详情

原文传递对驾驶员辅助系统的改进或与之相关的改进

专利名称：	对驾驶员辅助系统的改进或与之相关的改进
摘要：	提供了一种驾驶员辅助装置，该装置被配置为生成对象列表，每个对象位于车辆附近并且每个对象已经使用来自车辆上的至少一个对象传感器的数据被识别。该装置还使用来自车辆上的至少一个车道标记传感器的数据搜索车辆行驶的道路上的车道标记。最后，基于至少一个检测到的车道标记建立感兴趣区域(“ROI”)，其中ROI包括ROI自主车道、ROI左车道和ROI右车道。还提供了相应的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	瑞典;SE
申请人：	维宁尔瑞典公司
发明人：	S·皮茨施;C·利希特勒;A·普拉桑纳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-03T00:00:00+0800
申请号：	CN201880007840.7
公开号：	CN110198875A
代理机构：	北京信诺创成知识产权代理有限公司
代理人：	刘金峰
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	瑞典沃嘎尔达
主权项：	1.一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的装置，所述装置被配置为：生成对象列表，每个对象位于所述车辆附近，每个对象已经使用来自所述车辆上的至少一个对象传感器的数据被识别；使用来自所述车辆上的至少一个车道标记传感器的数据搜索所述车辆行驶的道路上的车道标记；以及基于至少一个检测到的车道标记建立感兴趣区域(“ROI”)，其中建立所述ROI包括：生成ROI自主车道，所述车辆位于所述ROI自主车道中；在所述ROI自主车道的左侧生成ROI左车道；以及在所述ROI自主车道的右侧生成ROI右车道。 2.根据权利要求1所述的装置，还被配置为将所述对象中的至少一者分配到所述ROI自主车道、所述ROI左车道和所述ROI右车道中的一者。 3.根据权利要求2所述的装置，还被配置为生成VIO候选列表，所述VIO候选列表包括从所分配的对象中选择的至少一个非常重要对象(“VIO”)。 4.根据权利要求3所述的装置，其中所述VIO候选列表包含多个区域的每个区域中与所述车辆最接近的对象。 5.根据权利要求3或权利要求4所述的装置，其中VIO候选列表包含被识别为车道正在变换对象的至少一个VIO。 6.根据权利要求4所述的装置，其中每个区域是所述ROI自主车道、所述ROI右车道或所述ROI左车道中的一者的区段。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，还被配置为将所述VIO候选列表发送到至少一个高级驾驶辅助装置(“ADAS”)。 8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，在识别出恰好一个车道标记的情况下，所述自主车道的位置基于所述恰好一个车道标记。 9.根据权利要求8所述的装置，其中所述ROI左车道和所述ROI右车道中的每者是具有与所述ROI自主车道相应的横向偏移的所述ROI自主车道的复制。 10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中在识别出外部车道标记的情况下，所述ROI左车道或所述ROI右车道中的一者的位置基于所述外部车道标记的位置。 11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中所述装置还被配置为在没有识别出车道标记的情况下基于车辆参数建立所述ROI。 12.根据权利要求11所述的装置，其中所述车辆参数包括车速、转向角和横摆率中的至少一者。 13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中每个对象包括所述对象相对于所述车辆的位置。 14.一种用于机动车辆驾驶员辅助系统的方法，所述方法包括以下步骤：生成对象列表，每个对象位于所述车辆附近，每个对象已经使用来自所述车辆上的至少一个对象传感器的数据被识别；使用来自所述车辆上的至少一个车道标记传感器的数据搜索所述车辆行驶的道路上的车道标记；以及基于至少一个检测到的车道标记建立感兴趣区域(“ROI”)，其中建立所述ROI包括：生成ROI自主车道，所述车辆位于所述ROI自主车道中；在所述ROI自主车道的左侧生成ROI左车道；以及在所述ROI自主车道的右侧生成ROI右车道。
所属类别：	发明专利