专利名称: |
保护膜剥离装置及保护膜剥离方法 |
摘要: |
本发明公开一种保护膜剥离装置及保护膜剥离方法。本发明的保护膜剥离装置包括:剥离部,用于剥离粘接在保护部件的一面上的第一保护膜;剥离角度设定部,用于支撑剥离部且设定剥离部的剥离角度;离型力测量部,用于测量由剥离部施加于第一保护膜上的离型力;以及控制部,根据由离型力测量部测量的离型力,控制剥离角度设定部的剥离角度。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
三星显示有限公司 |
发明人: |
吴明勋;姜锡宙;金相喆;孙荣辰 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-28T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-06-04T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811432929.6 |
公开号: |
CN109835559A |
代理机构: |
北京德琦知识产权代理有限公司 |
代理人: |
崔今花;周艳玲 |
分类号: |
B65B69/00(2006.01);B;B65;B65B;B65B69 |
申请人地址: |
韩国京畿道 |
主权项: |
1.一种保护膜剥离装置,包括: 剥离部,用于剥离粘接在保护部件的一面上的第一保护膜; 剥离角度设定部,用于支撑所述剥离部且设定所述剥离部的剥离角度; 离型力测量部,用于测量由所述剥离部施加于所述第一保护膜上的离型力;以及 控制部,根据由所述离型力测量部测量的所述离型力,控制所述剥离角度设定部的剥离角度。 2.根据权利要求1所述的保护膜剥离装置, 所述控制部包括: 存储部,用于存储所述保护部件与所述第一保护膜之间的第一粘接强度和涂布到所述保护部件的另一面上的第二保护膜与所述保护部件之间的第二粘接强度;以及 比较部,用于对所述离型力与所述第一粘接强度及所述第二粘接强度进行比较。 3.根据权利要求2所述的保护膜剥离装置, 在所述离型力大于所述第一粘接强度和所述第二粘接强度的情况下,所述控制部输出减慢所述剥离部的移动速度的信号或操作中止信号。 4.根据权利要求2所述的保护膜剥离装置, 在所述离型力等于或小于所述第一粘接强度的情况下,所述控制部输出增加所述剥离部的移动速度的信号。 5.根据权利要求2所述的保护膜剥离装置, 在所述离型力介于所述第一粘接强度与所述第二粘接强度之间的情况下,所述控制部将改变所述剥离角度的控制信号输出到所述剥离角度设定部。 6.根据权利要求1所述的保护膜剥离装置, 所述剥离角度设定部包括: 用于设定初始剥离角度的导向架; 在所述导向架的内部旋转的凸轮轴;以及 用于控制所述凸轮轴的旋转的夹紧部。 7.根据权利要求6所述的保护膜剥离装置, 所述夹紧部包括: 一对臂,用于夹紧所述凸轮轴或解除对所述凸轮轴的夹紧; 凸轮从动件,形成于所述一对臂上且在夹紧时固定所述凸轮轴;以及 用于使所述一对臂操作的空气卡盘。 8.根据权利要求1所述的保护膜剥离装置, 所述剥离角度设定部包括改变所述剥离部的旋转角度的电动机。 9.根据权利要求1所述的保护膜剥离装置, 所述剥离部包括用于夹持所述第一保护膜的一端的夹头。 10.根据权利要求1所述的保护膜剥离装置, 所述剥离部包括:卷起所述第一保护膜的一端并使之初始剥离的粘合辊;以及用于夹持经初始剥离的所述第一保护膜的一端的夹持器。 11.一种保护膜剥离装置,包括: 剥离部,用于剥离粘接在保护部件的一面上的第一保护膜; 用于设定初始剥离角度的导向架; 在所述导向架的内部旋转的凸轮轴; 夹紧部,用于夹紧所述凸轮轴或解除对所述凸轮轴的夹紧; 离型力测量部,用于测量由所述剥离部施加于所述第一保护膜上的离型力;以及 控制部,根据由所述离型力测量部测量的所述离型力,控制所述第一保护膜的剥离角度。 12.根据权利要求11所述的保护膜剥离装置, 在所述离型力大于所述保护部件与所述第一保护膜之间的第一粘接强度和涂布到所述保护部件的另一面上的第二保护膜与所述保护部件之间的第二粘接强度的情况下,所述控制部输出减慢所述剥离部的移动速度的信号或操作中止信号。 13.根据权利要求11所述的保护膜剥离装置, 在所述离型力等于或小于所述保护部件与所述第一保护膜之间的第一粘接强度的情况下,所述控制部输出增加所述剥离部的移动速度的信号。 14.一种保护膜剥离方法,包括以下步骤: 相对于剥离部以设定角度设置保护部件,在所述保护部件的一面上粘接有第一保护膜; 夹持所述第一保护膜的一端并开始所述第一保护膜的剥离; 测量由所述剥离部施加于所述第一保护膜上的离型力; 判断所述离型力是否大于涂布到所述保护部件的另一面上的第二保护膜与所述保护部件之间的第二粘接强度;以及 在所述离型力等于或小于所述第二粘接强度的情况下,根据所述离型力来控制剥离角度设定部的剥离角度的同时剥离所述第一保护膜。 15.根据权利要求14所述的保护膜剥离方法,进一步包括以下步骤: 在所述离型力大于所述第二粘接强度的情况下,将所述保护部件判断为不良。 16.根据权利要求14所述的保护膜剥离方法, 剥离所述第一保护膜的步骤包括以下步骤: 测量所述离型力; 判断所述离型力是否大于所述保护部件与所述第一保护膜之间的第一粘接强度; 在所述离型力大于所述第一粘接强度的情况下,判断所述离型力是否大于所述第二粘接强度;以及 在所述离型力介于所述第一粘接强度与所述第二粘接强度之间的情况下,改变所述剥离角度。 17.根据权利要求16所述的保护膜剥离方法,进一步包括以下步骤: 在所述离型力大于所述第一粘接强度和第二粘接强度的情况下,减慢所述剥离部的移动速度或中止剥离操作。 18.根据权利要求16所述的保护膜剥离方法,进一步包括以下步骤: 在测量所述离型力的步骤中如果所述离型力等于或小于所述第一粘接强度,则增加所述剥离部的移动速度。 19.根据权利要求16所述的保护膜剥离方法, 改变所述剥离角度的步骤包括以下步骤: 解除对凸轮轴的夹紧; 所述凸轮轴自由旋转的同时进行剥离;以及 完成剥离。 20.根据权利要求16所述的保护膜剥离方法, 改变所述剥离角度的步骤包括以下步骤: 使电动机沿第一方向旋转;以及 使所述电动机沿与所述第一方向为相反方向的第二方向旋转, 从而周期性地交替电动机的旋转方向。 |
所属类别: |
发明专利 |