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原文传递基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法

专利名称：	基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法，通过调节电动机输出控制扭矩来消弱因负荷突变产的反向冲击力；运用电机控制周期任务、矢量控制方式完成电机扭矩的调节。采用上述技术方案，实时采集电机转速，周期时间内算出电机转速变化的加速度，并根据电机转速的加速度来进行扭矩的调节，若电机转速加速度正向变化过大，则减小输出扭矩，减缓加速度的变化；若电机转速加速度反向变化过大，则增加输出扭矩；通过这种方式，消弱因负荷突变产的反向冲击力，以提高电动汽车的驾乘感受。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	奇瑞新能源汽车技术有限公司
发明人：	沙文瀚;陶文勇;王瑛;钱兆刚;舒晖;刘靓;陈亚莉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910398800.6
公开号：	CN110126639A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	马荣
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市弋江区高新技术产业开发区花津南路226号
主权项：	1.基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法，其特征在于：所述的控制方法通过调节电动机输出控制扭矩来消弱因负荷突变产的反向冲击力。 2.按照权利要求1所述的基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法，其特征在于：所述的电动汽车采用永磁同步电机。 3.按照权利要求2所述的基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法，其特征在于：所述的控制方法运用电机控制周期任务、矢量控制方式完成电机扭矩的调节。 4.按照权利要求3所述的基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法，其特征在于：在所述的扭矩调节中，进行扭矩补偿判断，其流程包括以下步骤：步骤1、车辆上电准备运行；步骤2、MCU利用传感器采集电机实时转速并开始计时；步骤3、判断计数是否达到设定扭矩调节周期；如果是，则进入步骤4；如果否，则返回步骤2；步骤4、计算转速变化的转速加速度：式中： a——转速加速度； Vts——ts时刻转速； Vt0——t0时刻转速； t0——开始补偿转速加速度起始时间； ts——处理补偿周期结束时间；步骤5、判断转速加速度的绝对值是否大于一定阈值，根据阈值的大小确认是否补偿；如果是，则进入步骤6；如果否，则不进行补偿且计数清零，然后进入步骤7；所述一定阈值为X，即开始补偿转速加速度起始值；步骤6、将计数器清零，重新进行计数；步骤7、检测是否下电，若果是，则扭矩补偿判断流程结束；如果否，则返回步骤2，进行周期循环执行扭矩补偿。 5.按照权利要求1所述的基于电动汽车电驱动系统的扭振控制方法，其特征在于：在所述的扭矩调节中，进行扭矩补偿的策略包括以下步骤：步骤1、开始；步骤2、判断是否需要补偿；如果是，则进入步骤3；如果否，则扭矩补偿结束；步骤3、判断转速加速度的绝对值是否大于补偿最大扭矩时的转速加速度；如果是，则进入步骤4；如果否，则进入步骤5；步骤4、判断转速加速度是否大于0；如果是，为正向加速，则在指令扭矩的基础上减去最大补偿扭矩，然后扭矩补偿结束；如果否，为反向减速，则加上最大补偿扭矩，然后扭矩补偿结束；步骤5、此时，a的绝对值符合X＜\|a∣＜Y，判断转速加速度是否大于0；如果是，为正向加速，则实际所出扭矩取： Tcommand[1－Tmax(a－X)/(Y－X)]，然后扭矩补偿结束；如果否，为反向减速，则实际所出扭矩取： Tcommand[1－Tmax(a+X)/(Y－X)]，然后扭矩补偿结束；其中： X——开始补偿转速加速度起始值； Y——补偿最大扭矩时转速加速度； Tcommand——扭矩指令； Tmax——最大补偿扭矩。
所属类别：	发明专利