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原文传递车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备

专利名称：	车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备
摘要：	本申请涉及新能源汽车技术领域，特别是涉及一种车辆扭矩的调节方法、装置、车辆以及计算机设备。车辆扭矩的调节方法包括：获取车辆的行驶状态，基于行驶状态判断车辆是否符合平顺调节条件；响应于车辆符合平顺调节条件，结合车辆的状态参数组合以及行驶坡度计算车辆的目标加速度；比对目标加速度与期望加速度二者，得到差异参数，解析与差异参数获取扭矩平滑因子；其中，状态参数组合包括期望加速度；利用扭矩平滑因子限制驱动电机的目标扭矩，形成电机请求扭矩，向电机控制模块发送电机请求扭矩。采用本方法能够结合行驶坡度对扭矩进行控制，通过加速度与扭矩的闭环控制，有利于同时保证车辆的平顺性以及动力性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	赛力斯汽车有限公司
发明人：	李良浩;黄大飞;刘小飞;唐如意;崔环宇;谭开波
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-10T00:00:00+0800
申请号：	CN202310791789.6
公开号：	CN117021966A
代理机构：	北京市万慧达律师事务所
代理人：	陈晓磊
分类号：	B60L15/20;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/20
申请人地址：	404100 重庆市江北区福生大道229号
主权项：	1.一种车辆扭矩的调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：获取车辆的行驶状态，基于所述行驶状态判断车辆是否符合平顺调节条件；响应于车辆符合所述平顺调节条件，结合车辆的状态参数组合以及行驶坡度计算车辆的目标加速度；比对所述目标加速度与期望加速度二者，得到差异参数，解析与所述差异参数匹配的扭矩平滑因子；其中，所述状态参数组合包括所述期望加速度；利用扭矩平滑因子限制驱动电机的目标扭矩，形成电机请求扭矩，向电机控制模块发送所述电机请求扭矩。 2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述状态参数组合包括车速以及前次请求扭矩；所述结合车辆的状态参数组合以及行驶坡度计算车辆的目标加速度包括：解析与所述车速以及前次请求扭矩相匹配的加速度因子；解析与所述行驶坡度相匹配的加速度修正因子；其中，所述行驶坡度与所述加速度修正因子呈正比例关系；叠加所述加速度因子以及所述加速度修正因子，将叠加结果作为所述目标加速度。 3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述行驶坡度为重力方向因子的反正弦值；其中，所述重力方向因子为重力方向加速度与车速变化率二者的差值与重力加速度的比值。 4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述比对所述目标加速度与期望加速度二者，得到差异参数，解析与所述差异参数获取扭矩平滑因子包括：获取所述目标加速度与所述期望加速度的差值，作为加速度差异值；利用所述加速度差异值计算加速度差异变化率；解析与所述加速度以及所述加速度差异变化率相匹配的所述扭矩平滑因子。 5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述状态参数组合包括驱动电机的当前扭矩；所述利用扭矩平滑因子限制驱动电机的目标扭矩，形成电机请求扭矩包括：比对所述当前扭矩以及所述目标扭矩；响应于所述当前扭矩大于所述目标扭矩，则将所述目标扭矩减去所述扭矩平滑因子的结果，作为所述电机请求扭矩；响应于所述当前扭矩小于所述目标扭矩，则将所述目标扭矩与所述扭矩平滑因子叠加的结果，作为所述电机请求扭矩。 6.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述状态参数组合包括油门参数；所述平顺调节条件包括：车辆的行驶状态为加速状态或减速状态，所述油门参数不大于油门阈值，且驱动电机处于过零状态。 7.根据权利要求6所述的调节方法，其特征在于，所述基于所述行驶状态判断车辆是否符合平顺调节条件包括：判断车辆的行驶状态是否处于加速状态或减速状态，且处于过零状态而未处于超越模式；其中，超越模式为车辆处于智驾状态，且处于加速状态以及所述油门参数大于油门阈值时触发；响应于判定处于加速状态或减速状态，且未处于超越模式，则判定车辆符合所述平顺调节条件。 8.一种车辆扭矩的调节装置，其特征在于，所述调节装置包括：采集模块，用于获取车辆的行驶状态；控制模块，与所述采集模块连接，用于实现权利要求1至7任一项所述车辆扭矩的调节方法。 9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求8中所述的车辆扭矩的调节装置；电机控制模块、驱动电机以及传动系统；所述电机控制模块与所述车辆扭矩的调节装置连接，用于接收电机请求扭矩，按照所述电机请求扭矩通过传动系统对所述驱动电机进行扭矩调节。 10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述车辆扭矩的调节方法的步骤。
所属类别：	发明专利