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原文传递一种全自动检测设备

专利名称：	一种全自动检测设备
摘要：	本发明公开了一种全自动检测设备，包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，架体下方依次安装有成品箱、废品箱，工件抓取机构与成品箱上下对应，测重机构与废品箱上下对应，工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，抓取吸盘安装在三轴移动机构上，测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，测重仪安装在下压装置上，测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸。本发明的特点是：结构简单，自动化程度高，可实现自动上料、自动测重、自动收料、自动分选、自动统计等功能，有效提高工作效率和检测准确率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连佳林设备制造有限公司
发明人：	尹柏林;车思雨
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202210034152.8
公开号：	CN114194818A
代理机构：	大连千益智行专利代理有限公司
代理人：	黄慧
分类号：	B65G47/91;G01N19/04;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38;B;G;B65;G01;B07;B65G;G01N;B07C;B65G47;G01N19;B07C5;B65G47/91;G01N19/04;B07C5/34;B07C5/36;B07C5/38
申请人地址：	116000 辽宁省大连市金州区国防路138号
主权项：	1.一种全自动检测设备，其特征在于：包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构，所述工件抓取机构、测重机构设置在架体内，所述输送机设置在架体外，所述工件抓取机构与输送机的输出端对应设置，所述架体下方依次安装有成品箱、废品箱，所述工件抓取机构与成品箱上下对应，所述测重机构与废品箱上下对应，所述工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘，所述抓取吸盘安装在三轴移动机构上，所述测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸，所述测重仪安装在下压装置上，所述下压装置安装在架体上，所述夹紧气缸安装在架体上，所述测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应，所述夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸，所述废品排出气缸安装在架体上。 2.如权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括X轴同步带、Y轴同步带、Z轴同步带，所述X轴同步带安装有X轴伺服电机，所述Y轴同步带安装有Y轴伺服电机，所述Z轴同步带安装有Z轴伺服电机，所述Y轴同步带安装在架体上，所述X轴同步带通过Y轴滑块滑动安装在Y轴同步带上，所述Z轴同步带通过X轴滑块滑动安装在X轴同步带上,所述抓取吸盘通过Z轴滑块滑动安装在Z轴同步带上。 3.如权利要求2所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述抓取吸盘通过吸盘安装板安装在Z轴滑块上。 4.如权利要求1所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述下压装置包括伺服电机、滚珠丝杠、丝母，所述伺服电机安装在架体上，所述伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述丝杠安装在滚珠丝杠上，所述测重仪安装在丝母上。 5.如权利要求4所述的一种全自动检测设备，其特征在于：所述伺服电机安装在支撑板上，所述支撑板通过底板安装在架体上。
所属类别：	发明专利