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原文传递一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆

专利名称：	一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆
摘要：	本申请涉及一种车辆的电机扭矩调节方法、处理装置及车辆，其特征在于，所述车辆的电机扭矩调节方法包括：获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度；若所述方向盘角度大于角度预定值，则确定车辆处于转弯状态；计算车辆的目标横摆角速度；所述实时横摆角速度与目标横摆角速度的差值为稳定系数，若所述稳定系数大于预设稳定阈值，则对车辆的电机进行扭矩趋稳调节。所述方法能够监测车辆转弯及其稳定性，在车辆转弯过程中及时对车辆前、后轴电机扭矩进行调节，从而提高车辆的安全性和可控性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	比亚迪股份有限公司
发明人：	廉玉波;凌和平;石明川;王红霞;张昊
专利状态：	有效
申请日期：	2022-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202210557481.0
公开号：	CN117124883A
代理机构：	北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	柳岩
分类号：	B60L15/28;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/28
申请人地址：	518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号
主权项：	1.一种车辆的电机扭矩调节方法，其特征在于，包括：获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度；若所述方向盘角度大于角度预定值，则确定车辆处于转弯状态；计算车辆的目标横摆角速度；所述实时横摆角速度与目标横摆角速度的差值为稳定系数，若所述稳定系数大于预设稳定阈值，则对车辆的电机进行扭矩趋稳调节。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定车辆处于转弯状态后，在所述对车辆的电机进行扭矩趋稳调节之前，所述方法还包括：对车辆的电机进行转弯强化调节。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转弯强化调节包括增大后电机的输出扭矩和/或减小前电机的输出扭矩。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转弯强化调节包括：增大后电机的输出扭矩和减小前电机的输出扭矩，并保持所述前电机和所述后电机的总输出扭矩不变。 5.根据权利要求4所述的方法，所述增大后电机的输出扭矩和减小前电机的输出扭矩包括：获取车辆的前轴电机扭矩和后轴电机扭矩，确定第一扭矩调节步长系数；根据所述方向盘角度的绝对值，确定第二扭矩调节步长系数，根据所述第一扭矩调节步长系数和第二扭矩调节步长系数计算第一单步扭矩调节步长；按照所述第一单步扭矩调节步长以步进式增大后电机的输出扭矩以及减小前电机的输出扭矩。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扭矩趋稳调节包括增大前电机的输出扭矩和/或减小后电机的输出扭矩。 7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述扭矩趋稳调节包括：增大前电机的输出扭矩和减小后电机的输出扭矩，并保持所述前电机和所述后电机的总输出扭矩不变。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述增大前电机的输出扭矩和减小后电机的输出扭矩包括：根据方向盘角度的绝对值确定第三扭矩调节步长系数，根据所述稳定系数确定第四扭矩调节步长系数，根据所述第三扭矩调节步长系数和所述第四扭矩调节步长系数确定对电机的第二单步扭矩调节步长；按照所述第二单步扭矩调节步长以步进式增大前电机的输出扭矩以及减小后电机的输出扭矩。 9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算车辆的目标横摆角速度包括：获取车辆固定参数；根据车辆固定参数、所述行驶速度、所述方向盘角度和汽车二自由度模型，计算所述目标横摆角速度。 10.一种应用权利要求1至9任意之一所述的车辆的电机扭矩调节方法的处理装置，其特征在于，包括：信号采集模块，用于获取方向盘角度、车辆的实时横摆角速度和行驶速度；驱动器调节模块，用于对驱动器输出扭矩进行调节；转向识别模块，用于确定车辆是否处于转弯状态；检测模块，用于计算目标横摆角速度和稳定系数，并判断稳定系数是否大于预设稳定阈值。 11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求10所述的处理装置，用于执行权利要求1至9任意之一所述的电机扭矩调节方法。 12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时实现权利要求1至9任意之一所述的电机扭矩调节方法。
所属类别：	发明专利