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原文传递一种抓取送料机器人

专利名称：	一种抓取送料机器人
摘要：	本发明提供一种抓取送料机器人，包括移动单元、底板、旋转升降单元、托板、滑块A、滑轨A、齿条杆板、第一电机安装座、抓取单元、第一电机、齿轮、第二电机、法兰盘转接板，其特征在于：所述的两个移动单元分别安装在底板的两侧，旋转升降单元安装在底板上，旋转升降单元上有伸缩机构，抓取单元与伸缩机构头端连接；本发明通过移动单元使机器人移动到抓取位置附近，通过抓取单元将物料抓起，通过旋转升降单元将物料运送至指定位置，整套机构有多个自由度，有利于对各种不规则位置的物料进行抓取，提高了便捷性和抓取运送效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州摩科索达科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810836900.8
公开号：	CN108622653A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I;B;B65;B25;B62;B65G;B25J;B62D;B65G47;B25J18;B62D55;B65G47/90;B25J18/02;B62D55/065
申请人地址：	362000 福建省泉州市泉州经济技术开发区崇宏街华夏家园商住楼1幢325
主权项：	1. 一种抓取送料机器人，包括移动单元(1)、底板(2)、旋转升降单元(3)、托板(4)、滑块A (5)、滑轨A (6)、齿条杆板(7)、第一电机安装座(8)、抓取单元(9)、第一电机(10)、齿轮(11)、第二电机(12)、法兰盘转接板(13)，其特征在于：所述的两个移动单元(1)分别安装在底板(2)的两侧，旋转升降单元(3)安装在底板(2)上，托板(4)固定在旋转升降单元(3)的上方，在托板(4)上安装滑轨A (6)，滑块A (5)套入滑轨A (6)中，齿条杆板(7)固定在滑块A (5)上，第一电机安装座(8)安装在托板(4)上，第一电机(10)安装在第一电机安装座(8)上，齿轮(11)套入第一电机(10)的伸出轴并与齿条杆板(7)啮合，第二电机(12)安装在齿条杆板(7)的外端，法兰盘转接板(13)套入第二电机(12)的伸出轴并与抓取单元(9)连接。
所属类别：	发明专利