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原文传递 基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站
专利名称: 基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站
摘要: 本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站,包括工作站框架、六轴机器人、机器视觉检测系统、工装连接机构和定位工装;六轴机器人倒挂在工作站框架上,机器视觉检测系统安装在六轴机器人的下端,工装连接机构相对设于工作站框架内部两侧并位于六轴机器人下方;定位工装相对设于工装连接机构上。本实用新型基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站用于检测汽车零部件的焊点质量,对基于机器视觉的焊点缺陷检测开展工作,将机器视觉技术应用到焊点检测领域,代替人工检测,进行自动焊点检测,可以提高检测准确率、增强零部件生产企业的市场竞争力。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 重庆;50
申请人: 重庆机电智能制造有限公司
发明人: 傅朝斌;石亚博;辜晓飞;陆建华;尤元宋;周泽洋;曾薪夷;邓孟然;古江河
专利状态: 有效
申请日期: 2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期: 2019-08-16T00:00:00+0800
申请号: CN201821712558.2
公开号: CN209264584U
代理机构: 北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人: 武君
分类号: G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址: 401123 重庆市两江新区黄山大道中段60号
主权项: 1.一种基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站,其特征在于:包括工作站框架、六轴机器人、机器视觉检测系统、工装连接机构和定位工装;所述六轴机器人倒挂在所述工作站框架上,所述机器视觉检测系统安装在所述六轴机器人的下端,所述工装连接机构相对设于所述工作站框架内部两侧并位于所述六轴机器人下方;所述定位工装相对设于所述工装连接机构上。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站,其特征在于:所述定位工装包括L型定位块和定位销座,所述定位销座嵌设在所述L型定位块一侧,在所述定位销座上设有产品定位销。 3.根据权利要求2所述的基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站,其特征在于:在所述定位销座和所述L型定位块之间设有调整垫片,在所述L型定位块的侧方还设有若干调整螺栓,所述调整螺栓的端部与所述定位销座相抵制以调整所述定位销座的位置。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站,其特征在于:在所述定位工装上设有RFID芯片。 5.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站,其特征在于:在所述工作站框架的前端设有安全光幕。 6.根据权利要求5所述的基于机器视觉技术的焊点质量智能检测工作站,其特征在于:在所述工装站框架前侧上方设有显示器。
所属类别: 实用新型
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