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原文传递一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置以及方法

专利名称：	一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置以及方法
摘要：	本发明提供一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置，该系统包括图像采集器、控制器以及报警器，首先对兴趣区域的盘纸图像进行灰度化、水平投影，再进行尺寸对比、灰度对比、相似性对比等多重计算，计算结果与设定阈值进行比较，相差大于一定值，判断当前被测盘纸存在错牌、污渍、残缺等缺陷。其体提供的装置以及方法操作灵活、显示更加直观、检测更加准确等优点，同时可以根据现场情况自由选择检测算法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江中烟工业有限责任公司
发明人：	李钰靓;杨帅;张利宏;周小忠;朱强;楼卫东;李铭;倪辉;庄雅娟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910317880.8
公开号：	CN109975312A
代理机构：	杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人：	王静
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310008 浙江省杭州市中山南路77号
主权项：	1.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置，其特征在于：该系统包括图像采集器、控制器以及报警器，所述图像采集器，用于采集被测盘纸与模板盘纸的原图像并将原图像发送给控制器；所述控制器，用于对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线；以及使用梯度法获得盘纸的边界，确定被测盘纸尺寸，若检测值超出设定的盘纸尺寸阈值范围，则判定盘纸规格出现缺陷，继而发送报警信息给所述报警器；和/或，将被测盘纸的原图像的平均灰度值与模板盘纸的原图像的灰度值进行对比，当灰度差异超出设定的范围，则判定被测盘纸为缺陷盘纸，继而发送报警信息给所述报警器；和/或，计算被测盘纸与模板盘纸的灰度投影曲线的相似距离， Distance(A，B)为灰度投影曲线A与B之间的相似距离，B为模板盘纸投影曲线的像素灰度值，A为被测盘纸图像投影曲线的像素灰度值，L为匹配像素灰度值个数，计算数值为0时，表明两者之间的相似性最大；计算数值越大，则表明两者之间的相似性越小，当相似度低于阈值时，则判定被测盘纸为缺陷盘纸，继而发送报警信息给所述报警器；报警器，用于接收所述报警信息并进行报警。 2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测装置，其特征在于：所述的图像采集器包括工业相机、LED光源以及镜头，通过镜头座(9)将镜头(10)固定到工业相机(8)上。 3.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法，其特征在于：该方法包括：采集被测盘纸与模板盘纸的原图像；对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线；使用梯度法获得盘纸的边界，确定被测盘纸尺寸，若检测值超出设定的盘纸尺寸阈值范围，则判定盘纸规格出现缺陷，继而发送报警信息给所述报警器；和/或，将被测盘纸的原图像的平均灰度值与模板盘纸的原图像的灰度值进行对比，当灰度差异超出设定的范围，则判定被测盘纸为缺陷盘纸，继而发送报警信息给所述报警器；和/或，计算被测盘纸与模板盘纸的灰度投影曲线的相似距离， Distance(A，B)为灰度投影曲线A与B之间的相似距离，B为模板盘纸投影曲线的像素灰度值，A为被测盘纸图像投影曲线的像素灰度值，L为匹配像素灰度值个数，计算数值为0时，表明两者之间的相似性最大；计算数值越大，则表明两者之间的相似性越小，当相似度低于阈值时，则判定被测盘纸为缺陷盘纸。 4.根据权利要求3所述的基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法，其特征在于：若盘纸存在缺陷，则执行报警操作。 5.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法，其特征在于：该方法包括：采集被测盘纸与模板盘纸的原图像；对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线；使用梯度法获得盘纸的边界，确定被测盘纸尺寸，若检测值超出设定的盘纸尺寸阈值范围，则判定盘纸规格出现错牌或残缺，下一步进行报警提示。 6.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法，其特征在于：该方法包括：采集被测盘纸与模板盘纸的原图像；将被测盘纸的原图像的平均灰度值与模板盘纸的原图像的灰度值进行对比，当灰度差异超出设定的范围，则判定被测盘纸为缺陷盘纸，下一步进行报警提示。 7.一种基于机器视觉技术的卷烟盘纸质量检测方法，其特征在于：采集被测盘纸与模板盘纸的原图像；对采集到的原图像进行灰度化、水平投影处理得到灰度投影曲线；计算被测盘纸与模板盘纸的灰度投影曲线的相似距离， Distance(A，B)为灰度投影曲线A与B之间的相似距离，B为模板盘纸投影曲线的像素灰度值，A为被测盘纸图像投影曲线的像素灰度值，L为匹配像素灰度值个数，计算数值为0时，表明两者之间的相似性最大；计算数值越大，则表明两者之间的相似性越小，当相似度低于阈值时，则判定盘纸存在缺陷，下一步进行报警提示。
所属类别：	发明专利