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原文传递一种精准覆盖原标签的智能贴标机

专利名称：	一种精准覆盖原标签的智能贴标机
摘要：	本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种精准覆盖原标签的智能贴标机，包括有工作台、第一带式传输机、标签定位机构、对中机构、两侧夹持传输机、第二带式传输机、标签打印机、贴标机器人和工控机；标签定位机构包括有照相机和对射型光电开关，照相机设置在第一带式传输机工作面的正上方，对射型光电开关设置在第一带式传输机工作面的两侧，对中机构对称地安装在第一带式传输机的两侧；第一带式传输机、照相机、对射型光电开关、两侧夹持传输机、标签打印机和贴标机器人均与工控机电连接；该智能贴标机可以全自动完成打印新标签并且覆盖原标签的工，并且贴标前包装箱经过了对中，贴标时包装箱无法移动，贴标精准。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	池州职业技术学院
发明人：	陈宏胜;王立中;孙亮;王旭升;杨毅;程开源;张路红;钟世宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910477315.8
公开号：	CN110127158A
代理机构：	宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	洪松
分类号：	B65C9/40(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	247000 安徽省池州市建设西路389号
主权项：	1.一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，包括有工作台(1)、第一带式传输机(2)、标签定位机构(3)、对中机构(4)、两侧夹持传输机(5)、第二带式传输机(6)、标签打印机(7)、贴标机器人(8)和工控机(9)；第一带式传输机(2)、两侧夹持传输机(5)和第二带式传输机(6)沿着传输方向顺序排列并固定安装在工作台(1)的台面上，工作台(1)的台面上设置有骑跨在两侧夹持传输机(5)正上方的第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)，第一龙门架(1a)靠近第一带式传输机(2)设置，第二龙门架(1b)靠近第二带式传输机(6)设置，工作台(1)的旁侧设置有位于两侧夹持传输机(5)旁侧的打印机支架(1c)；标签定位机构(3)包括有照相机(3a)和对射型光电开关(3b)，照相机(3a)设置在第一带式传输机(2)工作面的正上方，照相机(3a)的工作方向竖直向下设置，对射型光电开关(3b)设置在第一带式传输机(2)工作面的两侧，对射型光电开关(3b)的工作方向垂直于第一带式传输机(2)的传输方向；对中机构(4)对称地安装在第一带式传输机(2)的两侧，对中机构(4)的工作端朝向第一带式传输机(2)工作面的中线；标签打印机(7)固定安装在打印机支架(1c)上，标签打印机(7)的输出端朝向两侧夹持传输机(5)设置；贴标机器人(8)固定安装在第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)上；工控机(9)固定安装在工作台(1)的台面上，第一带式传输机(2)、照相机(3a)、对射型光电开关(3b)、两侧夹持传输机(5)、标签打印机(7)和贴标机器人(8)均与工控机(9)电连接。 2.根据权利要求1所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，对中机构(4)包括有固定安装在第一带式传输机(2)两侧的竖板(4a)，竖板(4a)上对称地安装有水平贯穿竖板(4a)的多个第一对中杆(4b)，第一对中杆(4b)平行于第一带式传输机(2)的传输方向排列，彼此对称的第一对中杆(4b)工作端之间的距离随着第一对中杆(4b)与第一带式传输机(2)出料端的靠近而逐渐缩小；第一对中杆(4b)包括有固定安装在竖板(4a)上的第一直线轴承(4b1)，第一直线轴承(4b1)内可滑动地安装有第一滑杆(4b2)，第一滑杆(4b2)水平并且垂直于第一带式传输机(2)的传输方向设置，第一滑杆(4b2)位于第一带式传输机(2)工作面内的一端固定安装有第一万向滚珠(4b3)，第一滑杆(4b2)上套设有第一弹簧(4b4)，第一弹簧(4b4)的两端分别抵接在第一直线轴承(4b1)和第一万向滚珠(4b3)上；第一滑杆(4b2)远离第一带式传输机(2)的一端固定安装有第一联动杆(4b5)，第一联动杆(4b5)为Z形，第一联动杆(4b5)的活动端抵接在相邻第一联动杆(4b5)的固定端，第一联动杆(4b5)上设置有与相邻的第一滑杆(4b2)滑动配合的通孔，相邻的第一万向滚珠(4b3)与第一带式传输机(2)中线的距离差小于第一万向滚珠(4b3)的半径。 3.根据权利要求2所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，对中机构(4)还包括有调整杆(4c)，调整杆(4c)设置在第一带式传输机(2)的入料端，调整杆(4c)包括有固定安装在竖板(4a)上的滚珠丝杆螺母(4c1)，滚珠丝杆螺母(4c1)内可旋转地安装有滚珠丝杆(4c2)，滚珠丝杆(4c2)水平并且垂直于第一带式传输机(2)的传输方向设置，滚珠丝杆(4c2)位于第一带式传输机(2)工作面上的一端固定安装有第二万向滚珠(4c3)，滚珠丝杆(4c2)的另一端固定安装有手轮(4c4)，滚珠丝杆(4c2)上固定安装有套设在滚珠丝杆(4c2)圆周面的止动环(4c5)，止动环(4c5)设置在手轮(4c4)的旁侧，调整杆(4c)还包括有第二联动杆(4c6)，第二联动杆(4c6)的两端分别套设在滚珠丝杆(4c2)和相邻的第一滑杆(4b2)上，滚珠丝杆(4c2)、第一滑杆(4b2)均与第二联动杆(4c6)间隙配合，第二联动杆(4c6)的一端设置在手轮(4c4)和止动环(4c5)之间，第二联动杆(4c6)的另一端设置在第一联动杆(4b5)和第一直线轴承(4b1)之间。 4.根据权利要求2所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，对中机构(4)还包括有多个第二对中杆(4d)，第二对中杆(4d)设置在第一带式传输机(2)的出料端，第二对中杆(4d)平行于第一带式传输机(2)的传输方向排列，彼此对称的第二对中杆(4d)工作端之间的距离始终相同；第二对中杆(4d)包括有固定安装在竖板(4a)上的第二直线轴承(4d1)，第二直线轴承(4d1)内可滑动地安装有第二滑杆(4d2)，第二滑杆(4d2)水平并且垂直于第一带式传输机(2)的传输方向设置，第二滑杆(4d2)位于第一带式传输机(2)工作面内的一端固定安装有第二万向滚珠(4d3)，第二滑杆(4d2)上套设有第二弹簧(4d4)，第二弹簧(4d4)的两端分别抵接在第二直线轴承(4d1)和第二万向滚珠(4d3)上；第二滑杆(4d2)远离第一带式传输机(2)的一端固定安装有第二联动杆(4d5)，第二联动杆(4d5)为直杆形状，多个第二滑杆(4d2)通过第二联动杆(4d5)固定连接；第一联动杆(4b5)与相邻的第二滑杆(4d2)滑动配合。 5.根据权利要求4所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，对中机构(4)还包括有宽度检测器(4e)，宽度检测器(4e)包括有紧定螺钉(4e1)、悬臂支架(4e2)和光电开关组(4e3)，紧定螺钉(4e1)固定安装在第二联动杆(4d5)的中间顶端，悬臂支架(4e2)固定安装在第一带式传输机(2)的侧面，悬臂支架(4e2)为水平并且沿着平行于第二联动杆(4d5)移动方向延伸的长条形状，光电开关组(4e3)固定安装在悬臂支架(4e2)上并且沿着悬臂支架(4e2)的长度方向并排设置，光电开关组(4e3)的工作方向竖直向下设置，工作状态下紧定螺钉(4e1)位于光电开关组(4e3)的正下方，光电开关组(4e3)与工控机(9)电连接。 6.根据权利要求1所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，两侧夹持传输机(5)包括有工作面与第一带式传输机(2)工作面平齐的滚珠台(5a)，滚珠台(5a)两侧设置有立式带式传输机(5b)，立式带式传输机(5b)远离滚珠台(5a)的一端安装有驱动立式带式传输机(5b)朝着滚珠台(5a)靠近或远离的步进直线驱动器(5c)，步进直线驱动器(5c)与工控机(9)电连接。 7.根据权利要求6所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，两侧夹持传输机(5)还包括有嵌入安装在滚珠台(5a)前后两端的漫反射光电开关(5d)，漫反射光电开关(5d)的工作方向竖直向上设置，立式带式传输机(5b)、漫反射光电开关(5d)均与工控机(9)电连接。 8.根据权利要求6所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，步进直线驱动器(5c)包括有固定安装在滚珠台(5a)两侧的立式传输机支架(5c1)，立式传输机支架(5c1)两侧的顶端固定安装有水平朝向滚珠台(5a)设置的第三直线轴承(5c2)，第三直线轴承(5c2)内可滑动地安装有第三滑杆(5c3)，立式传输机支架(5c1)中端固定安装有输出方向水平朝向滚珠台(5a)设置的步进电机(5c4)，第三滑杆(5c3)和步进电机(5c4)的工作端均与立式带式传输机(5b)固定连接，步进电机(5c4)与工控机(9)电连接。 9.根据权利要求6所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，立式带式传输机(5b)包括有顶板(5b1)，顶板(5b1)上可旋转地安装有多个滚轴(5b2)，滚轴(5b2)上绕设安装有传输带(5b3)，立式带式传输机(5b)上固定安装有伺服电机(5b4)，伺服电机(5b4)的工作轴通过同步带(5b5)和一个滚轴(5b2)传动连接。 10.根据权利要求1所述的一种精准覆盖原标签的智能贴标机，其特征在于，贴标机器人(8)包括有第一直线驱动器(8a)、滑台(8b)、第二直线驱动器(8c)、第三直线驱动器(8d)、支杆(8e)、引导块(8f)、第四直线驱动器(8g)、标签吸附手(8h)和电容式接近开关(8i)；第一直线驱动器(8a)和滑台(8b)水平设置并且分别固定安装在第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)上，第二直线驱动器(8c)水平骑跨在第一龙门架(1a)和第二龙门架(1b)上并且第二直线驱动器(8c)的两部分别固定安装在第一直线驱动器(8a)和滑台(8b)的工作部，第三直线驱动器(8d)竖直设置并且固定安装在第二直线驱动器(8c)的工作部，第三直线驱动器(8d)的工作部固定安装有竖直设置的支杆(8e)，第三直线驱动器(8d)的固定部底端安装有引导块(8f)，支杆(8e)和引导块(8f)滑动配合，支杆(8e)的底端固定安装有位于引导块(8f)下方的第四直线驱动器(8g)，第四直线驱动器(8g)的工作部固定安装有标签吸附手(8h)，标签吸附手(8h)的旁侧固定安装有工作端竖直向下设置的电容式接近开关(8i)；第一直线驱动器(8a)、第二直线驱动器(8c)、第三直线驱动器(8d)、第四直线驱动器(8g)和电容式接近开关(8i)均与工控机(9)电连接。
所属类别：	发明专利