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原文传递飞机碰撞感测和规避系统和方法

专利名称：	飞机碰撞感测和规避系统和方法
摘要：	碰撞感测和规避系统以及方法和飞机，诸如包括碰撞感测和规避系统的无人操纵的航空器(UAV)和/或遥控飞行器(RPV)。该碰撞感测和规避系统包括对飞机有可能的碰撞威胁的图像询问器，并且提供规避任何识别的威胁的策略。运动传感器(例如，图像和/或红外传感器)提供围绕杂波抑制和目标检测单元的图像帧，其在该帧中检测局部目标移动。视距(LOS)、多目标跟踪单元跟踪检测的局部目标，并且以LOS坐标保持用于每个检测的局部目标的轨迹史。威胁评价单元确定是否一些跟踪的局部目标引起碰撞威胁。规避策略单元以策略提供飞行控制和导航去规避任何识别的所述碰撞威胁。
专利类型：	发明专利
申请人：	波音公司
发明人：	迈克尔·R·亚伯拉罕;丹尼斯·J·耶尔顿;杰克·桑德斯-里德;克里斯琴·C·威特;克里斯托弗·J·穆夏尔
专利状态：	有效
申请日期：	2007-02-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200780005308.3
公开号：	CN101385059
分类号：	G08G5/04(2006.01)I
申请人地址：	美国伊利诺伊州
所属类别：	发明专利