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原文传递一种自动化玻璃抓取送料机构

专利名称：	一种自动化玻璃抓取送料机构
摘要：	本发明公开了一种自动化玻璃抓取送料机构，涉及了机械设备领域；支撑竖杆上安装有送料装置，中间的两个支撑短杆的一端伸出支撑座且与固定连接在安装架上的铰接板铰接，安装架上安装有提升装置，提升装置上安装有吸盘；主动杆一端与固定安装在支撑座上的铰接座铰接，另一端与从动杆的一端铰接，从动杆另一端与固定安装在安装架的铰接臂铰接，安装在支撑座上的翻转电机通过链轮机构驱动主动杆转动；本发明的翻转装置采用连杆机构，使得搬运玻璃时，玻璃的运动轨迹为弧线，在翻转的过程中，玻璃位于吸盘的上方，吸盘对玻璃起到一定的支撑作用，降低了对吸盘的吸附力的要求，减小了玻璃从吸盘上掉落的几率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽大河镜业有限公司
发明人：	何庆衍;何赳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910501492.5
公开号：	CN110143441A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司
代理人：	崔金
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	241100 安徽省芜湖市安徽新芜经济开发区经二路1399号
主权项：	1.一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，包括基座(1)、送料装置(2)、支撑架(3)、翻转装置(4)、安装架(5)、提升装置(6)和吸盘(7)，所述支撑架(3)包括支撑座(8)和支撑竖杆(9)，所述支撑座(8)滑动安装在所述基座(1)上，所述支撑座(8)包括支撑长杆(10)和支撑短杆(11)，两个所述支撑长杆(10)之间沿所述支撑长杆(10)的长度方向依次固定连接有若干个所述支撑短杆(11)，两个所述支撑长杆(10)上对称竖直连接有若干个所述支撑竖杆(9)；所述支撑竖杆(9)上安装有所述送料装置(2)，中间的两个所述支撑短杆(11)的一端伸出所述支撑座(8)且与固定连接在所述安装架(5)上的铰接板铰接，所述安装架(5)上安装有所述提升装置(6)，所述提升装置(6)上安装有所述吸盘(7)；所述翻转装置(4)包括翻转电机(12)、链轮机构(13)、主动杆(14)和从动杆(15)，所述主动杆(14)一端与固定安装在所述支撑座(8)上的铰接座铰接，另一端与所述从动杆(15)的一端铰接，所述从动杆(15)另一端与固定安装在所述安装架(5)的铰接臂铰接，安装在所述支撑座(8)上的所述翻转电机(12)通过所述链轮机构(13)驱动所述主动杆(14)转动。 2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，所述提升装置(6)包括提升电机(16)、转动螺母(17)、安装体(18)、螺杆(19)、支撑板(20)、支撑板(21)、长轴(22)和提升连杆机构(23)，所述提升连杆机构(23)有若干个，所述提升连杆机构(23)为平行四边形连杆机构，所述提升连杆机构(23)包括相互平行的长杆一和长杆二以及相互平行的短杆一和短杆二，所述短杆一位于所述短杆二的下方；所述长杆一垂直固定连接在所述安装架(5)上，所述长杆二上安装有所述吸盘(7)，所述长轴(22)转动安装在所述长杆一上，所述长轴(22)贯穿所有所述长杆一，所述长轴(22)与所述短杆一固定连接；所述安装架(5)上竖直安装有所述支撑板(20)，所述支撑板(20)上端铰接有所述安装体(18)，所述安装体(18)上安装有所述提升电机(16)，所述提升电机(16)通过齿轮机构与转动安装在所述安装体(18)内的转动螺母(17)传动连接，所述螺杆(19)与所述转动螺母(17)螺纹连接，所述螺杆(19)与所述安装体(18)滑动连接，所述螺杆(19)的端部穿出所述安装体(18)与所述支撑板(21)的一端铰接，所述支撑板(21)的另一端与所述长轴(22)固定连接，所述长轴(22)转动安装在所述支撑板(20)上；所述长轴(22)与所述螺杆(19)相垂直。 3.根据权利要求2所述的一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，所述安装螺母轴承安装所述安装体(18)内，所述转动螺母(17)的端面与所述齿轮机构的输出齿轮的端面固定连接，所述螺杆(19)穿过所述输出齿轮的轴心与所述转动螺母(17)螺纹连接。 4.根据权利要求2所述的一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，所述长杆二上下两段均设有通槽，所述吸盘(7)上固定安装有缓冲杆(24)，所述缓冲杆(24)的端部穿过所述通槽，所述长杆二在所述通槽的两侧均可拆卸安装有挡板(25)，所述缓冲杆(24)与所述挡板(25)滑动插接，所述缓冲杆(24)上套接有弹簧(26)，所述弹簧(26)位于所述吸盘(7)和与所述吸盘(7)相邻的所述挡板(25)之间，所述弹簧(26)一端与相对应的挡板(25)固定连接，另一端与所述吸盘(7)固定连接，所述缓冲杆(24)内铺设与所述吸盘(7)相连通的气管。 5.根据权利要求2所述的一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，所述支撑板(21)与所述短杆之间存有夹角，所述夹角大于30°且小于80°。 6.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，其中一个所述长杆二上设有限位感应器(31)。 7.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃抓取送料机构，其特征在于，所述送料装置(2)包括送料电机(27)、链轮传动机构(28)、送料轴(29)和送料圆盘(30)，对称安装在所述支撑座(8)上的两个所述支撑竖杆(9)之间转动安装有一个所述送料轴(29)，所述送料轴(29)上固定安装有若干个所述送料圆盘(30)，安装在所述支撑座(8)上的所述送料电机(27)通过所述链轮传动机构(28)与所述送料轴(29)传动连接。
所属类别：	发明专利