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原文传递一种铁路客站用智能机器人及其运行方法

专利名称：	一种铁路客站用智能机器人及其运行方法
摘要：	一种铁路客站用智能机器人及其运行方法，所述机器人包括机器人导电躯体，所述机器人导电躯体的底部设有机器人底盘、地震波检测仪、电击高压发生器和蓄电池，中部设有身份证车票读取检票装置、示踪烟雾发生装置和抓捕网发射器，肩部设有机械臂，机械臂上设有激光目标指示装置、远程喷雾防暴系统、灭火弹发射装置和机械臂图像识别摄像头，头部设有无人机平台、强光炫目装置、超高音扩音器、示踪烟雾发生装置出口、高清图像识别摄像头、辐射温度传感器和高灵敏烟雾传感器，无人机平台上设有无人机。本发明还包括所述铁路客站用智能机器人的运行方法。本发明具有在火灾、地震、暴恐袭击发生时具有发现、报警、指示、处置和自防卫能力的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中铁建设集团有限公司
发明人：	钱增志;方宏伟;王宽;周大兴;武利平;孙玉龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910595153.8
公开号：	CN110182223A
代理机构：	长沙星耀专利事务所(普通合伙)
代理人：	宁星耀
分类号：	B61B1/02(2006.01);B;B61;B61B;B61B1
申请人地址：	100144 北京市石景山区石景山路20号
主权项：	1.一种铁路客站用智能机器人，其特征在于：包括机器人导电躯体，所述机器人导电躯体的底部设有机器人底盘、地震波检测仪、电击高压发生器和蓄电池，所述机器人导电躯体与机器人底盘绝缘连接，所述机器人导电躯体与电击高压发生器连接，所述机器人底盘、电击高压发生器与蓄电池连接；所述机器人导电躯体的中部设有身份证车票读取检票装置、示踪烟雾发生装置和抓捕网发射器，所述身份证车票读取检票装置、示踪烟雾发生装置、抓捕网发射器与蓄电池连接；所述机器人导电躯体的肩部设有机械臂，所述机械臂上设有激光目标指示装置、远程喷雾防暴系统、灭火弹发射装置和机械臂图像识别摄像头，所述机械臂、激光目标指示装置、远程喷雾防暴系统、灭火弹发射装置、机械臂图像识别摄像头与蓄电池连接；所述机器人导电躯体的头部设有无人机平台、强光炫目装置、超高音扩音器、示踪烟雾发生装置出口、高清图像识别摄像头、辐射温度传感器和高灵敏烟雾传感器，所述无人机平台上设有无人机，所述无人机平台、强光炫目装置、超高音扩音器、高清图像识别摄像头、辐射温度传感器、高灵敏烟雾传感器与蓄电池连接，所述示踪烟雾发生装置出口通过管路与示踪烟雾发生装置相连。 2.根据权利要求1所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：所述机器人导电躯体是基于现有技术的带有控制器、通讯模块、显示器和输入输出设备的机器人躯体，将躯体材料更换为轻质导电金属材料制成。 3.根据权利要求1或2所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：所述机器人底盘采用履带式底盘。 4.根据权利要求1或2所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：所述机械臂采用6自由度机械臂。 5.根据权利要求1或2所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：所述无人机平台为带有无线充电和电磁系泊功能的无人机收放平台，包括平台定位模块、电动开合罩、网状系泊格栅和感应充电器。 6.根据权利要求1或2所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：所述无人机为带有红外图像识别摄像头和无线定位装置的无人机。 7.根据权利要求1或2所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：所述辐射温度传感器选用非接触红外测温模块 MLX90614。 8.根据权利要求1或2所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：所述高灵敏烟雾传感器采用JD-SD51-W WIFI烟雾探测器，其自带小蓄电池和小型通信模块，其报警信号直接传输到建筑物集中控制室。 9.根据权利要求1或2所述的铁路客站用智能机器人，其特征在于：还设有地震信息接收装置，所述地震信息接收装置自带锂电池和无线通讯模块，可接收由地震局、应急保障单位发送的地震预警或报警信息。 10.一种如权利要求1所述的铁路客站用智能机器人的运行方法，其特征在于，是：当火灾发生时； 1）采用多种方式侦查火情：当火情发生时，无人机从无人机平台起飞，利用携带的红外图像识别摄像头侦查、定位火情，确认火情后，无人机向着火点投掷携带的灭火弹，进行火灾初期、火灾蔓延之前的迅速处置；当火情发生时，如果无人机未起飞或未在火情发生地周边飞行，接受建筑集中控制室的指令获取火情，再起飞无人机或指示无人机飞往指定位置；对于监控死角发生的火情，无人机根据烟雾情况，飞入相应房间进行火情确认； 2）对火情进行报警和位置指示：火情发生时，接受无人机信号或建筑集中控制室的指令获取火情后，向火灾发生地移动，移动到事发位置时，开启示踪烟雾发生装置，烟雾从示踪烟雾发生装置出口冒出，在高铁站房的大空间内清晰指示事发位置和报警，方便后续人员赶到处理，同时，使用超高音扩音器喊：“这里着火了，请尽快撤离”进行报警和目标指示；或者无人机在事发位置上空盘旋，为事发位置做标识；激光目标指示装置直接在目标表面投射可见激光束，标识目标； 3）火灾扑救：除了无人机快速定位着火点后投掷灭火弹，在移动到事发位置时，使用激光目标指示装置瞄准着火点，之后使用灭火弹发射装置向着火点发射灭火弹，对火灾进行扑救；当地震发生时：地震波检测仪首先检测到地震纵波，发现地震发生，地震纵波到达建筑时建筑内人员虽然有震感，但是由于个体感觉不同，人员仍无法确认是否是地震发生，存在确认、犹豫期，而地震波检测仪一旦检测到地震波，立即向机器人导电躯体内的控制器发送地震发生的报警信号，之后超高音扩音器马上发出“地震发生，大家请尽快疏散”的声音警示，确认地震发生，提醒大家尽快疏散；当铁路站房内高音喇叭收到外部报警信息播放疏散信息时，超高音扩音器通过集中控制室的指令切换为与铁路站房内高音喇叭播放同样信息，但可移动到卫生间内、餐厅内站房播音设备没有覆盖的区域进行播音，引导人员在地震横波到达前到相对安全的空间快速避险或向室外疏散；当暴恐袭击发生时： 1）采用多种方式侦查暴恐袭击：当暴恐袭击发生时，无人机从无人机平台起飞，利用携带的红外图像识别摄像头侦查、定位暴恐袭击；当暴恐袭击发生时，如果无人机未起飞或未在暴恐袭击发生地周边飞行，接受建筑集中控制室的指令获取暴恐袭击，再起飞无人机或指示无人机飞往指定位置，确认暴恐袭击和暴恐分子后，无人机向暴恐分子投掷携带的灭火弹，干扰暴恐分子行动；对于监控死角发生的暴恐袭击，无人机根据烟雾情况，飞入相应房间进行暴恐袭击确认和处置； 2）对暴恐袭击进行报警和位置指示：暴恐袭击发生时，接受无人机信号或建筑集中控制室的指令获取暴恐袭击后，向火灾发生地移动，移动到事发位置时，开启示踪烟雾发生装置，烟雾从示踪烟雾发生装置出口冒出，在高铁站房的大空间内清晰指示事发位置和报警，方便后续人员赶到处理，同时，使用超高音扩音器喊：“暴徒在这里，请尽快撤离”进行报警和目标指示；或无人机在事发位置上空盘旋，为事发位置做标识；激光目标指示装置直接在目标表面投射可见激光束，标识目标； 3）暴恐袭击处置：除了无人机快速定位暴恐分子后投掷灭火弹，在移动到事发位置时，使用激光目标指示装置瞄准着火点，之后使用灭火弹发射装置向暴恐分子发射灭火弹，对暴恐分子进行干扰、打击；使用远程喷雾防暴系统对暴恐分子持续、喷射大量防暴喷雾剂，使其眼睛和呼吸系统受到刺激而丧失攻击能力；机器人接受建筑集中控制室应对暴恐袭击的指令，开启强光炫目装置使得暴恐分子无法直视，开启电击高压发生器，使得机器人导电躯体带电，当暴恐分子逼近使用金属刀具、器械或徒手攻击时，在接触机器人导电躯体表面的瞬间暴恐分子遭到电击失去攻击能力，使得机器人得到保护，为防止无辜群众遭到电击，当电击高压发生器开启、机器人导电躯体带电时，超高音扩音器不断发出“危险、请远离我”的高音提示，提示群众远离，且高音提示下，强光炫目装置也不断闪烁，一般群众不会靠近而产生危险；当暴恐分子正面逼近时，可根据外部指令使用抓捕网发射器发射防暴网控制暴恐分子；在移动到事发位置进行暴恐袭击处置时，所设有的高清图像识别摄像头进行拍摄取证；无人机也起飞进行拍摄取证和侦查，使用无人机可迅速发现后部有暴恐分子的接近，提升机器人周边态势感知的全面性。
所属类别：	发明专利