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原文传递用于货架阵列的出入库控制方法和搬运系统

专利名称：	用于货架阵列的出入库控制方法和搬运系统
摘要：	本发明涉及一种用于货架阵列的出入库控制方法，包括：接收目标货架的入库任务；获取所述货架阵列中的可用存储位置；根据所述可用存储位置的类型，确定所述目标货架的目标位置；和将所述目标货架搬运到所述目标位置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	高廷玉;雷刚;杨大伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910288974.7
公开号：	CN110182528A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郝文博;韩炜
分类号：	B65G1/10(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
主权项：	1.一种用于货架阵列的出入库控制方法，包括：接收目标货架的入库任务；获取所述货架阵列中的可用存储位置；根据所述可用存储位置的类型，确定所述目标货架的目标位置；和将所述目标货架搬运到所述目标位置。 2.如权利要求1所述的出入库控制方法，其中，所述可用存储装置的类型包括四类：第一类为三面有货架和/或障碍物的可用存储位置，第二类为两面有货架和/或障碍物的可用存储位置，第三类为一面有货架和/或障碍物的可用存储位置，第四类为周围没有货架和/或障碍物的可用存储位置。 3.如权利要求2所述的出入库控制方法，其中，所述确定目标货架的目标位置的步骤包括：按照以下优先级选择可用存储位置：第一类，第二类，第三类，第四类，其中当同一类中具有多个可用存储位置时，选择距离最短的可用存储位置作为目标货架的目标位置。 4.如权利要求1或2所述的出入库控制方法，所述将目标货架搬运到目标位置的步骤包括：通过控制自动引导车，将所述目标货架搬运到所述目标位置。 5.如权利要求1或2所述的出入库控制方法，还包括：选择离所述目标货架距离最近的自动引导车，将所述目标货架搬运到所述目标位置。 6.如权利要求1或2所述的出入库控制方法，还包括：从任务队列中按照一定优先级取出一个入库任务，决定任务的优先顺序因素有：任务本身的优先级，任务创建时间和/或已等待时间，执行复杂度。 7.一种用于货架阵列的出入库控制设备，包括：入库任务接收单元，用于接收目标货架的入库任务；搬运策略制定单元，配置成：获取所述货架阵列中的可用存储位置，并根据所述可用存储位置的类型，确定所述目标货架的目标位置；和自动引导车，配置成将所述目标货架搬运到所述目标位置。 8.如权利要求7所述的出入库控制设备，其中，所述可用存储装置的类型包括四类：第一类为三面都有货架和/或障碍物的可用存储位置，第二类为两面都有货架和/或障碍物的可用存储位置，第三类为一都有货架和/或障碍物的可用存储位置，第四类为周围没有货架和/或障碍物的可用存储位置。 9.如权利要求8所述的出入库控制设备，其中，所述确定目标货架的目标位置的步骤包括：按照以下优先级选择可用存储位置：第一类，第二类，第三类，第四类，其中当同一类中具有多个可用存储位置时，选择距离最短的可用存储位置作为目标货架的目标位置。 10.一种搬运系统，包括：货架阵列，其中包括多个货架；控制系统，用于接收目标货架的入库任务，并获取所述货架阵列中的可用存储位置，并根据所述可用存储位置的类型，确定所述目标货架的目标位置；一个或多个自动引导车，与所述控制系统耦合，配置成将所述目标货架搬运到所述目标位置。 11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的出入库控制方法。
所属类别：	发明专利