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原文传递全自动检测设备

专利名称：	全自动检测设备
摘要：	本发明提供了一种全自动检测设备，该全自动检测设备包括机台、顶升机构、料仓、扫描机构、检测机构和玻片载具移载机构，该玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构。料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，玻片载具用于容纳玻片。料仓在顶升机构带动下使得各玻片载具依次停留至玻片载具输送工位，第一移载机构在载具输送工位处卡合玻片载具，且第一移载机构带动玻片载具由料仓移动至第二移载机构，第二移载机构承载玻片载具，且第二移载机构带动玻片载具依次经过扫描机构和检测机构。全自动检测设备实现多个玻片载具自动上料、自动检测等工序，提高全自动检测设备检测玻片的工作效率，并避免大量人力物力的浪费。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	易普森智慧健康科技(深圳)有限公司
发明人：	李元庆;李小军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910374351.1
公开号：	CN110133309A
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美
分类号：	G01N35/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N35
申请人地址：	518000 广东省深圳市罗湖区清水河街道清水河一路深业进元大厦塔楼1座901号房
主权项：	1.一种全自动检测设备，其特征在于，包括：机台；顶升机构，固定设于所述机台上；所述顶升机构包括第一升降部和承载部，所述承载部固定设于所述第一升降部的升降端上；所述第一升降部带动所述承载部沿竖直方向依次升降；料仓，设置于所述顶升机构的所述承载部上；所述料仓沿竖直方向依次容纳多个玻片载具，所述玻片载具用于容纳玻片；所述料仓在所述第一升降部的带动下使得各所述玻片载具依次停留至玻片载具输送工位；扫描机构，固定设于所述机台上；所述扫描机构用于抓拍所述玻片，进而所述扫描机构获取所述玻片的信息；检测机构，固定设于所述机台上；所述检测机构包括第一相机、显微镜和第一光源，沿所述第一相机的抓拍方向依次设置所述显微镜和所述第一光源；所述显微镜用于观察所述玻片的细胞状态；在所述第一光源的光照下，所述第一相机用于抓拍所述显微镜呈现的画面；及玻片载具移载机构，设置于所述顶升机构靠近所述扫描机构的一侧；所述玻片载具移载机构包括第一移载机构和第二移载机构；所述第一移载机构在所述载具输送工位处卡合所述玻片载具，且所述第一移载机构带动所述玻片载具由所述料仓移动至所述第二移载机构；所述第二移载机构承载所述玻片载具，且所述第二移载机构带动所述玻片载具依次经过所述扫描机构和检测机构。 2.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述全自动检测设备还包括进料轨道；所述进料轨道固定设于所述机台上，且所述进料轨道的一端对接所述顶升机构的所述承载部；所述料仓设置于所述进料轨道上，所述料仓沿所述进料轨道的方向移动至所述承载部。 3.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述全自动检测设备还包括控制装置，所述控制装置与所述顶升机构、所述扫描机构、所述检测机构和所述玻片载具移载机构均电连接；所述扫描机构获取所述玻片的信息通过所述控制装置反馈至所述检测机构。 4.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述料仓沿竖直方向依次开设有多个容纳所述玻片载具的第一容纳槽；所述第一容纳槽的开口端设置有第一导向角，且所述容纳槽的开口朝向所述第一移载机构。 5.如权利要求1或4所述的全自动检测设备，其特征在于，所述玻片载具包括载具主体和凸板；所述载具主体连接所述凸板，且所述凸板外露于所述料仓；所述凸板靠近所述第一移载机构的一侧设置有卡槽；所述载具主体包括多个容纳所述玻片的第二容纳槽和对应于所述第二容纳槽的弹性固定机构，所述弹性固定机构用于弹性固定所述玻片。 6.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述顶升机构还包括挡板，该挡板固定于所述顶升机构靠近所述第一移载机构的一侧；所述挡板的内侧壁贴合所述玻片载具靠近所述料仓的一端，以限制所述玻片载具滑动；所述挡板对应所述玻片载具输送工位处开设有过槽，各个所述玻片载具在所述第一移载机构的带动下通过所述过槽。 7.如权利要求5所述的全自动检测设备，其特征在于，所述第一移载机构包括第一直线模组和卡合机构；所述第一直线模组带动所述卡合机构在所述玻片载具输送工位处和所述第二移载机构处之间往复移动；所述卡合机构包括底座、第一电机和拨杆；所述第一电机固定于所述底座远离所述第一直线模组的一端，且所述第一电机的输出轴连接所述拨杆；所述第一电机驱动所述拨杆转动，以使所述拨杆卡入或脱离所述玻片载具的所述卡槽。 8.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述第二移载机构包括第二直线模组、第三直线模组和弹性预压载板机构；所述第三直线模组的一侧连接所述第二直线模组，另一侧连接所述弹性预压载板机构，且所述第三直线模组与所述第二直线模组互相垂直。 9.如权利要求8所述的全自动检测设备，其特征在于，所述弹性预压载板机构包括承载所述玻片载具的载板和多个对所述玻片载具弹性预压的弹性轮组，所述载板设置有导向所述玻片载具的导向槽；所述载板于所述导向槽的两侧，且所述载板沿所述导向槽的延伸方向依次设置多个对所述载具弹性预压的弹性轮组，多个所述弹性轮组使得所述玻片载具在移动过程中不摆动。 10.如权利要求1所述的全自动检测设备，其特征在于，所述扫描机构包括第二相机、第二光源和支架；所述第二光源可调节地架设于所述支架上，从而调整所述第二光源与所述第二相机的角度，使得所述第二相机抓拍容纳于所述玻片载具的各试玻片。
所属类别：	发明专利