详情

原文传递一种用于连续梁的转体结构以及用于控制转体的转动方法

专利名称：	一种用于连续梁的转体结构以及用于控制转体的转动方法
摘要：	本发明公开了一种用于连续梁的转体结构以及用于控制转体的转动方法，包括上转盘、下转盘和牵引系统，所述上转盘转动安装于所述下转盘的上面，所述牵引系统的输出端通过牵引索与所述上转盘连接，用于带动上转盘转动；还包括安装于所述下转盘的力矩平衡箱，所述上转盘的周向侧壁设有一圈轮齿，所述力矩平衡箱的输入轴设有齿轮，通过齿轮与轮齿啮合进而使所述输入轴与转盘转动连接；所述力矩平衡箱的内部设有阻尼机构，所述阻尼机构与所述输入轴传动连接，用于在上转盘的转动方向施加阻力。本发明提高了梁体在转动过程中的平稳性，消除安全隐患，提高施工的安全等级。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中铁三局集团第二工程有限公司
发明人：	王永彬;张金鸽;安延伟;王林成;陈阳阳;张久鑫;程佳兴;张广乐;郭大林;陈永
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910481086.7
公开号：	CN110144831A
代理机构：	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司
代理人：	王莹
分类号：	E01D21/08(2006.01);E;E01;E01D;E01D21
申请人地址：	050031 河北省石家庄市长安区建明北路6号
主权项：	1.一种用于连续梁的转体结构，包括上转盘、下转盘和牵引系统，所述上转盘转动安装于所述下转盘的上面，所述牵引系统的输出端通过牵引索与所述上转盘连接，用于带动上转盘转动；其特征在于：还包括安装于所述下转盘的力矩平衡箱，所述上转盘的周向侧壁设有一圈轮齿，所述力矩平衡箱的输入轴设有齿轮，通过齿轮与轮齿啮合进而使所述输入轴与转盘转动连接；所述力矩平衡箱的内部设有阻尼机构，所述阻尼机构与所述输入轴传动连接，用于在上转盘的转动方向施加阻力。 2.根据权利要求书1所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：所述下转盘的周向侧壁设有与所述输入轴转动连接的轴承座。 3.根据权利要求书1所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：所述力矩平衡箱设有多个，多个力矩平衡箱沿着下转盘的周向侧壁均匀分布。 4.根据权利要求书1所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：所述力矩平衡箱包括箱体以及安装于箱体内部的增速机构、曲柄连杆机构、活塞体和阻尼机构，并且增速机构、曲柄连杆机构、活塞体和阻尼机构均设有壳体；所述增速机构传动连接于所述输入轴和曲柄连杆机构之间，用于减小输入轴的扭矩；所述曲柄连杆机构传动连接于所述增速机构和活塞体之间，用于将增速机构的转动运动转化为往复直线运动，并且曲柄连杆机构的第一活塞腔与活塞体的第二活塞腔连通，连通部分的腔体充满液压油；所述活塞体的的第二活塞杆与所述阻尼机构传动连接，通过阻尼机构控制第二活塞杆受到的阻力从而控制输入轴受到的阻力。 5.根据权利要求书4所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：所述阻尼机构包括第三活塞腔、第三活塞、第三活塞杆和回流腔；所述第三活塞杆与所述第二活塞杆固定连接并且两者同步移动，所述回流腔的两端分别与第三活塞腔的两端一一对应连通，进而使第三活塞腔和回流腔形成连通的腔体；所述回流腔的内部设有带有阻尼孔的阻尼板，通过第三活塞杆带动第三活塞在第三活塞腔内滑动进而使阻尼板一侧的液压油通过阻尼孔进入阻尼板的另外一侧。 6.根据权利要求书5所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：所述阻尼板包括第一圆形板和第二圆形板，所述第一圆形板和第二圆形板重叠并且两者同轴相对转动；所述第一圆形板和第二圆形板的轴向均分布多个阻尼孔，并且第一圆形板的阻尼孔和第二圆形板的阻尼孔重叠；所述回流腔的径向设有环形安装槽，所述第一圆形板的边缘密封固定于安装槽中，所述第二圆形板转动安装于安装槽中，通过转动第二圆形板使第二圆形板的阻尼孔与第一圆形板的阻尼孔错位，进而改变流经阻尼孔的流量。 7.根据权利要求书6所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：所述阻尼机构还包括阻尼调节机构，所述阻尼调节机构包括蜗杆、涡轮和伺服电机；所述涡轮与所述第二圆形板同轴固定，所述蜗杆与涡轮啮合，并且蜗杆的转动轴贯穿回流腔的侧壁与固定于回流腔侧壁的外表面的所述伺服电机传动连接，通过伺服电机带动第二圆形板转动从而改变流经阻尼孔的流量。 8.根据权利要求书5所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：所述阻尼机构设有多个并且每个阻尼机构的第三活塞杆均与所述第二活塞杆固定连接并且同步移动。 9.根据权利要求书7所述的一种用于连续梁的转体结构，其特征在于：还包括控制器、显示器和扭矩传感器，所述扭矩传感器安装于所述输入轴上用于检测输入轴的扭矩；所述控制器分别与所述扭矩传感器和和伺服电机电连接。 10.一种用于控制转体的转动方法，其特征在于：应用于权利要求9所述的一种用于连续梁的转体结构，包括以下步骤：步骤一：控制器通过伺服电机带动第二圆形板转动使第二圆形板的阻尼孔与第一圆形板的阻尼孔重叠；步骤二：上转盘在牵引系统的牵引下转动，控制器通过扭矩传感器检测输入轴的扭矩，并且显示器显示出扭矩的扭矩值；步骤三：观察上转盘是否处于匀速转动；步骤四：如果上转盘匀速转动，则不转动第二圆形板；如果上转盘转动过快，则控制器通过伺服电机带动第二圆形板转动使第二圆形板的阻尼孔与第一圆形板的阻尼孔错位以增加上转盘受到的阻力，直到上转盘匀速转动，同时观察扭矩值，不得超过阻尼机构设定的最大阻力值。
所属类别：	发明专利