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原文传递一种摆盘机

专利名称：	一种摆盘机
摘要：	一种摆盘机，属于食品机械领域，其包括：机架、输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构、抛饼机构、控制装置；输送机构设置在机架上，用于将盘子从后向前输送；放盘机构设置在机架后端，用于放置存储盘子；抓盘机构设置在机架后端，用于抓取放盘机构上的盘子并放置在输送机构后方；送料机构设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构；抛饼机构设置在机架上且位于输送机构前端上方，用于将送料机构送至的物料抛放到输送机构前端的盘子上；控制装置控制连接输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构。该摆盘机结构简单，操作便捷，能快速稳定的对物料进行摆盘左右，效率高，作业质量好，自动化程度较高，且干净卫生。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽旭众智能科技有限公司
发明人：	杨钦淦
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910532404.8
公开号：	CN110127288A
分类号：	B65G19/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G19
申请人地址：	246200 安徽省安庆市望江县经济开发区蓝天路23号(安徽旭众)
主权项：	1.一种摆盘机，其特征在于，包括：机架、输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构、抛饼机构、控制装置；输送机构设置在机架上，用于将盘子从后向前输送；放盘机构设置在机架后端，用于放置存储盘子；抓盘机构设置在机架后端，用于抓取放盘机构上的盘子并放置在输送机构后方；送料机构设置在机构前端，将待摆盘的物料输送至抛饼机构；抛饼机构设置在机架上且位于输送机构前端上方，用于将送料机构送至的物料抛放到输送机构前端的盘子上；控制装置控制连接输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构。 2.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：输送机构包括输送架、两个输送轴、四个输送齿轮、两个输送链条、两个驱动齿轮、驱动链条、输送电机；两个输送轴前后并列的可转动的安装在输送架前后两端，两个输送轴左右两端均同轴固定有输送齿轮，两个输送链条分别缠绕在两个输送轴左右两端的两个输送齿轮上，一个驱动齿轮同轴固定在输送电机输出端，另一个驱动齿轮同轴固定在其中一输送轴的一端，驱动链条缠绕在两个驱动齿轮上。 3.如权利要求2中所述摆盘机，其特征在于：两个输送链条之间的距离小于盘子的长度，两输送链条上左右一一对应的设有多个推动块。 4.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：放盘机构包括放盘架、放盘丝杆、两个放盘齿轮、放盘链条、放盘电机、置盘架；放盘架设置在机架后端，竖直设置的放盘丝杆上下两端均转动安装在放盘架上，一个放盘齿轮同轴固定在放盘丝杆的一端，另一个放盘齿轮同轴固定在放盘电机的输出端，放盘链条缠绕在两个放盘齿轮上，用于放置盘子的置盘架可上下移动的安装在放盘架上，且置盘架一端套设在丝杆上，置盘架上设有与丝杆外螺纹配合的内螺纹。 5.如权利要求2中所述摆盘机，其特征在于：机架后端设有两个放盘机构且分别位于输送机构的左右两侧。 6.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：抓盘机构包括抓盘架、抓盘滑轨、抓盘滑块、抓盘驱动机构、升降气缸、夹盘座、两个夹盘气缸、两个夹盘刀；抓盘架设置在机架后端且位于输送机构和放盘机构上方，抓盘滑轨左右方向延伸的设置在抓盘架上，抓盘滑块可左右滑动的安装在抓盘滑轨上，抓盘驱动机构驱动抓盘滑块在抓盘滑轨上左右移动，升降气缸上端固定在抓盘滑块上，夹盘座设置在升降气缸底部，升降气缸驱动夹盘座上下移动，两个夹盘气缸固定在夹盘座底部的左右两端，且两个夹盘刀分别固定在两个夹盘气缸的自由端，两个夹盘气缸驱动两个夹盘刀的距离变大和变小。 7.如权利要求6中所述摆盘机，其特征在于：抓盘驱动机构包括两个抓盘齿轮、抓盘电机、抓盘链条、连接件；两个抓盘齿轮转动安装在抓盘架的左右两端，抓盘电机驱动连接其中一个抓盘齿轮，抓盘链条缠绕在两个抓盘齿轮上，抓盘滑块通过连接件连接在抓盘链条上；且抓盘滑轨位于两个抓盘齿轮之间。 8.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：抛饼机构包括抛饼架、抛饼导轨、抛饼滑块、抛饼移动座、抛饼块、抛饼电机、两个抛饼齿轮、抛饼链条；抛饼架设置在机架前端，左右方向延伸的抛饼导轨设置在抛饼架上，抛饼滑块可左右滑动的安装在抛饼导轨上，抛饼移动座固定在抛饼滑块上，抛饼块设置在抛饼移动座下端且位于输送机构前端上方；两个抛饼齿轮转动安装在抛饼架的左右两端且分别位于抛饼导轨的左右两侧，其中一抛饼齿轮同轴固定在抛饼电机的输出端，抛饼链条缠绕在两个抛饼齿轮上，抛饼滑块固定在抛饼链条中部。 9.如权利要求8中所述摆盘机，其特征在于：送料机构包括送料架、送料支架、支架滚筒、送料电机、送料滚筒、送料带、松紧机构；送料架安装在机架前端，送料支架设置在送料架上且位于抛饼块的左侧或右侧，支架滚筒转动安装在送料支架远离抛饼块的一端，送料滚筒转动安装在送料架上且位于送料支架下方，送料滚筒同轴固定在送料电机的输出端，送料带缠绕在支架滚筒、送料滚筒和抛饼块上；松紧机构设置在送料架上且位于送料支架的下方，用于调节送料带送料过程中的松紧。 10.如权利要求1中所述摆盘机，其特征在于：摆盘机上设有多个感应板，且均与控制装置连接，输送机构、抓盘机构、放盘机构、送料机构和抛饼机构上均设有至少一个感应板。
所属类别：	发明专利