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车辆驾驶辅助方法及改进的相关装置
| 专利名称： | 车辆驾驶辅助方法及改进的相关装置 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆驾驶辅助方法，包括物体探测检测器，包括下列 步骤：定义一个被占据网格，对应于将被检测物体的运动学参数的空间离 散化为N个单元；和，在每个采样时间k，获取传感器产生观测量Z |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 国立计算机与自动化研究所;普罗巴耶公司 |
| 发明人： | M·伊古尔;K·梅赫纳察;C·洛吉耶 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2006-09-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200680037529.4 |
| 公开号： | CN101283387 |
| 分类号： | G08G1/16(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国勒舍内 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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