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原文传递一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆

专利名称：	一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆
摘要：	本发明所述的一种电机扭矩滤波方法、装置及车辆，其中，电极扭矩滤波方法用于车辆，该方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩；该方法综合根据实时的电机工作状态以及驾驶员意图来确定扭矩梯度，进而根据扭矩梯度输出滤波后的扭矩，使整车驾驶更加平稳，从而提高整车的驾驶性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	长城汽车股份有限公司
发明人：	魏文彬;冉姗姗;申苗苗
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201711435128.0
公开号：	CN109955726A
代理机构：	北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人：	莎日娜
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	071000 河北省保定市朝阳南大街2266号
主权项：	1.一种电机扭矩滤波方法，用于车辆，其特征在于，所述方法包括：确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度的步骤，包括：根据所述电机请求扭矩与所述电机当前扭矩的差值，确定驾驶员请求，所述驾驶员请求包括扭矩加载请求或扭矩降载请求；根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及预先标定的电机扭矩工作区域，确定电机请求扭矩工作区域；在预存储的对应关系中，查找与所述驾驶员请求、所述电机请求扭矩工作区域以及所述电机工作状态对应的扭矩梯度。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先标定的电机扭矩工作区域包括：低扭矩区域、过零扭矩区域、高扭矩区域。 4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述电机工作状态包括：纯电儒行模式、电动驱动模式和混合驱动模式。 5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述电机工作状态为纯电儒行模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定；当所述电机工作状态为电动驱动模式或者混合驱动模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或电机转速，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定。 6.一种电机扭矩滤波装置，用于车辆，其特征在于，所述装置包括：状态确定模块，用于确定电机当前扭矩、电机请求扭矩以及电机工作状态；梯度确定模块，用于根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述电机工作状态，确定扭矩梯度；扭矩输出模块，用于根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及所述扭矩梯度，确定输出扭矩。 7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述梯度确定模块，包括：请求确定子模块，用于根据所述电机请求扭矩与所述电机当前扭矩的差值，确定驾驶员请求，所述驾驶员请求包括扭矩加载请求或扭矩降载请求；区域确定子模块，用于根据所述电机当前扭矩、所述电机请求扭矩以及预先标定的电机扭矩工作区域，确定电机请求扭矩工作区域；梯度查询子模块，用于在预存储的对应关系中，查找与所述驾驶员请求、所述电机请求扭矩工作区域以及所述电机工作状态，对应的扭矩梯度。 8.根据权利要求6至7任一项所述的装置，其特征在于，所述电机工作状态包括：纯电儒行模式、电动驱动模式和混合驱动模式。 9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述电机工作状态为纯电儒行模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定；当所述电机工作状态为电动驱动模式或者混合驱动模式时，所述预存储的对应关系中的扭矩梯度，根据后轴电动桥的档位，和/或电机转速，和/或加速踏板的开度，和/或制动踏板的开度进行标定。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求6至9任一项所述的电机扭矩滤波装置。
所属类别：	发明专利