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原文传递全自动辅料检测设备

专利名称：	全自动辅料检测设备
摘要：	本实用新型涉及辅料检测的技术领域，公开了全自动辅料检测设备，包括设备本体、辅料输送机构、机械臂取料机构、转盘机构以及CCD检测机构；辅料输送机构用于输送辅料，机械臂取料机构用于抓取辅料输送机构输送过来的辅料至转盘机构，CCD检测机构用于对抓取至转盘机构的辅料进行CCD检测；这样，辅料放置在辅料输送机构上，辅料输送机构对辅料进行输送，机械臂取料机构抓取辅料输送机构输送过来的辅料至转盘机构，CCD检测机构对抓取至转盘机构200的辅料进行CCD检测，实现了对辅料的全自动检测，检测效率高，检测效果好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市捷牛智能装备有限公司
发明人：	李冬雅;郭福荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201920376791.6
公开号：	CN209858451U
代理机构：	深圳市神州联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周松强
分类号：	G01N21/89(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	516000 广东省深圳市龙岗区龙岗大道8288号大运软件小镇29栋1楼
主权项：	1.全自动辅料检测设备，其特征在于，包括设备本体、辅料输送机构、机械臂取料机构、转盘机构以及CCD检测机构；所述辅料输送机构用于输送辅料，所述机械臂取料机构用于抓取所述辅料输送机构输送过来的辅料至所述转盘机构，所述CCD检测机构用于对抓取至所述转盘机构的辅料进行CCD检测。 2.如权利要求1所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述机械臂取料结构包括多个用于抓取所述辅料的抓取结构、用于驱动所述抓取结构水平运动的Y轴模组以及用于驱动所述抓取结构纵向移动的Z轴模组。 3.如权利要求2所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述抓取结构包括真空吸嘴。 4.如权利要求2所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述Y轴模组包括水平布置的Y轴导轨、第一滑块、伺服电机以及与所述伺服电机传动连接的第一传动结构；所述伺服电机通过所述第一传动结构驱动所述第一滑块沿着所述Y轴导轨直线运动。 5.如权利要求4所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述Z轴模组包括与所述第一滑块固定连接且竖直布置的Z轴导轨、第二滑块、步进电机以及与所述步进电机传动连接的第二传动结构；所述步进电机通过所述第二传动结构驱动所述第二滑块竖向运动；所述第二滑块与所述抓取结构固定连接。 6.如权利要求5所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述第二传动结构包括由所述步进电机驱动转动的主动轮、与所述主动轮纵向正对布置的同步轮以及同步带；所述主动轮配合所述同步轮带动所述同步带转动，所述同步带与所述第二滑块固定连接。 7.如权利要求1-6任意一项所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述转盘机构包括可转动的转盘以及多个设置在所述转盘上的用于放置待检测的辅料的检测工位。 8.如权利要求1-6任意一项所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述CCD检测机构包括多个CCD相机、用于对待检测的辅料的侧面进行打光的侧面光源组件、用于对待检测的辅料的底面进行打光的底面光源以及用于对待检测的辅料的顶部进行打光的顶部光源；多个所述相机分别设置于所述转盘的下方、上方及斜上方。 9.如权利要求1-6任意一项所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述辅料输送机构包括传送带结构，所述传送带结构包括传送带以及驱动所述传送带运动的动力元件，所述传送带具有用于放置待检测的辅料的放置端面，所述放置端面具有入料端以及出料端。 10.如权利要求9所述的全自动辅料检测设备，其特征在于，所述传送带的放置端面上设置有用于对所述传送带上待检测的辅料进行导向的导向结构，所述导向结构包括两个间隔正对布置的导向条，两个所述导向条之间形成有供待检测的辅料通过的通过区，所述导向条设置有滚动轴承，所述滚动轴承抵接所述传送带的放置端面。
所属类别：	实用新型