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原文传递扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆

专利名称：	扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆
摘要：	本发明提供一种扭矩滤波系数确定方法、车载终端及车辆，其中方法包括：获取车辆的当前运行参数；依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。本发明实施例中，车载终端通过所获取的车辆的当前运行参数的属性值，来确定对应的当前运行等级，进而确定与该当前运行等级对应的目标滤波系数。这样，综合了当前运行参数的属性值，所确定的扭矩滤波系数更准确，对车辆的扭矩信号的滤波处理效果更好，有利于行车安全。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京车和家信息技术有限公司
发明人：	马东辉;马啸
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910249119.5
公开号：	CN110126829A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;黄灿
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100102 北京市朝阳区望京街10号院3号楼8层801室
主权项：	1.一种扭矩滤波系数确定方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：获取车辆的当前运行参数；依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤之前，所述方法还包括：创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系；所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤包括：依据所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系，以及所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系的步骤，包括：获取至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系的步骤，包括：确定每个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据扭矩滤波系数和运行等级，得到每个运行场景中的运行参数的属性值与运行等级的对应关系。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前运行参数包括以下任一种：车速参数、档位参数和制动参数。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级的步骤，包括：依据所述车辆的当前运行参数的属性值，确定所述车辆当前的运行场景；根据所述车辆的当前场景，确定所述车辆的当前运行等级。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述车辆的当前运行参数包括所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度；所述依据所述车辆的当前运行参数，确定所述车辆当前的运行场景的步骤，包括：依据所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度，确定所述车辆当前的运行场景，其中，所述运行场景包括加速转向、减速转向、加速直行和减速直行中的任一种。 8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级；所述危险程度等级包括高危险等级和低危险等级，所述出现频率等级包括高频率等级和低频率等级；所述车辆的当前运行等级为所述当前运行参数的危险程度等级与出现频率等级的加权值。 9.一种车载终端，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的当前运行参数；第一确定模块，用于依据所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级，其中，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级中的至少一项；第二确定模块，用于确定与所述当前运行等级对应的目标滤波系数。 10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：创建模块，用于创建所述车辆的运行参数的属性值与所述车辆的运行等级之间的对应关系；所述第一确定模块用于：依据所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系，以及所述当前运行参数的属性值，确定所述车辆的当前运行等级。 11.根据权利要求10所述的车载终端，其特征在于，所述创建模块用于：获取至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据所述运行等级与滤波系数的对应关系、以及所述至少两个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数，得到所述运行参数的属性值与运行等级的对应关系。 12.根据权利要求11所述的车载终端，其特征在于，所述创建模块用于：确定每个运行场景中的运行参数的属性值和所需求的扭矩滤波系数；依据扭矩滤波系数和运行等级，得到每个运行场景中的运行参数的属性值与运行等级的对应关系。 13.根据权利要求9至12中任一项所述的车载终端，其特征在于，所述车辆的当前运行参数包括以下任一种：车速参数、档位参数和制动参数。 14.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述第一确定模块用于：依据所述车辆的当前运行参数的属性值，确定所述车辆当前的运行场景；根据所述车辆的当前场景，确定所述车辆的当前运行等级。 15.根据权利要求14所述的车载终端，其特征在于，所述车辆的当前运行参数包括所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度；所述第一确定模块用于：依据所述车辆当前的运行速度、横向加速度、纵向加速度和法向加速度，确定所述车辆当前的运行场景，其中，所述运行场景包括加速转向、减速转向、加速直行和减速直行中的任一种。 16.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述属性值包括危险程度等级和出现频率等级；所述危险程度等级包括高危险等级和低危险等级，所述出现频率等级包括高频率等级和低频率等级；所述车辆的当前运行等级为所述当前运行参数的危险程度等级与出现频率等级的加权值。 17.一种车载终端，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的扭矩滤波系数确定方法。 18.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9至16中任一项所述的车载终端。
所属类别：	发明专利