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原文传递一种电磁炉组装线

专利名称：	一种电磁炉组装线
摘要：	本实用新型公开了一种电磁炉组装线，其包括控制装置、用于输送底座的第一输送装置、用于输送瓷板的第二输送装置、视觉检测装置以及转料装置，视觉检测装置包括摄像头。本实用新型中增设了视觉检测装置，通过视觉检测装置的摄像头可对底座进行视觉成像检测，从而能够检查底座上各部件的接线情况以及螺钉安装的情况，其检测的效率和准确性较高，能够避免出现错检的情况，避免不合格的产品进入下一工序，提高电磁炉的成品合格率。另外，不需要人工来进行检查，降低了作业人员的劳动强度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山硕泰智能装备有限公司
发明人：	张帆
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821774641.2
公开号：	CN209367166U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	李旭亮
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	215002 江苏省苏州市昆山玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼
主权项：	1.一种电磁炉组装线，其特征在于，包括控制装置；用于输送底座的第一输送装置(1)，所述第一输送装置(1)包括第一支架(11)以及设置在第一支架(11)上的第一输送带(12)；视觉检测装置，包括摄像头(21)，所述摄像头(21)位于第一输送带(12)的上方并与控制装置电性连接；用于输送瓷板的第二输送装置(3)；转料装置(4)，所述转料装置(4)包括转料位移装置(41)以及与转料位移装置(41)相连接的第一取料机构(42)，所述第一取料机构(42)可拿取瓷板，所述转料位移装置(41)可驱动第一取料机构(42)在第一输送装置(1)和第二输送装置(3)之间移动以将瓷板移送至第一输送带(12)上的底座。 2.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：还包括用于将底座定位在摄像头(21)下方的第一定位装置(5)。 3.根据权利要求2所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：所述第一定位装置(5)包括第一定位气缸(51)，设置在第一支架(11)上，所述第一定位气缸(51)位于第一输送带(12)的上方并与一第一定位板(52)相连接；第二定位气缸(53)，设置在第一支架(11)上，所述第二定位气缸(53)与位于第一输送带(12)一侧的一个第二定位板(54)相连接；第三定位板(55)，设置在第一支架(11)上，所述第三定位板(55)位于第一输送带(12)的另一侧；所述第一定位气缸(51)可驱动第一定位板(52)移动至底座的前侧，所述第二定位气缸(53)可驱动第二定位板(54)向第三定位板(55)移动。 4.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：所述第二输送装置(3)包括第二支架(31)以及设置在第二支架(31)上的第二输送带(32)；输送位移装置(33)以及设置在输送位移装置(33)上的第二取料机构(34)，所述第二取料机构(34)可拿取瓷板，所述输送位移装置(33)可驱动第二取料机构(34)移动以将瓷板移送至第二输送带(32)。 5.根据权利要求4所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：第二取料机构(34)包括第二取料架(341)，与输送位移装置(33)相连接，所述第二取料架(341)上设置有第二吸嘴(342)；探杆(343)，设置在第二取料架(341)上并可沿着探杆(343)纵移；位置传感器(344)，设置在所述第二取料架(341)上并与所述控制装置电连接，所述探杆(343)可相对第二取料架(341)上行并触发位置传感器(344)。 6.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：所述第一取料机构(42)包括第一取料架(421)，与转料位移装置(41)相连接，所述第一取料架(421)上设置有第一吸嘴(422)；压板(423)和/或压杆(424)，设置在所述第一取料架(421)上。 7.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：还包括可将底座定位在第一取料机构(42)移动范围内的第二定位装置(6)。 8.根据权利要求7所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：所述第二定位装置(6)包括第三定位气缸(61)，设置在第一支架(11)上并与一第一定位块(62)相连接；第四定位气缸(63)，设置在第一支架(11)上并与一呈U型的第二定位块(64)相连接；第五定位气缸(65)，设置在第一支架(11)上并与一呈U型的第三定位块(66)相连接，所述第二定位块(64)和第三定位块(66)分列于第一输送带(12)的两侧；所述第三定位气缸(61)可驱动第一定位块(62)移动至底座的前侧。 9.根据权利要求1所述的一种电磁炉组装线，其特征在于：还包括一翻转装置(7)，所述翻转装置(7)包括驱动气缸(71)，设置在所述第一支架(11)上并与一旋转驱动装置(72)相连接；翻转架(73)，位于第一输送带(12)的一侧并与所述旋转驱动装置(72)相连接，所述翻转架(73)上具有一定位槽(731)；第四定位板(74)，设置在第一支架(11)上并位于第一输送带(12)的另一侧；第六定位气缸(75)，设置在第一支架(11)上并与一第四定位块(76)相连接，所述第六定位气缸(75)可驱动第四定位块(76)移动至底座的前侧。
所属类别：	实用新型