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原文传递一种码垛托盘库装置及其工作方法

专利名称：	一种码垛托盘库装置及其工作方法
摘要：	本发明涉及一种码垛托盘库装置，沿托盘输送方向包括用以存放托盘的托盘库，在托盘库出料端设置有双链输送机构，在双链输送机构的出料端设置有码垛位输送机构，在码垛位输送机构出料端设置有叉取位输送机构；本发明还涉及一种码垛托盘库装置的工作方法。本发明结构合理、操作简便，能对托盘进行存储，并能将托盘输送至指定工位，便于机器人后续的码垛工作，提高码垛效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	漳州佳龙科技股份有限公司
发明人：	李盛啸;卢远计;杨云鹏;蔡华荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910543946.5
公开号：	CN110143446A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	林捷;蔡学俊
分类号：	B65G57/03(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	363000 福建省漳州市芗城区金峰开发区北斗工业园
主权项：	1.一种码垛托盘库装置，其特征在于：沿托盘输送方向包括用以存放托盘的托盘库，在托盘库出料端设置有双链输送机构，在双链输送机构的出料端设置有码垛位输送机构，在码垛位输送机构出料端设置有叉取位输送机构。 2.根据权利要求1所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述托盘库包括第一机架，所述第一机架中间具有用来叠放托盘的托盘座，第一机架上部位于托盘座的左、右两侧分别设置对中机构，所述对中机构包括一对沿竖向设置并可朝中间移动顶推托盘的对中挡板，所述第一机架两侧安装有驱动对中挡板往复运动的对中气缸，所述托盘前后两侧具有支撑槽，第一机架前、后侧分别设置有一对用于支撑托盘的支撑机构，所述支撑机构包括通过向内摆动后可伸入到托盘侧部支撑槽中的摆动爪，所述托盘座的底部具有驱动托盘座升降的第一升降机构。 3.根据权利要求2所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述第一升降机构包括底座支架及所述底座支架上表面固定连接的若干个下曲柄安装座，所述托盘座下表面固定连接有若干个与下曲柄安装座一一对应的上曲柄安装座，每个上曲柄安装座上铰接有上曲柄，每个下曲柄安装座上设置有与上曲柄铰接的下曲柄，所述底座支架上固定连接有用于驱动托盘座升降的第一升降气缸，所述第一升降气缸输出轴与托盘座下中部固定连接，托盘座与底座支架之间设置有一对贯穿上曲柄及下曲柄的连轴，同一侧的上曲柄及下曲柄套设在连轴端部上并与连轴铰接，相邻连轴两端之间分别横向设置有一对长曲柄，在连轴的两端均设置有用于防止长曲柄、上曲柄及下曲柄脱出的限位螺母。 4.根据权利要求2所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述摆动爪呈拐形，摆动爪的拐点处铰接于第一机架上，所述第一机架前、后侧分别固定安装有位于两个摆动爪中间的固定座，固定座与两侧的摆动爪之间分别连接有摆动气缸，摆动气缸一端铰接于固定座上，另一端铰接于摆动爪朝外一端。 5.根据权利要求4所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述第一机架两侧安装有用以安装对中气缸的第一安装板，所述对中气缸的伸缩杆端部固定连接有与同侧的两对中挡板相连接的推板，所述推板朝外一侧固定连接有一对分布在气缸两侧并与气缸平行的导轴，所述第一安装板上安装有供导轴穿过并与导轴滑动配合的导套。 6.根据权利要求5所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述第一机架前侧固定安装有一对沿竖向设置的前挡板，第一机架后侧安装有一对沿竖向设置的后挡板，所述第一机架后侧固定安装有一对用以安装后挡板的安装块，所述后挡板后侧面固定连接有向后延伸的连接杆，所述连接杆有安装块上的安装孔穿过并可相对其前后滑动，所述安装块上连接有用以锁紧连接杆的锁紧螺钉。 7.根据权利要求6所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述双链输送机构包括第二机架，所述机架上方两侧设置有一对用于传送托盘的第一链条输送线，第一链条输送线的进料端位于第一升降机构的两侧，所述机架内底部设置有位于第一链条输送线下方的升降支架，所述升降支架两侧对称设置有与第一链条输送线传送方向垂直的第二链条输送线，所述机架底部固定有用于驱动升降支架上下移动的第二升降气缸。 8.根据权利要求7所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述码垛位输送机构包括第三机架，在第三机架上设置有第一滚筒传送机构，在第一滚筒传送机构上设置有定位装置，所述定位装置包括由滚筒传送机构下方延伸至滚筒传送机构上方的托盘挡板，所述机架下方固定连接有轴承座，所述托盘挡板下端经一传动轴与轴承座内部铰接，在第三机架底部设置有驱动托盘挡板上下转动且与机架底部铰接的定位气缸，所述定位气缸输出轴与托盘挡板底部固定连接，在第三机架两侧设置有第一护栏。 9.根据权利要求8所述的码垛托盘库装置，其特征在于：所述叉取位输送机构包括第四机架，在第四机架上设置有用以传送码垛的第二滚筒传送机构，在第二滚筒传送机构前端设置有用于检测托盘是否到位的检测机构，所述检测机构包括竖向设置的第二安装板，所述第二安装板上设置有由机架下方延伸至滚筒传送机构上方的检测板，在检测板与第二安装板之间设置有检测开关，摆动轴一端固定在机架上，所述检测板与摆动轴转动连接，在检测板下端两侧分别固定连接有用于增加检测板下方一侧重量使检测板在重力作用下保持竖直状态的配重短板及配重长板，在第四机架两侧设置有第二护栏。 10.一种码垛托盘库装置的工作方法，包括如权利要求1所述的码垛托盘库装置，其特征在于：（1）初始状态下，摆动气缸伸出，摆动爪自由端转动到托盘座外部，之后第一升降气缸杆伸出，托盘座上升到指定位置，叉车将一块托盘从机架的正面放入托盘库中；（2）摆动气缸回缩，摆动爪自由端伸到第一个托盘的支撑槽内，叉车再次将一定数量的托盘从正面放入托盘库中的第一块托盘上，对中气缸杆伸出，推板将堆叠的托盘进行对中；（3）对中气缸杆回缩，摆动气缸伸出，摆动爪自由端从第一块托盘支撑槽内移出，第一升降气缸回缩到第一指定位置；（4）摆动气缸回缩，摆动爪自由端伸出，伸到第二个托盘的支撑槽内，第一升降气缸回缩到第二指定位置，在第一升降气缸杆第二次回缩过程中会使最下方的托盘下降到双链输送机构的第一链条输送线上，而第二个托盘在摆动爪的支撑下不会下落，从而完成第一块托盘的出库；（5）第一链条输送线上的托盘向前传送，当托盘传送到双链输送机构的出料端时，第一链条停止输送，第二升降气缸伸出，升降支架抬升，使第二链条输送线支撑着托盘抬升并与第一链条输送线分离，托盘进入第二链条输送线的进料端，并沿第二链条的输送方向传送；（6）托盘从第二链条输送线的出料端进入码垛位输送机构，若检测机构检测到托盘没有到达指定位置时，第二链条输送线继续转动，；（7）当检测机构检测到托盘到达指定位置时，此时定位气缸伸出，带动托盘挡板伸出，将托盘挡住，码垛机器人将产品码垛到托盘上；（8）码垛完成后，定位机构中气缸的气缸杆收缩，托盘挡板上端回转到输送面之下，输送机开始工作，将码垛好的托盘输送到叉取位输送机上；（9）码垛好的托盘在叉取位输送机上输送到检测机构位置时，叉取位输送机停止输送，叉车将码垛好的托盘取下来送去装车或入库。
所属类别：	发明专利