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原文传递流水线自动纠偏工业机器人

专利名称：	流水线自动纠偏工业机器人
摘要：	本发明属于流水线纠偏设备技术领域，具体公开了一种流水线自动纠偏工业机器人，包括沿着流水线的送料方向依次设置的第一传送装置、纠偏装置和第二传送装置，纠偏装置包括从下至上依次设置的底座、升降机构、载物台和定位机构，升降机构安装在底座上，升降机构包括铰接在载物台的底面的第一升降杆和第二升降杆；定位机构包括定位框和用于驱动定位框水平运动和竖直运动的移动单元；纠偏装置还包括启动机构，启动机构包括控制器和用于检测工件是否位于载物台上的传感器。本发明主要适用于方形工件的自动纠偏，通过升降机构、载物台和定位框的设置，实现了工件的纠偏和传送工作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州大学
发明人：	林礼区
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910412675.X
公开号：	CN110182580A
代理机构：	重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王典彪
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	325035 浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器
主权项：	1.流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：包括沿着流水线的送料方向依次设置的第一传送装置、纠偏装置和第二传送装置，所述第一传送装置用于将工件输送到纠偏装置上，所述第二传送装置用于将纠偏装置上的工件输送走；所述纠偏装置包括从下至上依次设置的底座、升降机构、载物台和定位机构，升降机构安装在底座上，升降机构包括第一升降杆、第二升降杆以及用于驱动第一升降杆和第二升降杆竖直运动的驱动组件，第一升降杆和第二升降杆的顶端均铰接在载物台的底面，第一升降杆与载物台的铰接点靠近载物台出料方向的左侧或右侧，第一升降杆与载物台的铰接点靠近载物台出料方向的一侧；所述定位机构包括定位框和用于驱动定位框水平运动和竖直运动的移动单元，定位框位于载物台的上方，定位框的横截面为方形；所述纠偏装置还包括启动机构，启动机构包括控制器和安装在载物台上的传感器，传感器与控制器电性连接，传感器用于检测工件是否位于载物台上，所述控制器用于控制升降机构和移动单元运转。 2.根据权利要求1所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述第一升降杆和第二升降杆均通过万向支撑滚球与载物台的底面铰接在一起。 3.根据权利要求2所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述移动单元包括滑轨、滑动件和伸缩杆，滑动件水平滑动连接在滑轨中，伸缩杆与滑动件固定连接，且伸缩杆竖直设置，伸缩杆的下端与定位框通过球铰结构转动连接。 4.根据权利要求3所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述底座上设有支架，支架上设有两条高度相同且平行设置的滑轨，所述滑动件为滑杆，滑杆的两端分别水平滑动连接在两条滑轨中。 5.根据权利要求4所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述载物台的上表面设有向下凹陷的定位槽，定位槽的形状大小与定位框的形状大小相配合。 6.根据权利要求5所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述驱动组件为液压缸或气缸或电动推杆。 7.根据权利要求1～6任一项所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述第一传送装置和纠偏装置之间设有滑道，所述滑道倾斜设置，滑道的上端抵靠在第一传送装置上，滑道的下端与载物台相接触。 8.根据权利要求1～6任一项所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述传感器为红外线传感器或重量传感器。 9.根据权利要求7所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述第二传送装置还包括固定边框和活动边框，固定边框与定位槽远离第一升降杆的侧边对齐，活动边框与固定边框之间的间距可以调节。 10.根据权利要求1或9所述的流水线自动纠偏工业机器人，其特征在于：所述第二传送装置的送料方向平行于或垂直于第一传送装置的送料方向。
所属类别：	发明专利