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原文传递剥离送膜装置

专利名称：	剥离送膜装置
摘要：	一种剥离送膜装置，其包括压料机构、剥料机构、拉料机构及机架，所述压料机构包括用于夹持薄膜的压料底板与压料板及连接所述压料机构与所述机架的张紧弹簧，所述剥料机构包括位于所述压料底板与所述压料板前方的剥离工件及驱动所述剥离工件前后移动的气缸，所述剥离工件设有向前抵压所述薄膜以促使所述薄膜弯折的剥离刀口，实现稳定送料、物料完整剥离薄膜。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏立讯机器人有限公司
发明人：	李有平;范润;韩振
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201910347113.1
公开号：	CN110127427A
代理机构：	苏州佳博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	罗宏伟
分类号：	B65H41/00(2006.01);B;B65;B65H;B65H41
申请人地址：	215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇昆开路486号
主权项：	1.一种剥离送膜装置(100)，其包括压料机构(10)、剥料机构(20)、拉料机构(30)及机架(40)，其特征在于：所述压料机构(10)沿前后方向滑动设置于所述机架(40)上，所述压料机构(10)包括用于夹持薄膜(50)的压料底板(12)与压料板(13)及连接所述压料机构(10)与所述机架(40)的张紧弹簧(19)，所述剥料机构(20)包括位于所述压料底板(12)与所述压料板(13)前方的剥离工件(21)及驱动所述剥离工件(21)前后移动的气缸(24)，所述剥离工件(20)设有向前抵压所述薄膜(50)以促使所述薄膜(50)弯折的剥离刀口(212)，当所述拉料机构(30)拉动所述薄膜(50)向前移动预定长度时，所述拉料机构(30)停止动作，所述气缸(24)驱动所述剥离工件(21)向后移动，所述压料底板(12)与所述压料板(13)在所述张紧弹簧(19)的弹下，拉动所述薄膜(50)向后移动。 2.如权利要求1所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述张紧弹簧(19)的前端与所述压料机构(10)连接，后端与所述机架(40)连接，当所述薄膜(50)带动所述压料底板(12)与所述压料板(13)向前移动过程中，所述张紧弹簧(19)逐渐被拉伸至弹力增加至等于所述薄膜(50)和所述压料机构(10)之间的最大静摩擦力时，所述压料机构(10)停止向前移动。 3.如权利要求1所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述压料机构(10)还包括压紧底板(11)，所述压紧底板(11)沿前后方向滑动设置于所述机架(40)上，所述压料底板(12)与所述压紧底板(11)左右滑动连接。 4.如权利要求3所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述压紧底板(11)上表面设有凹槽(112)，所述压料底板(12)下端收容于所述凹槽(112)，上端凸出于所述压紧底板(11)，所述压料板(13)层叠于所述压料底板(12)上表面。 5.如权利要求4所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述凹槽(112)内固定有滑块(113)，所述压料底板(12)固定有与所述滑块(113)左右滑动连接的滑轨(123)。 6.如权利要求1所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述剥离刀口(212)包括水平面(213)及从所述水平面(213)前端向下、向后延伸的倾斜面(214)，所述薄膜(50)紧贴于所述水平面(213)与所述倾斜面(214)。 7.如权利要求1所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述剥料机构(20)包括位于所述剥离刀口(212)下方并且靠近所述剥离工件(21)后端的转轴(26)，所述拉料机构(30)包括相互贴合的主动轮(31)与摩擦轮(32)，所述薄膜(50)依次绕经所述剥离刀口(212)、所述转轴(26)、所述主动轮(31)后被夹持在所述主动轮(31)与所述摩擦轮(32)之间，位于所述转轴(26)与所述主动轮(31)之间的所述薄膜(50)呈水平状态。 8.如权利要求1所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述压料机构(10)还包括导向螺杆(14)及压紧弹簧(15)，所述压料板(13)设有通孔(135)，所述压料底板(12)设有与所述通孔(135)上下对齐的锁紧孔(125)，所述导向螺杆(14)向下穿过所述通孔(135)后与所述锁紧孔(125)锁紧，所述压紧弹簧(15)向下套设于所述导向螺杆(14)上，并且向下抵压所述压料板(13)，促使所述压料底板(12)与所述压料板(13)能够弹性夹持所述薄膜(50)。 9.如权利要求1所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述压料板(13)设有前后贯穿所述压料板(13)的穿孔(131)及遮盖所述穿孔(131)底部的弹性抵压板(132)，所述抵压板(132)下表面设有宽度小于所述薄膜(50)的凹部(133)。 10.如权利要求1所述的剥离送膜装置，其特征在于：所述剥料机构(20)还包括设置在所述剥离工件(21)上的定位板(22)，所述定位板(22)向上凸出于所述剥离工件(21)上表面，用于作为水平面内垂直于所述薄膜(50)送料方向的换料定位基准。
所属类别：	发明专利