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原文传递自动驻车物料车及自动物料搬运系统

专利名称：	自动驻车物料车及自动物料搬运系统
摘要：	本实用新型揭示了自动驻车物料车及自动物料搬运系统其搬运方法，其中自动驻车物料车包括车架，所述车架的底部设置有一组轮，所述车架上还设置有至少两个驻车立杆，常态下，所述驻车立杆的底面在自身重力作用下与轮所在的支撑面接触。本方案设计精巧，结构简单，通过设置一组驻车立杆，使它们常态下与轮所在的支撑面进行接触来增加物料车与支撑面的摩擦力，从而增加物料车由静止到运动所需要的动力的大小，增加物料车的启动难度，进而解决单独的万向轮结构易受外力产生自由移动的问题，有利于避免物料车出现移位，为与自动化搬运设备的结合使用奠定了基础。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州易瑞得电子科技有限公司
发明人：	张天山;邹亚宾;杨昌富
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201822060643.1
公开号：	CN209320805U
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B60P3/00(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	215121 江苏省苏州市工业园区唯和路93号B幢二楼北部
主权项：	1.自动驻车物料车，其特征在于：包括车架（1），所述车架（1）的底部设置有一组轮（2），所述车架（1）上还设置有至少两个驻车立杆（3），常态下，所述驻车立杆（3）的底面（31）在自身重力作用下与轮（2）所在的支撑面（5）接触。 2.根据权利要求1所述的自动驻车物料车，其特征在于：一组所述驻车立杆（3）连接驱动其底面（31）移动到所述轮（2）的底部平面上方的拉升装置（4）。 3.根据权利要求2所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述拉升装置（4）包括两条分别对至少一个驻车立杆（3）施加与重力方向相反的拉力的拉绳（41），每个所述拉绳（41）绕经滑轮组后连接对其进行拉伸的动力机构（45）。 4.根据权利要求3所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述动力机构（45）包括所述车架（1）上设置的可绕一轴（452）转动的弓形手把（451），所述弓形手把（451）的两端分别连接一拉绳（41）。 5.根据权利要求4所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述车架（1）上具有至少一个工件放置层（13），所述工件放置层（13）上形成有一组可竖直放置盘状件的限位空间（14）。 6.根据权利要求4所述的自动驻车物料车，其特征在于：所述车架（1）上设置有与每个限位空间（14）一一对应的指示灯（15）和/或用于锁止限位空间（14）中的工件的电锁。 7.自动物料搬运系统，其特征在于：包括权利要求1-6任一所述的自动驻车物料车（10），还包括AGV小车（20），所述AGV小车（20）具有将所述自动驻车物料车（10）整体顶升悬空的结构。 8.根据权利要求7所述的自动物料搬运系统，其特征在于：在所述AGV小车（20）顶升所述自动驻车物料车（10）时，它们上分别设置的用于为自动驻车物料车（10）供电的电刷耦合。 9.根据权利要求7所述的自动物料搬运系统，其特征在于：所述自动驻车物料车（10）上设置有身份标示，所述AGV小车（20）具有识别所述身份标示的识别器。 10.根据权利要求9所述的自动物料搬运系统，其特征在于：所述AGV小车（20）为视觉导航AGV或激光导航AGV。
所属类别：	实用新型