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基于虚拟样机联合仿真技术的EPS对车辆操纵稳定性的影响研究
| 论文题名： | 基于虚拟样机联合仿真技术的EPS对车辆操纵稳定性的影响研究 |
| 关键词： | 车辆工程;操纵稳定性;EPS系统;虚拟样机技术;联合仿真技术 |
| 摘要： | 随着人们对整车操纵稳定性和安全舒适性的要求越来越高，EPS系统得到了广泛的应用和关注，使得对EPS系统的研究变得越来越深入。仿真软件的不断升级和计算机仿真技术的进一步提高为ESP系统提供了更加准确、直观、全面的研究方法。论文应用虚拟样机技术及联合仿真技术对EPS系统关于整车操纵稳定性影响的仿真研究，为EPS系统的研究和开发提供了有意义的参考，具有一定的工程实际意义。 论文依托ADAMS2003虚拟仿真软件，建立整车的前悬架与转向节总成、后悬架、转向系统、轮胎模型以及路面谱，建立了三维整车动力学仿真模型。对未加装EPS系统的整车模型进行了转向盘角阶跃输入下的仿真试验，转向盘正弦角输入下的仿真试验和侧翻仿真试验，从而考察了不同输入下未加装EPS系统的整车的瞬态转向特性、转向盘力特性、转向系统回正特性及整车的侧翻特性。论文将EPS系统模型加装在转向系统模型上，同时在MATLAB/Simulink中建立了选定的EPS系统的控制模块，运用联合仿真技术将ADAMS中的整车仿真模型与Matlab/Simulink中的EPS的控制模块连接起来，建立了带有EPS及其控制模块的整车仿真模型。对加装EPS系统的整车模型进行了操纵稳定性仿真试验，对比分析了加装EPS系统的车辆和原车在转向盘角阶跃输入和正弦角输入下瞬态转向特性、转向盘力特性、转向系统回正特性，以及整车的侧翻特性。仿真结果表明EPS系统能改善整车瞬态转向特性、转向系统回正特性、侧翻特性以及转向盘力特性。 |
| 作者： | 王磊 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘晶郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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