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原文传递电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车

专利名称：	电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车
摘要：	本发明提出一种电动汽车的扭矩滤波方法、系统及电动汽车，该方法包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值；根据扭矩梯度滤波限值对车辆当前时刻的总需求扭矩进行梯度限值滤波处理，得到第一扭矩；对第一扭矩进行一阶惯性滤波处理，以得到滤波后的总需求扭矩。本发明能够基于不同驾驶模式，获取对应的滤波限值和滤波因子来对车辆需求扭矩进行处理，从而提高了整车驾驶性能和整车舒适性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	宝沃汽车(中国)有限公司
发明人：	古存;杨璐
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201711138829.8
公开号：	CN109795335A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张润
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼
主权项：	1.一种电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值；根据所述扭矩梯度滤波限值对车辆当前时刻的总需求扭矩进行梯度限值滤波处理，得到第一扭矩；对所述第一扭矩进行一阶惯性滤波处理，以得到滤波后的总需求扭矩。 2.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，当所述车辆加速时，所述扭矩梯度滤波限值为上升梯度滤波限值，所述获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值，进一步包括：根据加速踏板开度和上一时刻滤波后的需求扭矩得到当前时刻的梯度滤波因子；根据当前车速得到当前时刻的车速滤波因子；根据所述当前时刻的梯度滤波因子和当前时刻的车速滤波因子的乘积，通过查询对应于所述当前驾驶模式的滤波因子乘积与滤波限值关系映射表，得到当前时刻的上升梯度滤波限值。 3.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，当所述车辆减速时，所述扭矩梯度滤波限值为下降梯度滤波限值，所述获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值，进一步包括：根据上一时刻滤波后的需求扭矩得到当前时刻的梯度滤波因子；根据当前车速得到当前时刻的车速滤波因子；根据所述当前时刻的梯度滤波因子和当前时刻的车速滤波因子的乘积，通过查询对应于所述当前驾驶模式的滤波因子乘积与滤波限值关系映射表，得到当前时刻的下降梯度滤波限值。 4.根据权利要求1所述的电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，所述对所述第一扭矩进行一阶惯性滤波处理，进一步包括：根据上一时刻滤波后的需求扭矩与所述第一扭矩的差值，通过查询对应于所述当前驾驶模式的扭矩差值与滤波时间常数关系映射表，得到当前时刻的滤波时间常数；根据所述当前时刻的滤波时间常数对所述第一扭矩进行一阶惯性滤波处理。 5.根据权利要求1-4任一项所述的电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，所述车辆的驾驶模式至少包括：ECO经济模式、COMFORT模式、4WD模式、SPORT模式和 SPORT_PLUS模式。 6.一种电动汽车的扭矩滤波系统，其特征在于，包括：获取模块(110)，用于获取车辆在当前驾驶模式下对应的扭矩梯度滤波限值；第一滤波模块(120)，用于根据所述扭矩梯度滤波限值对车辆当前时刻的总需求扭矩进行梯度限值滤波处理，得到第一扭矩；第二滤波模块(130)，用于对所述第一扭矩进行一阶惯性滤波处理，以得到滤波后的总需求扭矩。 7.根据权利要求6所述的电动汽车的扭矩滤波系统，其特征在于，当所述车辆加速时，所述扭矩梯度滤波限值为上升梯度滤波限值，所述获取模块(110)用于：根据加速踏板开度和上一时刻滤波后的需求扭矩得到当前时刻的梯度滤波因子；根据当前车速得到当前时刻的车速滤波因子；根据所述当前时刻的梯度滤波因子和当前时刻的车速滤波因子的乘积，通过查询对应于所述当前驾驶模式的滤波因子乘积与滤波限值关系映射表，得到当前时刻的上升梯度滤波限值。 8.根据权利要求6所述的电动汽车的扭矩滤波系统，其特征在于，当所述车辆减速时，所述扭矩梯度滤波限值为下降梯度滤波限值，所述获取模块(110)用于：根据上一时刻滤波后的需求扭矩得到当前时刻的梯度滤波因子；根据当前车速得到当前时刻的车速滤波因子；根据所述当前时刻的梯度滤波因子和当前时刻的车速滤波因子的乘积，通过查询对应于所述当前驾驶模式的滤波因子乘积与滤波限值关系映射表，得到当前时刻的下降梯度滤波限值。 9.根据权利要求6所述的电动汽车的扭矩滤波系统，其特征在于，所述第二滤波模块(130)用于：根据上一时刻滤波后的需求扭矩与所述第一扭矩的差值，通过查询对应于所述当前驾驶模式的扭矩差值与滤波时间常数关系映射表，得到当前时刻的滤波时间常数；根据所述当前时刻的滤波时间常数对所述第一扭矩进行一阶惯性滤波处理。 10.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的电动汽车的扭矩滤波系统。
所属类别：	发明专利