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原文传递一种自动存取料库

专利名称：	一种自动存取料库
摘要：	本发明提供了一种自动存取料库，包括料库主架、升降平台、供料平台以及储料小车，料库主架内延高度方向设置若干一一对应且等高的第一支撑条和第二支撑条，每组第一支撑条和第二支撑条构成放置储料小车的储料仓位，料库主架设有驱动装置，驱动装置驱动升降平台沿料库主架的高度方向移动并且可与每层储料仓位衔接并且可驱动储料小车驶进或驶出任何一层储料仓位，供料平台与最底层储料仓位衔接并且可驱动储料小车驶进或驶出最底层储料仓位。设置多层储料仓位，可以存放多种不同种类的料材，当需要取料或者存料，升降平台和供料平台的相互协调配合，可以将料材搬出或者搬入料库主架，取放快速，能够满足自动化生产的连续加工，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	桂剑宝;王观东;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910369959.5
公开号：	CN110127258A
代理机构：	深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	袁文英
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种自动存取料库，其特征在于，包括料库主架(1)、升降平台(2)、供料平台(3)以及储料小车(4)，所述料库主架(1)包括第一支架(11)、第二支架(12)以及顶架(13)，所述第一支架(11)和所述第二支架(12)竖向平行设置，所述顶架(13)固定于所述第一支架(11)和所述第二支架(12)的顶部，所述第一支架(11)在其高度方向间隔设置若干第一支撑条(111)，所述第二支架(12)在其高度方向间隔设有与所述第一支撑条(111)一一对应且同高的第二支撑条(121)，每组相对应的所述第一支撑条(111)和所述第二支撑条(121)构成放置所述储料小车(4)的储料仓位，所述储料小车(4)用于放置料材并将料材存入或者取出所述储料仓位；所述升降平台(2)、所述供料平台(3)分别设于所述料库主架(1)的两侧，所述料库主架(1)设有第一驱动装置(14)，所述第一驱动装置(14)驱动所述升降平台(2)沿所述料库主架(1)的高度方向移动并且可与每层所述储料仓位衔接，所述供料平台(3)与最底层所述储料仓位衔接，所述升降平台(2)可驱动所述储料小车(4)驶进或驶出任何一层所述储料仓位，所述供料平台(3)可驱动所述储料小车(4)驶进或驶出最底层所述储料仓位。 2.根据权利要求1所述的自动存取料库，其特征在于，所述第一驱动装置(14)包括第一动力机构(141)、第一传动轴(142)以及配套的第一传动轮(51)和第一传动件(61)，所述第一传动件(61)为封闭环状，一件所述第一传动件(61)与两件所述第一传动轮(51)配套，一套配套的所述第一传动轮(51)和第一传动件(61)设于所述第一支架(11)，且两件所述第一传动轮(51)分别位于所述第一支架(11)的顶部和底部，另一套配套的所述第一传动轮(51)和所述第一传动件(61)设于所述第二支架(12)，且两件所述第一传动轮(51)分别设于所述第二支架(12)的顶部和底部，所述升降平台(2)的相对两侧分别固定于所述第一支架(11)的所述第一传动件(61)和第二支架(12)的所述第一传动件(61)，所述第一动力机构(141)驱动所述第一传动轴(142)绕自身轴线方向转动，所述第一传动轴(142)的两端延伸至所述第一支架(11)、所述第二支架(12)后分别与位于两者顶部的所述第一传动轮(51)配合。 3.根据权利要求2所述的自动存取料库，其特征在于，所述升降平台(2)包括第二驱动装置(21)、升降台架(22)，所述升降台架(22)用于放置储料小车(4)，所述升降台架(22)的相对两侧分别连接设于所述第一支架(11)的所述第一传动件(61)和设于所述第二支架(12)的所述第一传动件(61)，所述第二驱动装置(21)设于所述升降台架(22)；所述第二驱动装置(21)包括第二动力机构(211)、第二传动轴(212)以及配套的第二传动轮(52)和第二传动件(62)，所述第二传动件(62)为封闭环状，一件所述第二传动件(62)与两件所述第二传动轮(52)配套，两套配套的所述第二传动轮(52)和所述第二传动件(62)分别设于所述升降台架(22)的与所述第一支撑条(111)、所述第二支撑条(121)相对应的两侧，所述第二动力机构(211)设于所述升降台架(22)并且驱动所述第二传动轴(212)驱动绕自身的轴线转动，所述第二传动轴(212)的两端分别与所述升降台架(22)相对两侧的其中一个所述第二传动轮(52)配合，所述第二传动件(62)上设有销轴(7)，所述销轴(7)可与所述储料小车(4)联动或者脱离。 4.根据权利要求1所述的自动存取料库，其特征在于，所述供料平台(3)包括第三驱动装置(31)、供料架(32)，所述供料架(32)的相对两侧分别与所述第一支架(11)、所述第二支架(12)连接固定并与所述料库主架(1)最底层的储料仓位相对应；所述第三驱动装置(31)包括第三动力机构(311)、第三传动轴(312)以及配套的第三传动轮(53)和第三传动件(63)，所述第三传动件(63)为封闭环状，一件所述第三传动件(63)与两件所述第三传动轮(53)配套，两套配套的所述第三传动轮(53)和所述第三传动件(63)分别设于所述供料架(32)的与所述第一支撑条(111)、所述第二支撑条(121)相对应的两侧，所述第三动力机构(311)设于所述供料架(32)并且驱动所述第三传动轴(312)绕自身轴线转动，所述第三传动轴(312)的两端分别与所述供料架(32)相对两侧的其中一个所述第三传动轮(53)配合，所述第三传动件(63)设有销轴(7)，所述销轴(7)可与所述储料小车(4)联动或者脱离。 5.根据权利要求3或4所述的自动存取料库，其特征在于，所述储料小车(4)包括储料架(41)，所述储料架(41)在进出所述储料仓位方向的相对两侧设有牵引块(42)，所述牵引块(42)位于所述储料架(41)侧边的两端，所述牵引块(42)相互背离的一侧设有开口槽(421)，当所述销轴(7)随所述传动件(6)转动时，可以卡入或者脱离所述开口槽(421)。 6.根据权利要求5所述的自动存取料库，其特征在于，所述料库主架(1)最底层的第一支撑条(111)、第二支撑条(121)水平设置，其余的所述第一支撑条(111)和所述第二支撑条(121)的朝向所述供料平台(3)的一端均向所述料库主架(1)的底部倾斜，相对应的所述第一支撑条(111)和所述第二支撑条(121)所在的平面与水平面夹角为θ，1.1°≤θ≤2.04°。 7.根据权利要求6所述的自动存取料库，其特征在于，所述储料小车(4)在所述储料架(41)的四周设有限位块(43)，所述第一支撑条(111)和所述第二支撑条(121)的朝向所述供料平台(3)的一端设有调节螺杆(8)，所述调节螺杆(8)可沿所述第一支撑条(111)的长度方向调节伸缩长度，当所述储料小车(4)进入所述储料仓位时，所述限位块(43)可与所述调节螺杆(8)相抵接。 8.根据权利要求5所述的自动存取料库，其特征在于，所述储料小车(4)在所述储料架(41)的底部设有滚轮(44)，所述第一支撑条(111)、第二支撑条(121)均设有导轨(9)，所述升降台架(22)的与所述第一支撑条(111)、所述第二支撑条(121)的导轨(9)相对应的两侧设有导轨(9)，所述供料架(32)的与所述第一支撑条(111)、所述第二支撑条(121)的导轨(9)相对应的两侧设有导轨(9)，所述第一支撑条(111)、所述第二支撑条(121)、所述升降台架(22)以及所述供料架(32)的所述导轨(9)均供所述滚轮(44)行走。 9.根据权利要求1所述的自动存取料库，其特征在于，所述第一支架(11)的背离所述第二支架(12)的一侧设置梯子(10)；或者，所述第二支架(12)的背离所述第一支架(11)的一侧设置梯子(10)，所述梯子(10)从所述料库主架(1)的中部延伸至所述顶架(13)。 10.根据权利要求9所述的自动存取料库，其特征在于，所述顶架(13)的四周设有防护围栏(131)，所述防护围栏(131)在设置所述梯子(10)的一侧与所述梯子(10)连通。
所属类别：	发明专利