行以下操作的指令：监测旋翼飞行器的发动机的操作状态；根据所述操作状态来检测所述发动机的故障；以及响应于所述发动机的故障来接驳自旋进入辅助处理，所述自旋进入辅助处理包括用于进行以下操作的指令：确定飞行员是否已经释放对所述旋翼飞行器的手动控制；响应于确定了所述飞行员已经释放对所述旋翼飞行器的手动控制并且响应于所述旋翼飞行器的主旋翼的主旋翼每分钟转数在预定阈值以下来确定目标飞行控制设置；根据所述主旋翼每分钟转数或所述主旋翼每分钟转数的变化率中的至少之一来生成旋翼每分钟转数相关命令；以及通过根据所述旋翼每分钟转数相关命令控制所述旋翼飞行器的连接至所述主旋翼的飞行控制装置来控制所述主旋翼的飞行特性。 10.根据权利要求9所述的飞行控制计算机，其中，用于生成所述旋翼每分钟转数相关命令的指令包括用于生成下述命令中的至少之一的指令：改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的第一命令或者改变所述主旋翼的主旋翼桨叶的集体桨距角的第二命令。 11.根据权利要求10所述的飞行控制计算机，其中，用于生成所述旋翼每分钟转数相关命令的指令包括用于生成下述命令中的至少之一的指令：与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的所述第一命令或者与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变所述主旋翼的主旋翼桨叶的集体桨距角的所述第二命令。 12.根据权利要求11所述的飞行控制计算机，其中，所述第一命令包括使所述旋翼飞行器的前部上仰的命令，以及其中，所述第二命令包括减小所述主旋翼桨叶的集体桨距角的命令。 13.根据权利要求9所述的飞行控制计算机，其中，用于接驳自旋进入辅助处理的指令还包括用于进行以下操作的指令：响应于所述旋翼飞行器的前进速度在与所述旋翼飞行器的滑翔速度相关联的目标前进速度以上并且根据至少所述旋翼飞行器的前进速度和所述目标前进速度来生成前进速度相关命令，其中所述前进速度相关命令包括调整所述旋翼飞行器的俯仰姿态的一个或更多个命令；以及通过根据所述前进速度相关命令控制所述旋翼飞行器的连接至所述主旋翼的飞行控制装置来控制所述主旋翼的飞行特性。 14.一种方法，包括：接收指示旋翼飞行器的一个或更多个发动机的发动机操作状况的发动机性能数据，其中所述一个或更多个发动机在所述一个或更多个发动机的操作期间驱动所述旋翼飞行器的主旋翼；根据所述性能数据来检测所述一个或更多个发动机的发动机故障状况；以及响应于至少检测到所述发动机故障来接驳自动化自旋进入辅助处理，其中所述自动化自旋进入辅助处理包括：接收指示所述主旋翼的测量主旋翼每分钟转数的信号；响应于飞行员脱离对所述旋翼飞行器的飞行员控制装置的手动控制而检测到处于止动状态；响应于检测到所述处于止动状态，根据至少目标主旋翼每分钟转数和所述测量主旋翼每分钟转数来生成一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令；以及向所述旋翼飞行器的飞行控制装置发送根据所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令的第一信号，并且根据所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令来控制所述飞行控制装置。 15.根据权利要求14所述的方法，其中，生成所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令还包括还根据所述主旋翼每分钟转数的变化率来生成所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令。 16.根据权利要求14所述的方法，其中，生成所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令还包括响应于所述测量主旋翼每分钟转数在主旋翼每分钟转数阈值以下来生成所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令。 17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令包括下述命令中的至少之一：改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的第一命令或者改变所述主旋翼的主旋翼桨叶的集体桨距角的第二命令。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一命令包括使所述旋翼飞行器的前部上仰的命令，以及其中，所述第二命令包括减小所述主旋翼桨叶的集体桨距角的命令。 19.根据权利要求17所述的方法，其中，生成所述一个或更多个旋翼每分钟转数相关命令还包括以下操作中的至少之一：生成与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变所述旋翼飞行器的俯仰姿态的所述第一命令，或者生成与所述主旋翼每分钟转数的变化率成比例地改变集体桨距角的所述第二命令。 20.根据权利要求14所述的方法，其中，所述自动化自旋进入辅助处理还包括：响应于所述旋翼飞行器的前进速度在与所述旋翼飞行器的滑翔速度相关联的目标前进速度以上并且根据至少所述旋翼飞行器的前进速度和所述目标前进速度来生成一个或更多个前进速度相关命令，其中所述一个或更多个前进速度相关命令包括调整所述旋翼飞行器的俯仰姿态的一个或更多个命令；以及向所述飞行控制装置发送根据所述一个或更多个前进速度相关命令的第二信号，并且根据所述一个或更多个前进速度相关命令来控制所述飞行控制装置。
所属类别：	发明专利