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原文传递车辆扭矩系数分配方法及装置

专利名称：	车辆扭矩系数分配方法及装置
摘要：	本申请实施例提供了一种车辆扭矩系数分配方法及装置，包括：根据车辆驱动轴的扭矩及转速，确定车辆前轴的纵向力估算值和后轴的纵向力估算值；确定车辆前轴的滑移率估算值和车辆后轴的滑移率估算值；根据车辆前轴的纵向力估算值、车辆前轴的滑移率估算值，计算车辆前轴的纵向驱动刚度估算值；根据车辆后轴的纵向力估算值、车辆后轴的滑移率估算值，计算车辆后轴的纵向驱动刚度估算值；通过预设的第一表达式和第二表达式，以及车辆前后轴的纵向驱动刚度估算值，获得车辆前后轴的驱动扭矩系数。若根据车辆前轴的驱动扭矩系数和所述车辆后轴的驱动扭矩系数分配两轴的驱动扭矩可以实现前轴与后轴的滑移率相等，较好的避免车辆打滑。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州小鹏汽车科技有限公司
发明人：	崔金龙;郭洪江;赖日飞;姚亮
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201811028245.X
公开号：	CN109094425A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王文红
分类号：	B60L15/20(2006.01)I;B60L15/32(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20;B60L15/32
申请人地址：	510700 广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号245室
主权项：	1.一种车辆扭矩系数分配方法，其特征在于，所述方法包括：根据车辆驱动轴的扭矩及转速，确定车辆前轴的纵向力估算值和后轴的纵向力估算值；确定车辆前轴的滑移率估算值和车辆后轴的滑移率估算值；根据所述车辆前轴的纵向力估算值、所述车辆前轴的滑移率估算值，计算所述车辆前轴的纵向驱动刚度估算值，并根据所述车辆后轴的纵向力估算值、所述车辆后轴的滑移率估算值，计算所述车辆后轴的纵向驱动刚度估算值；通过预设的用于表示车辆前轴滑移率的第一表达式和用于表示车辆后轴滑移率的第二表达式，以及车辆前轴的纵向驱动刚度估算值和车辆后轴的纵向驱动刚度估算值，获得车辆前轴的驱动扭矩系数和所述车辆后轴的驱动扭矩系数。
所属类别：	发明专利