详情

原文传递一种基于无人机的水质检测装置

专利名称：	一种基于无人机的水质检测装置
摘要：	本实用新型提供了一种基于无人机的水质检测装置，包括球型传感器，用于采集水质检测数据；其中，所述球型传感器，包括球型壳体，所述球型壳体内的上半部分固定设置有太阳能供电模块，所述球型壳体内的下半部分固定设置有密封挡板，所述密封挡板与所述太阳能供电模块相对的一面上固定设置有检测电路，所述密封挡板的另一面上固定设置有至少一个水质探头，所述球型壳体位于所述密封挡板之下的壳体上开设有至少一个进水孔，所述球型壳体的上半部壳体由透光材质制成；收纳装置，所述收纳装置包含至少一个收纳槽，所述收纳槽用于容置所述球型传感器；无人机，用于搭载所述收纳装置向目标检测区域投放所述球型传感器。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州普诺环境检测技术服务有限公司
发明人：	牟靖芳;李晓明;吴炜亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821088653.X
公开号：	CN209372834U
代理机构：	广州市南锋专利事务所有限公司
代理人：	张小黎
分类号：	G01N33/18(2006.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	510530 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科丰路31号华南新材料创新园G5栋303
主权项：	1.一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，包括：球型传感器，用于采集水质检测数据；其中，所述球型传感器，包括球型壳体，所述球型壳体内的上半部分固定设置有太阳能供电模块，所述球型壳体内的下半部分固定设置有密封挡板，所述密封挡板与所述太阳能供电模块相对的一面上固定设置有检测电路，所述密封挡板的另一面上固定设置有至少一个水质探头，所述球型壳体位于所述密封挡板之下的壳体上开设有至少一个进水孔，所述球型壳体的上半部壳体由透光材质制成；收纳装置，所述收纳装置包含至少一个收纳槽，所述收纳槽用于容置所述球型传感器；无人机，用于搭载所述收纳装置向目标检测区域投放所述球型传感器。 2.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述密封挡板上设置有至少一个通孔，所述水质探头的信号线穿透所述通孔与检测电路相连，所述水质探头的信号线与所述通孔的间隙处涂有防水密封胶。 3.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述太阳能供电模块的电压输出端与所述检测电路的电压输入相连，所述太阳能供电模块用于向所述检测电路供电；所述水质探头用于获取水质检测信号，并将所获取的水质检测信号发送给所述检测电路；所述检测电路用于获取所述水质探头发送的水质检测信号，并根据所获取的水质检测信号生成检测数据。 4.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述检测电路包括主控模块、无线模块、供电模块以及获取模块；所述供电模块的电压输入端与所述太阳能供电模块的电压输出端相连；所述供电模块的电压输出端分别与所述主控模块、所述无线模块及所述获取模块的电压输入端相连；所述无线模块的数据端与所述主控模块的通信数据端相连；所述获取模块的信号输入端与所述水质探头相连，所述获取模块的信号输出端与所述主控模块的检测数据端相连；所述主控模块用于根据所述获取模块发送的水质检测参数生成检测数据；所述主控模块还用于将所述检测数据通过所述无线模块发送给用户。 5.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述密封挡板上还设置有至少一个配重块。 6.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述收纳槽两边各设置有一滑槽，所述滑槽之间的间隔距离略大于所述收纳槽的宽度；所述滑槽上还设置有第一支撑架以及第二支撑架，所述第一支撑架通过第一转轴与另一滑槽上设置的第一支撑架活动连接，所述第二支撑架通过第二转轴与另一滑槽上设置的第二支撑架活动连接，所述第一转轴以及第二转轴中间均设置有一第一齿轮，在所述第一转轴以及第二转轴同一端还设置有第二齿轮，两个第二齿轮之间通过皮带交叉连接。 7.如权利要求6所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述滑槽上设置有两块滑板，所述滑板中间设置有齿纹，所述齿纹与设置在第一转轴及第二转轴上的第一齿轮啮合，并在第一齿轮的作用下沿所述滑槽左右滑动。 8.如权利要求6所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述滑槽上还设置有一电机，所述电机的输出轴与其中任意一个第二齿轮连接。 9.如权利要求8所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述收纳装置上还设置有电源装置以及控制器，所述电源装置与所述控制器及电机电连接，为所述控制器以及电机供电。 10.如权利要求1所述的一种基于无人机的水质检测装置，其特征在于，所述无人机包括：机身，机臂，动力装置，电池，脚架以及遥控装置，所述机身与所述机臂连接，所述动力装置设置在所述机臂上，为所述无人机提供动力，所述电池设置在所述机身内，为所述动力装置供电，所述脚架设置在所述机身下面，所述脚架上还设置有夹持结构，所述夹持结构用于夹持和固定所述收纳装置，所述遥控装置用于向所述无人机发送飞行指令，所述遥控装置还用于向所述收纳装置发送操作指令，从而控制所述收纳装置投放所述球型传感器。
所属类别：	实用新型