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原文传递一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车

专利名称：	一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车
摘要：	本公开实施例公开了一种改善电动汽车半轴扭振的方法、系统及电动汽车，该方法为根据当前半轴扭振数据进行闭环补偿。系统包括半轴扭振数据测量机构，用于获得当前半轴扭振数据；以及控制器，用于根据所述当前半轴扭振数据计算获得补偿量，并基于所述补偿量控制电机。本发明解决了半轴扭振带来的抖动问题，在不影响整车加速性能的前提下延长器件使用寿命。
专利类型：	发明专利
申请人：	智车优行科技(上海)有限公司
发明人：	高瑒
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T21:00:00+0805
申请号：	CN201911410509.2
公开号：	CN111038516A
代理机构：	北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人：	毛丽琴
分类号：	B60W30/20;B60W50/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W50;B60W30/20;B60W50/00
申请人地址：	201403 上海市奉贤区金齐路868号3704室
主权项：	1.一种改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，包括获得当前半轴扭振数据，然后根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿。 2.根据权利要求1所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，所述当前半轴扭振数据包括半轴扭振偏转角度。 3.根据权利要求1或2所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，所述当前半轴扭振数据还包括半轴扭振偏转角度的浮动周期。 4.根据权利要求1或2任意一项所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，所述获得当前半轴扭振数据包括：在半轴的两端分别设置电涡流传感器，对所述电涡流传感器传输的数据进行处理和计算，得到当前半轴扭振数据。 5.根据权利要求1或2任意一项所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿包括：将所述当前半轴扭振数据发送给控制器，所述控制器根据所述半轴扭振数据计算后得到补偿量。 6.根据权利要求5所述的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，根据所述当前半轴扭振数据进行闭环补偿还包括：根据补偿量调节逆变器电流环来补偿扭矩。 7.根据权利要求3所示的改善电动汽车半轴扭振的方法，其特征在于，所述浮动周期的计算包括：根据校正后的齿盘基准分度和实测的单齿通过时上升沿信号时间差求出瞬时角速度；根据校正后的齿盘基准分度计算扭振角速度；通过扭振角速度和实测的单齿通过时上升沿信号时间差计算扭振角位移和扭振角加速度；基于所述扭振角速度计算半轴扭振偏转角度，得出半轴扭振偏转角度的浮动周期。 8.一种改善电动汽车半轴扭振的系统，其特征在于，包括：半轴扭振数据测量机构，用于获得当前半轴扭振数据；控制器，用于根据所述当前半轴扭振数据计算获得补偿量，并基于所述补偿量控制电机。 9.根据权利要求8所述的改善电动汽车半轴扭振的系统，其特征在于，基于所述补偿量控制电机包括：在逆变器电流环上进行反向的、同等周期的扭矩补偿。 10.一种电动汽车，其特征在于，包括权利要求8或9所述的改善电动汽车半轴扭振的系统。
所属类别：	发明专利