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原文传递一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略

专利名称：	一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略
摘要：	本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京航天发射技术研究所
发明人：	夏欢;薛美芳;骆志伟;赵志刚;何刚;鞠兴龙;杨金波;李均锋;谭文华;刘相新
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910292179.5
公开号：	CN110126812A
代理机构：	北京国之大铭知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	付艳
分类号：	B60W20/10(2016.01);B;B60;B60W;B60W20
申请人地址：	100076 北京市丰台区南大红门路1号
主权项：	1.一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。 2.如权利要求1所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，采用PD调节器作为动力单元的给定功率的闭环调节器。 3.如权利要求1所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，所述负载包括电机负载和车上的其它负载。 4.如权利要求1所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，所述电池组内嵌有温度传感器和电流传感器。 5.如权利要求1所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，所述电池组的所述温度和所述SOC物理量输入到给定损耗函数后得到给定损耗；所述温度和所述SOC物理量通过离线优化的方式给到给定损耗函数。 6.如权利要求1所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，所述电池组的损耗为：其中，pBat为电池的损耗，iBat为电流。 7.如权利要求1所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，所述能源管理策略的硬件载体为单片机，采用嵌入式编程方法实现动力系统的闭环控制。 8.如权利要求2所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，所述PD调节器的表达式为：其中，pRef为动力单元的功率给定，Kp为调节器比例系数，△p为误差功率，Kd为微分系数。 9.如权利要求8所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，pRef输出后经过限幅，限幅最大值为动力单元的输出功率的最大值，限幅最小值为0。 10.如权利要求1-9任意一项所述的重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，其特征在于，所述电池组包括电池管理器和电池模块；所述动力单元包括发电机控制器、发动机、发电机、发电机控制器和动力单元控制器，所述发电机控制器控制所述发动机工作在转速模式和控制所述发电机在转矩模式，所述发电机与所述发动机连接，所述动力单元控制器控制所述发动机和所述发电机工作。
所属类别：	发明专利