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原文传递用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元

专利名称：	用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元
摘要：	本发明涉及用于驻车制动释放的方法、装置和控制单元，该方法包括：周期地获取手动挡车辆的发动机转速、发动机转矩、油门开度和驻车状况信息，其中，驻车状况信息指示车辆是否处于驻车状态；至少当基于当前获取的驻车状况信息确定车辆处于驻车状态时，利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，计算车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化趋势；判断当前获取的油门开度是否大于开度门限值以及所计算的发动机转速和发动机转矩各自的变化趋势是否满足指定条件；如果判断结果为肯定，并且当前获取的发动机转矩大于车辆的起步阻力，则向车辆的自动驻车制动系统的驻车驱动机构发送驻车制动释放请求。该方法、装置和控制单元可以减少车辆的成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	罗伯特·博世有限公司
发明人：	杨健;谷文豪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201810153460.6
公开号：	CN110182190A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	王英;刘炳胜
分类号：	B60T7/12(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	德国斯图加特
主权项：	1.一种用于驻车制动释放的方法，包括：周期地获取手动挡车辆的发动机转速、发动机转矩、油门开度和驻车状况信息，其中，所述驻车状况信息指示所述手动挡车辆是否处于驻车状态；至少当基于当前获取的驻车状况信息确定所述手动挡车辆处于驻车状态时，利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化趋势；判断当前获取的油门开度是否大于开度门限值以及所计算的所述发动机转速和所述发动机转矩各自的变化趋势是否满足指定条件；以及如果判断结果为肯定，并且当前获取的发动机转矩大于所述手动挡车辆的起步阻力，则向所述手动挡车辆的自动驻车制动系统的驻车驱动机构发送驻车制动释放请求。 2.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：周期地获取所述手动挡车辆的车身俯仰变化量；如果所述判断结果为否定，并且当前获取的油门开度大于所述开度门限值，则进一步判断当前获取的发动机转矩是否大于所述起步阻力且当前获取的车身俯仰变化量是否大于俯仰变化门限值；以及如果进一步判断结果为肯定，则向所述驻车驱动机构发送所述驻车制动释放请求。 3.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化量，其中，所述判断进一步包括：判断当前获取的油门开度是否大于所述开度门限值且所计算的所述发动机转速和所述发动机转矩各自的变化量和变化趋势是否满足所述指定条件。 4.如权利要求3所述的方法，其中所述指定条件包括所述手动挡车辆的发动机转速的变化量处于第一范围内，所述手动挡车辆的发动机转速的变化趋势是先上升后下降再上升，所述手动挡车辆的发动机转矩的变化量处于第二范围内，以及，所述手动挡车辆的发动机转矩的变化趋势是持续上升或者先上升后下降再上升。 5.如权利要求3所述的方法，其中，所述计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化量和变化趋势包括：利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，拟合得到所述手动挡车辆的发动机转速随时间变化的转速变化曲线和所述手动挡车辆的发动机转矩随时间变化的转矩变化曲线；计算所述转速变化曲线的最大值和最小值之差和所述转矩变化曲线的最大值和最小值之差，分别作为所述手动挡车辆的发动机转速的变化量和所述手动挡车辆的发动机转矩的变化量；以及分别从所述转速变化曲线和所述转矩变化曲线获得所述手动挡车辆的发动机转速随时间的变化态势和所述手动挡车辆的发动机转矩随时间的变化态势，分别作为所述手动挡车辆的发动机转速的变化趋势和所述手动挡车辆的发动机转矩的变化趋势。 6.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：周期地获取所述手动挡车辆的所处坡度，其中，所述起步阻力是基于当前获取的所处坡度和所述手动挡车辆的车重确定的。 7.如权利要求3所述的方法，其中，还包括：周期地获取所述手动挡车辆的车轮速度和安全带信号/车门信号，其中，所述安全带信号/车门信号指示驾驶员是否在驾驶所述手动挡车辆，其中，所述计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化量和变化趋势包括：当基于当前获取的车轮速度、安全带信号/车门信号、发动机转速和驻车状况信息确定所述手动挡车辆处于静止状态、驾驶员在驾驶所述手动挡车辆、所述手动挡车辆的发动机转速大于怠速和所述手动挡车辆处于驻车状态时，计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化量和变化趋势。 8.一种用于驻车制动释放的装置，包括：获取模块，用于周期地获取手动挡车辆的发动机转速、发动机转矩、油门开度和驻车状况信息，其中，所述驻车状况信息指示所述手动挡车辆是否处于驻车状态；计算模块，用于至少当基于当前获取的驻车状况信息确定所述手动挡车辆处于驻车状态时，利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化趋势；判断模块，用于判断当前获取的油门开度是否大于开度门限值以及所计算的所述发动机转速和所述发动机转矩各自的变化趋势是否满足指定条件；以及发送模块，用于如果判断结果为肯定，并且当前获取的发动机转矩大于所述手动挡车辆的起步阻力，则向所述手动挡车辆的自动驻车制动系统的驻车驱动机构发送驻车制动释放请求。 9.如权利要求8所述的装置，其中，所述获取模块还用于周期地获取所述手动挡车辆的车身俯仰变化量，所述装置还包括：确定模块，用于如果所述判断结果为否定，并且当前获取的油门开度大于所述开度门限值，则进一步判断当前获取的发动机转矩是否大于所述起步阻力且当前获取的车身俯仰变化量是否大于俯仰变化门限值，以及所述发送模块还用于如果进一步判断结果为肯定，则向所述驻车驱动机构发送所述驻车制动释放请求。 10.如权利要求8所述的装置，其中，所述计算模块还用于利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化量，其中，所述判断模块进一步用于：判断当前获取的油门开度是否大于所述开度门限值且所计算的所述发动机转速和所述发动机转矩各自的变化量和变化趋势是否满足所述指定条件。 11.如权利要求10所述的装置，其中所述指定条件包括所述手动挡车辆的发动机转速的变化量处于第一范围内，所述手动挡车辆的发动机转速的变化趋势是先上升后下降再上升，所述手动挡车辆的发动机转矩的变化量处于第二范围内，以及，所述手动挡车辆的发动机转矩的变化趋势是持续上升或者先上升后下降再上升。 12.如权利要求10所述的装置，其中，所述计算模块包括：拟合模块，用于利用当前和以前获取的发动机转速和发动机转矩，拟合得到所述手动挡车辆的发动机转速随时间变化的转速变化曲线和所述手动挡车辆的发动机转矩随时间变化的转矩变化曲线；运算模块，用于计算所述转速变化曲线的最大值和最小值之差和所述转矩变化曲线的最大值和最小值之差，分别作为所述手动挡车辆的发动机转速的变化量和所述手动挡车辆的发动机转矩的变化量；以及获得模块，用于分别从所述转速变化曲线和所述转矩变化曲线获得所述手动挡车辆的发动机转速随时间的变化态势和所述手动挡车辆的发动机转矩随时间的变化态势，分别作为所述手动挡车辆的发动机转速的变化趋势和所述手动挡车辆的发动机转矩的变化趋势。 13.如权利要求8所述的装置，其中，所述获取模块还用于周期地获取所述手动挡车辆的所处坡度，其中，所述起步阻力是基于当前获取的所处坡度和所述手动挡车辆的车重确定的。 14.如权利要求10所述的方法，其中，所述获取模块还用于周期地获取所述手动挡车辆的车轮速度和安全带信号/车门信号，其中，所述安全带信号/车门信号指示驾驶员是否在驾驶所述手动挡车辆，其中，所述计算模块进一步用于：当基于当前获取的车轮速度、安全带信号/车门信号、发动机转速和驻车状况信息确定所述手动挡车辆处于静止状态、驾驶员在驾驶所述手动挡车辆、所述手动挡车辆的发动机转速大于怠速和所述手动挡车辆处于驻车状态时，计算所述手动挡车辆的发动机转速和发动机转矩各自的变化量和变化趋势。 15.一种控制单元，包括：处理器；以及存储器，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得所述处理器执行权利要求1-7中的任意一个所述的方法。 16.一种机器可读存储介质，其上存储有可执行指令，其中，所述可执行指令当被执行时使得机器执行权利要求1-7中的任意一个所述的方法。 17.一种自动驻车制动系统，包括：驻车制动器；驻车驱动机构，用于驱动所述驻车制动器；以及如权利要求15所述的控制单元，用于控制所述驻车驱动机构。
所属类别：	发明专利