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原文传递一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法

专利名称：	一种印刷品下料码垛机械及其码垛方法
摘要：	本发明涉及一种印刷品下料码垛机械，包括底座，底座左右两端通过L型侧板设有输送机构，输送机构底端设有吸料机构，吸料机构两端设有导正机构，底座顶面设有放置机构，放置机构上放置有堆垛板，堆垛板左右两端均设有整边机构，堆垛板内部通过安装槽设有动力机构，且动力机构和整边机构连接，整边机构包括整边立轴，整边立轴均匀设置在堆垛板的左右两端上。本发明导正精确，确保印刷品纸板准确的落在堆垛板内，避免堆垛板刮伤印刷品纸板，改善印刷品纸板的质量；印刷品纸板堆放后，对印刷品纸板进行整边作业，避免印刷品纸板相对滑落，降低印刷品纸板跌落的风险。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	赵妍
发明人：	赵妍;李胜虎;李亚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910541770.X
公开号：	CN110182640A
分类号：	B65H29/24(2006.01);B;B65;B65H;B65H29
申请人地址：	201799 上海市青浦区崧盈路699号1幢一层108室上海申瓯印刷有限公司
主权项：	1.一种印刷品下料码垛机械，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左右两端通过L型侧板(2)设有输送机构(3)，所述输送机构(3)底端设有吸料机构(5)，所述吸料机构(5)两端设有导正机构(6)，所述底座(1)顶面设有放置机构(4)，所述放置机构(4)上放置有堆垛板，所述堆垛板左右两端均设有整边机构(7)，所述堆垛板内部通过安装槽设有动力机构(8)，且动力机构(8)和整边机构(7)连接；所述导正机构(6)包括导正套筒(61)，所述导正套筒(61)水平设置在吸料机构(5)的两端，所述导正套筒(61)内插设有导向横杆(62)，且导向横杆(62)内端和导正套筒(61)内壁之间设有弹簧，所述导向横杆(62)的另一端竖直设有导正气缸(63)，所述导正气缸(63)外围套设有导正环(64)，所述导正环(64)和吸料机构(5)之间设有拉杆(65)，所述导正气缸(63)底端设有导正轮(66)，所述放置机构(4)顶面设有导正体(67)，且导正体(67)位于导正轮(66)的正下方；所述整边机构(7)包括整边立轴(71)，所述整边立轴(71)均匀设置在堆垛板的左右两端上，所述整边立轴(71)底端设有链轮(72)，所述整边立轴(71)上沿高度方向设有整边辊(73)，所述整边辊(73)底端设有插块(75)，所述整边辊(73)顶面开设有插槽(76)，且插块(75)和插槽(76)互相配合，所述整边辊(73)周向均匀设有橡胶条(74)；所述动力机构(8)包括主动齿轮(83)，所述安装槽内设有整边电机，主动齿轮(83)设置在整边电机的输出轴上，所述安装槽内部设有左齿轮(84)和右齿轮(87)，且主动齿轮(83)分别和左齿轮(84)、右齿轮(87)啮合，所述链轮(72)之间设有链条(81)，所述链条(81)左端设有左连接块(82)，所述左连接块(82)和左齿轮(84)之间转动设有左连杆(85)，所述链条(81)右端设有右连接块(86)，所述右连接块(86)和右齿轮(87)之间转动设有右连杆(88)，且左连杆(85)和右连杆(88)长度相等。 2.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述输送机构(3)包括主动辊(32)，所述主动辊(32)设置在右端的L型侧板(2)上，且主动辊(32)和输送电机的输出轴连接，另一个所述L型侧板(2)上设有从动辊(31)，所述从动辊(31)和主动辊(32)之间设有输送带(33)，所述输送带(33)底面设有安装块(34)，所述L型侧板(2)顶端之间设有导向杆，所述安装块(34)上开设有导向孔，且导向杆设置在导向孔内。 3.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述吸料机构(5)包括吸料气缸(51)，所述吸料气缸(51)竖直设置在输送机构(3)的底面上，所述吸料气缸(51)底端设有滑块(55)，所述吸料气缸(51)正下方设有吸料板体(52)，所述吸料板体(52)底面设有辅助框(53)，所述吸料板体(52)顶面设有滑动架(54)，所述滑动架(54)顶面开设有滑槽(56)，且滑块(55)滑动设置在滑槽(56)内，所述吸料板体(52)顶面设有互相连通的气管(58)和气泵(57)，所述吸料板体(52)底面均匀设有吸盘，且吸盘和气管(58)连通。 4.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述导正体(67)采用锥形结构，所述导正体(67)内设有导正板(68)，且相邻的导正板(68)之间的距离大于导正轮(66)的直径。 5.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述整边立轴(71)顶端、底端均设有限位环(77)，且整边辊(73)位于两个限位环(77)之间，所述橡胶条(74)的横截面采用矩形结构。 6.根据权利要求1所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：所述放置机构(4)包括安装架(41)，所述安装架(41)设置在底座(1)顶面上，所述安装架(41)内转动设有导辊(42)，所述导辊(42)中央设有卡环(43)，且卡环(43)卡在堆垛板底面的卡槽内，所述安装架(41)顶面设有定位架(91)，所述堆垛板前端设有定位块(92)，所述定位架(91)和定位块(92)之间设有定位杆(93)，所述安装架(41)后端设有定位板(94)，所述定位板(94)用于从后侧挡住堆垛板。 7.根据上述权利要求1-6中任意项所述的一种印刷品下料码垛机械，其特征在于：其码垛方法主要包括以下步骤；步骤一，吸料作业，首先通过输送机构(3)把吸料机构(5)移动到印刷品纸板的正上方，然后伸长吸料气缸(51)，吸料气缸(51)底端带动吸料板体(52)向下移动，再启动气泵(57)，气泵(57)通过气管(58)和吸盘在辅助框(53)内形成负压以吸附印刷品纸板，最后缩短吸料气缸(51)使辅助框(53)远离底座(1)以便于印刷品纸板的输送；步骤二，移动输送作业，首先启动输送电机，输送电机的输出轴旋转带动主动辊(32)旋转，在主动辊(32)和从动辊(31)的作用下带动输送带(33)移动，输送带(33)通过安装块(34)带动吸料机构(5)移动，以便于把印刷品纸板输送到堆垛板的正上方；步骤三，导正堆垛作业，待印刷品纸板输送到堆垛板的正上方时，关闭输送电机，然后伸长吸料气缸(51)使印刷品纸板靠近堆垛板，再伸长导正气缸(63)，导正气缸(63)底端带动导正轮(66)向下移动，导正轮(66)在导正体(67)内进行导正处理，同时，导向横杆(62)在导正套筒(61)内滑动，通过导正环(64)和拉杆(65)导正吸料板体(52)，使吸料板体(52)位于堆垛板的正上方，最后关闭气泵(57)，印刷品纸板在重力作用下落在堆垛板内；步骤四，整边作业，首先启动整边电机，整边电机的输出轴带动主动齿轮(83)旋转，主动齿轮(83)带动左齿轮(84)、右齿轮(87)旋转，左齿轮(84)通过左连杆(85)拉动左连接块(82)，右齿轮(87)通过右连杆(88)拉动右连接块(86)，左连接块(82)和右连接块(86)共同往复拉动链条(81)，链条(81)往复拉动链轮(72)，链轮(72)通过整边立轴(71)带动整边辊(73)往复旋转，以整边印刷品纸板，确保印刷品纸板对边整齐。
所属类别：	发明专利