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原文传递电动汽车的扭矩滤波方法及装置

专利名称：	电动汽车的扭矩滤波方法及装置
摘要：	本发明提出电动汽车的扭矩滤波方法及装置。方法包括：实时计算当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，n为整数且n≥1；根据上一次驾驶员的需求扭矩T(n‑1)_rq滤波后得到的目标需求扭矩T(n‑1)_tg和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，计算二者的差值T_d(n)＝T(n)_rq‑T(n‑1)_tg；根据当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数，采用该滤波系数对所述差值T_d(n)进行滤波，得到扭矩调整大小T_daf(n)；将扭矩调整大小T_daf(n)和T(n‑1)_tg相加，得到当前目标需求扭矩T(n)_tg。本发明提高了车辆行驶的平顺性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京长城华冠汽车科技股份有限公司
发明人：	王克坚;孙乃振
专利状态：	有效
申请号：	CN201811129987.1
公开号：	CN109398108A
代理机构：	北京德琦知识产权代理有限公司 11018
代理人：	衣淑凤;宋志强
分类号：	B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋（科技创新功能区）
主权项：	1.一种电动汽车的扭矩滤波方法，其特征在于，该方法包括：实时计算当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，n为整数且n≥1；根据上一次驾驶员的需求扭矩T(n‑1)_rq滤波后得到的目标需求扭矩T(n‑1)_tg和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，计算二者的差值T_d(n)＝T(n)_rq‑T(n‑1)_tg；根据当前车速和当前驾驶员的需求扭矩T(n)_rq，确定滤波系数，采用该滤波系数对所述差值T_d(n)进行滤波，得到扭矩调整大小T_daf(n)；将扭矩调整大小T_daf(n)和T(n‑1)_tg相加，得到当前目标需求扭矩T(n)_tg。
所属类别：	发明专利