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原文传递旋翼型两栖无人机

专利名称：	旋翼型两栖无人机
摘要：	本发明公开了一种旋翼型两栖无人机，包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。无人机飞行时，螺旋桨朝上，产生气动力，无人机在水面划动时，螺旋桨朝侧面，产生推水动力，对无人机施加的干扰，并没有能够影响到偏航角。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州科技大学
发明人：	谢秉博;范仝玉;高振;崔国增;孙云飞;金宇锋;陶重犇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910443106.1
公开号：	CN110217385A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙周强;陶海锋
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	215011 江苏省苏州市苏州高新区科锐路1号
主权项：	1.一种旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼型两栖无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面平行；所述支撑架包括两个拱形架、支撑板、加强杆；所述支撑板安装于两个拱形架顶点处；所述加强杆安装于两个拱形架之间。 2.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼臂为4～8个；所述旋翼数量与旋翼臂一致；所述旋转电机的数量与旋翼臂一致。 3.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼臂对称分布。 4.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述旋翼臂为两端封闭的中空圆柱体结构。 5.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述螺旋桨、螺旋桨电机都安装在旋翼臂上方。 6.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述图像采集器安装在支撑板下方。 7.根据权利要求1所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述拱形架为非金属材料；所述加强杆为非金属材料；支撑板为中空塑料板。 8.根据权利要求7所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述支撑板的厚度为15～18毫米。 9.根据权利要求7所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，所述拱形架由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到；所述加强杆由3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌制备得到。 10.根据权利要求9所述旋翼型两栖无人机，其特征在于，3-丁烯-1-醇、烯丙基硫醇、烯丙基三甲基硅烷、三烯丙基异氰酸酯、乙酰丙酮钴、线性酚醛环氧树脂、γ-氨丙基三乙氧基硅烷、氧化铝晶须、聚乙烯亚胺、偶氮二甲酰胺、锡酸锌的质量比为8∶1∶6∶5∶0.01∶（100～110）∶1∶3∶30∶1∶0.05。
所属类别：	发明专利