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原文传递用于对车辆减速行驶中驱动电机的滤波方法、装置及车辆

专利名称：	用于对车辆减速行驶中驱动电机的滤波方法、装置及车辆
摘要：	本发明是关于一种用于对车辆减速行驶中驱动电机的滤波方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，主要解决的技术问题是车辆的驾驶体验较差。滤波方法包括：获取车辆当前的行驶速度和加速度，根据加速度计算车辆由行驶速度降低至预设速度所需的滤波时间；获取驱动电机采样周期当前周期的第一扭矩和采样周期历史周期的第二扭矩，根据第一扭矩、第二扭矩、采样周期、滤波时间确定车辆的需求扭矩；根据需求扭矩和行驶速度确定车辆减速行驶中驱动电机不同时间的滤波系数。车辆减速行驶中，对驱动电机滤波的滤波系数为可变系数，能使车辆驱动电机的输出扭矩达到车辆的速度降低至预设速度时对应所需的输出扭矩。车辆可实现平稳的减速停车，提高用户驾车体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京长城华冠汽车科技股份有限公司
发明人：	王克坚;刘丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910178757.2
公开号：	CN110014850A
代理机构：	北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王伟锋;刘铁生
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	101300 北京市顺义区仁和镇时骏北街1号院4栋(科技创新功能区)
主权项：	1.一种用于对车辆减速行驶中驱动电机的滤波方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的行驶速度和加速度，根据所述加速度计算所述车辆由所述行驶速度降低至预设速度所需的滤波时间；获取所述驱动电机采样周期当前周期的第一扭矩和所述采样周期历史周期的第二扭矩，根据所述第一扭矩、所述第二扭矩、所述采样周期、所述滤波时间确定所述车辆的需求扭矩；根据所述需求扭矩和所述行驶速度确定所述车辆减速行驶中驱动电机不同时间的滤波系数，并根据所述滤波系数对所述驱动电机滤波。 2.根据权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述获取车辆当前的行驶速度和加速度，包括：间隔采样周期获取车辆的行驶速度；根据所述采样周期当前周期的车辆行驶速度和所述采样周期历史周期的车辆行驶速度以及所述采样周期计算所述加速度。 3.根据权利要求2所述的滤波方法，其特征在于，根据所述需求扭矩和所述行驶速度确定所述车辆减速行驶中驱动电机不同时间的滤波系数，并根据所述滤波系数对所述驱动电机滤波，具体为：间隔采样周期根据所述需求扭矩和所述行驶速度确定所述车辆驱动电机的滤波系数，并根据所述滤波系数对所述驱动电机滤波。 4.根据权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述第二扭矩为所述驱动电机采样周期上一周期的扭矩，根据所述第一扭矩、所述第二扭矩、所述采样周期、所述滤波时间确定所述车辆的需求扭矩，具体为： yi＝k1×xi+k2×yi-1，k1＝Ts/(Ts+Tf),k2＝1-k1；其中xi为所述第一扭矩，yi为所述车辆的需求扭矩，yi-1为所述第二扭矩，Ts为所述采样周期，Tf为所述滤波时间。 5.根据权利要求2或3所述的滤波方法，其特征在于，所述采样周期在5-100ms。 6.根据权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，根据所述需求扭矩和所述行驶速度确定所述车辆驱动电机的滤波系数，具体为：将所述需求扭矩和所述行驶速度同时作为预存的滤波系数查询表的输入参数，查询得到所述车辆驱动电机的滤波系数。 7.根据权利要求1-6中任一所述的滤波方法，其特征在于，根据所述滤波系数对所述驱动电机滤波之前，还包括：监测车辆制动系统的制动状态；若所述制动系统处于制动状态，则根据所述滤波系数对所述驱动电机滤波。 8.一种用于对车辆减速行驶中驱动电机的滤波装置，其特征在于，包括：计算单元，用于获取车辆当前的行驶速度和加速度，根据所述加速度计算所述车辆由所述行驶速度降低至预设速度所需的滤波时间；确定单元，用于获取所述驱动电机采样周期当前周期的第一扭矩和所述采样周期历史周期的第二扭矩，根据所述第一扭矩、所述第二扭矩、所述采样周期、所述滤波时间确定所述车辆的需求扭矩；滤波单元，用于根据所述需求扭矩和所述行驶速度确定所述车辆减速行驶中驱动电机不同时间的滤波系数，并根据所述滤波系数对所述驱动电机滤波。 9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任一项所述的滤波方法。 10.一种车辆，其特征在于，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行权利要求1至8中任一项所述的滤波方法。
所属类别：	发明专利