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原文传递一种AGV同步转向底盘结构

专利名称：	一种AGV同步转向底盘结构
摘要：	本发明公开了一种AGV同步转向底盘结构，包括底板、设置在所述底板上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。本发明能够通过电机控制链传动实现同一轴线上的两轮的同步且同向转动，进而实现AGV四轮式底盘前后轮独立转向，结构简单，控制简单可靠，可实现AGV原地旋转，经济实用，转向灵活性好、可靠性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南理工大学
发明人：	张东;陈国国;黄蕴;陈丹梅;张丁山;赵相军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910375121.7
公开号：	CN110143236A
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	何淑珍;黄海波
分类号：	B62D21/18(2006.01);B;B62;B62D;B62D21
申请人地址：	510640 广东省广州市天河区五山路381号
主权项：	1.一种AGV同步转向底盘结构，其特征在于，包括底板（14）、设置在所述底板（14）上的胶轮驱动机构和链传动转向机构，所述胶轮驱动机构包括固定在所述底板上的四个转动平台、分别设置在各个转动平台上的电机驱动轮机构；所述的链传动转向机构包括两根链条、两固定在所述底板（14）上的链驱动机构，每根链条同时与对应的链驱动机构和位于同一侧的一对转动平台相啮合。 2.根据权利要求1所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述的四个转动平台左右对称地固定在所述底板上。 3.根据权利要求2所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述链驱动机构位于相连接的两个转动平台的对称线上。 4.根据权利要求1所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述的转动平台包括第一链轮（6）、回转支撑轴承（7），所述第一链轮（6）与所述的回转支撑轴承（7）的内圈相固连。 5.根据权利要求4所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述电机驱动轮机构包括固定设置在所述第一链轮（6）上的电机座（1）、分别设置在所述电机座两侧的电机（2）和第一法兰盘（3）、连接第一法兰盘（3）和电机传动轴的联轴器（4）及和法兰盘固连的胶轮（5）。 6.根据权利要求5所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述第一链轮（6）上设置有与所述胶轮（5）间隙配合的开槽，所述的胶轮穿过所述的开槽与地面相接触。 7.根据权利要求4所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述链驱动机构包括固定在所述底板（14）上的电机固定安装板（12）、设置在所述电机固定安装板（12）上的链条电机（13）、第二法兰盘（10）、连接所述链条电机（13）和第二法兰盘（10）的第二联轴器（11）、与所述第二法兰盘（10）固连的第二链轮（9）。 8.根据权利要求7所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述电机固定安装板（12）通过若干铜柱（15）固定在所述底板上。 9.根据权利要求7所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述的链条（8）、第一链轮（6）、第二链轮（9）处于同一水平面上。 10.根据权利要求1所述的AGV同步转向底盘结构，其特征在于：所述的链条电机（13）设置有锁紧装置。
所属类别：	发明专利