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原文传递抓取送料机构

专利名称：	抓取送料机构
摘要：	本实用新型公开了抓取送料机构，包括机架、横向驱动装置、伸出驱动装置、安装板、上下驱动装置、固定块、活动块、第一夹板和第二夹板。本实用新型工作时，首先启动伸出驱动装置带动上下驱动装置、第一夹板和第二夹板伸出，使产品置于第一夹块和第二夹块之间；然后驱动上下驱动装置驱动活动块下压，利用活动块的缩紧槽将第一夹板和第二夹板向内侧滑动收缩，使第一夹块和第二夹块收缩将产品夹住；之后启动横向驱动装置往一侧横移，将产品带到产品待放置地点的一侧；最后伸出驱动装置伸出将产品放置到放置点上方，上下驱动机构上移使第一夹板和第二夹板松开，使产品落到放置点。本实用新型通过上述工作可以实现产品的自动化转移，节约人工，生产效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市意速自动化设备有限公司
发明人：	邢增文;曾德宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201821436043.4
公开号：	CN208994645U
代理机构：	东莞市浩宇专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈凯玉
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇小河大涡工业区D栋108
主权项：	1.抓取送料机构，其特征在于：包括机架、送料机构和抓取机构；所述送料机构包括横向驱动装置和伸出驱动装置；所述横向驱动装置横向设置在所述机架上；所述伸出驱动装置横向滑动设置在所述横向驱动装置上，并且所述伸出驱动装置的一侧与所述横向驱动装置的驱动端固定连接；所述抓取机构包括安装板、上下驱动装置、固定块、活动块、第一夹板和第二夹板；所述安装板固定在所述伸出驱动装置的驱动端；所述上下驱动装置安装在所述安装板上；所述固定块对称设置在所述安装板的两侧；所述活动块固定在所述上下驱动装置的驱动端的底部，并且所述活动块滑动设置在所述固定块之间；所述活动块的底部设有缩紧槽，所述缩紧槽由下到上空间逐渐缩小；所述第一夹板的顶部滑动设置在所述安装板上；所述第一夹板的顶部位于所述缩紧槽内，并靠近所述缩紧槽的一侧槽壁；所述第二夹板的顶部滑动设置在所述安装板上，且所述第二夹板滑动贴靠在所述第一夹板的一侧；所述第二夹板的顶部位于所述缩紧槽内，并靠近所述缩紧槽的另一侧槽壁。 2.根据权利要求1所述的抓取送料机构，其特征在于：所述横向驱动装置为气缸。 3.根据权利要求1所述的抓取送料机构，其特征在于：所述横向驱动装置上设置有滑轨结构；所述伸出驱动装置的底部设置有第一滑块；所述第一滑块滑动设置在所述滑轨结构上，以使所述伸出驱动装置滑动设置在所述横向驱动装置上。 4.根据权利要求1所述的抓取送料机构，其特征在于：所述机架上横向设置有滑轨；所述滑轨横向邻设于所述横向驱动装置的两侧；所述伸出驱动装置的底部设置有第二滑块；所述第二滑块滑动设置在所述滑轨上。 5.根据权利要求1所述的抓取送料机构，其特征在于：所述伸出驱动装置为气缸。 6.根据权利要求1所述的抓取送料机构，其特征在于：所述上下驱动装置为气缸。 7.根据权利要求1所述的抓取送料机构，其特征在于：所述第一夹板包括第一吊块、第一板体和若干第一夹块；所述第一吊块滑动设置在所述安装板上，并靠近所述缩紧槽的一侧槽壁；所述第一板体固定在所述第一吊块的底部；若干所述第一夹块均匀固定在所述第一板体的底部。 8.根据权利要求7所述的抓取送料机构，其特征在于：所述第二夹板包括第二吊块、第二板体和若干第二夹块；所述第二吊块滑动设置在所述安装板上，并靠近所述缩紧槽的另一侧槽壁；所述第二板体固定在所述第一吊块的底部，且所述第二板体滑动贴靠在所述第一板体的一侧；若干所述第二夹块均匀固定在所述第二板体的底部；所述第二夹块与所述第一夹块分别间隔设置。
所属类别：	实用新型