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在彩色视频图像中提取车辆的方法
| 专利名称： | 在彩色视频图像中提取车辆的方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种在彩色视频图像中提取车辆的方法。本方法的步骤为1)建立特征向 量空间：利用对每个像素点的r、g、b值求模值的方法，并求背景帧和当前帧的模值之比， 将三维的特征空间转为一维的特征空间。2)建立状态特征矩阵：根据当前图像建立一个特征 矩阵。3)滑动差分滤波：利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波。4)确 定边缘像素点：利用判定条件在滤波后的数据中确定车辆的边缘像素点的位置信息。5)提取 车辆：利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息，对特征矩阵进行膨胀、腐蚀处理，最终提 取出当前帧中的车辆。此方法不对原始图像数据进行处理，有较强的鲁棒性，并可应用于多 车道的情况。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 上海大学 |
| 发明人： | 白 琮;寇 超;陈泉林;洪 亮;李继豪 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2008-09-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200810200309.X |
| 公开号： | CN101377853 |
| 分类号： | G06T7/60(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200444上海市宝山区上大路99号 |
| 主权项： | 1. 一种在彩色视频图像中提取车辆的方法，其特征在于操作步骤为： a. 建立特征向量空间：在RGB色彩空间里，利用对每个像素点的红色通道值r、绿色通 道值g、蓝色通道值g求模值，即模值为并求当前帧和背景帧的模值 之比，将三维的特征空间转为一维的特征空间； b. 建立状态特征矩阵：根据当前图像建立一个特征矩阵，用此特征矩阵对图像中对应像 素是否属于前景进行区分； c. 滑动差分滤波：利用滑动差分滤波器在一维特征空间中对图像进行逐行滤波； d. 确定边缘像素点：利用车辆的几何特征在滤波后的数据中通过寻找极值点的方法确定 车辆的边缘像素点位置信息； e. 提取车辆图像：利用确定出的车辆边缘像素点的位置信息，对特征矩阵进行膨胀、腐 蚀处理，最终提取出当前帧中的车辆。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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