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原文传递一种全自动贴辅料机

专利名称：	一种全自动贴辅料机
摘要：	本实用新型公开了一种全自动贴辅料机，包括机架，所述机架的顶部安装有机架台板，机架的中部设有对流水线的让位，使得用于运输产品的流水线穿过机架，机架台板上安装有进料导向机构、产品定位治具、位移机构、上料机械手、辅料提取贴合机构和下料机械手，所述进料导向机构安装在机架台板的前端位置，且处于流水线的正上方，本实用新型的有益效果是：实现了产品上料、位移、贴辅料、下料工序的全程自动化，无需人工操作，提高了作业效率，降低成本，消除了人工作业带来的安全隐患。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳悦和精密技术有限公司
发明人：	李耀立;李永立
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201820211706.6
公开号：	CN209554320U
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李静
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市光明新区公明街道塘尾社区宝塘高新科技园3栋3楼
主权项：	1.一种全自动贴辅料机，包括机架（1），所述机架（1）的顶部安装有机架台板（2），机架（1）的中部设有对流水线的让位，使得用于运输产品的流水线穿过机架（1），机架台板（2）上安装有进料导向机构（3）、产品定位治具（4）、位移机构（5）、上料机械手（6）、辅料提取贴合机构（7）和下料机械手（8），其特征在于，所述进料导向机构（3）安装在机架台板（2）的前端位置，且处于流水线的正上方，用于对流水线上的产品进行导向，上料机械手（6）安装在位置对应进料导向机构（3）末端的位置处，用于将流水线上的产品进行抓取，所述产品定位治具（4）与机架台板（2）滑动配合，且产品定位治具（4）由位移机构（5）驱动在机架台板（2）的长度方向上往复运动，产品定位治具（4）的行程位置处于上料机械手（6）的正下方，所述产品定位治具（4）的最大行程位置处安装有辅料提取贴合机构（7），用于将辅料贴合在产品定位治具（4）上的产品表面，辅料提取贴合机构（7）的一侧位置处安装有下料机械手（8）。 2.根据权利要求1所述的一种全自动贴辅料机，其特征在于，所述进料导向机构（3）为两根相对放置的导向杆，两根导向杆平行设置，且两根导向杆的前端位置向外逐渐扩张，形成“八”字形结构。 3.根据权利要求1所述的一种全自动贴辅料机，其特征在于，所述产品定位治具（4）通过两根平行的滑轨与机架台板（2）滑动配合，且机架台板（2）在处于两根平行的滑轨之间位置开设有方孔。 4.根据权利要求1所述的一种全自动贴辅料机，其特征在于，所述机架（1）上还安装有用于控制位移机构（5）、上料机械手（6）、辅料提取贴合机构（7）和下料机械手（8）运行的电气控制箱。
所属类别：	实用新型